【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控小车
本技术属于遥控行驶领域，具体涉及一种无线遥控小车。
技术介绍
目前，无人遥控行驶技术在交通应用中的相关研究越来越多，采用无人遥控行驶技术的车辆因为其无需人为参与，只需操作人员进行远程操纵的特性，使得其具有成本低，安全性好的优势，因此广泛地应用于在物流、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采等行业。但是采用传统的无人遥控行驶技术的车辆的结构较为复杂，导致维修维护成本较高，又因为传统的遥控行驶技术的车辆采用的是四轮同时驱动，从而使得车辆在转向时需要四轮同时进行转向，进而造成转向不够灵活，特别是在地形条件恶劣的情况下，场景的应用能力不高。
技术实现思路
本技术是针对上述问题而进行的，目的在于提供一种结构简单且能够对四轮进行分别驱动的无线遥控小车。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术提供了一种无线遥控小车，具有这样的特征，包括：小车本体；四个移动组件，设置在小车本体上；四个驱动组件，分别与四个移动组件相配合，用于分别对移动组件进行驱动；电源组件，用于向...
【技术保护点】
1.一种无线遥控小车，用于根据操作人员发出的远程指令进行行驶，其特征在于，包括：/n小车本体；/n四个移动组件，设置在所述小车本体上；/n四个驱动组件，分别与四个所述移动组件相配合，用于分别对所述移动组件进行驱动；/n电源组件，用于向所述驱动组件供电；以及/n行驶控制部，与所述驱动组件通信连接，/n其中，所述移动组件包含车轮和转向支架，/n所述驱动组件包含转向驱动电机和行进驱动电机，/n所述转向驱动电机安装在所述小车本体上，所述转向支架安装在所述转向驱动电机的输出端上，/n所述行进驱动电机安装在所述转向支架上，所述车轮安装在所述行进驱动电机的输出端上，并且分别位于所述小车本...
【技术特征摘要】
1.一种无线遥控小车，用于根据操作人员发出的远程指令进行行驶，其特征在于，包括：
小车本体；
四个移动组件，设置在所述小车本体上；
四个驱动组件，分别与四个所述移动组件相配合，用于分别对所述移动组件进行驱动；
电源组件，用于向所述驱动组件供电；以及
行驶控制部，与所述驱动组件通信连接，
其中，所述移动组件包含车轮和转向支架，
所述驱动组件包含转向驱动电机和行进驱动电机，
所述转向驱动电机安装在所述小车本体上，所述转向支架安装在所述转向驱动电机的输出端上，
所述行进驱动电机安装在所述转向支架上，所述车轮安装在所述行进驱动电机的输出端上，并且分别位于所述小车本体的两端的两侧，
所述远程指令包含第一指令和第二指令，
所述行驶控制部用于根据所述第一指令控制所述转向驱动电机驱动所述转向支架进行旋转，从而改变所述小车本体的行进方向，
所述行驶控制部用于根据所述第二指令控制所述行进驱动电机驱动所述车轮进行旋转，从而使得所述小车本体沿所述行进方向进行移动。
2.根据权利要求1所述的无线遥控小车，其特征在于：
其中，所述电源组件包含第一电源和第二电源，
所述第一电源与所述转向驱动电机电连接，用于向该转向驱动电机供电，
所述第二电源与所述行进驱动电机电连接，用于向该行进驱动电机供电。
3.根据权利要求1所述的无线遥控小车，其特征在于，还包括：
激光雷达，安装在所述小车本体上且与所述行驶控制部通信连接，包括泊车阈值存储单元、泊车测距单元、...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国胜，姜涛，陈禛雨，戴建雄，张慧莉，季鹏宇，林雅，沈哲瀚，张佳怡，施和永，
申请(专利权)人：上海电子信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：上海;31
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