一种无线遥控小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无线遥控小车，包括小车本体、四个移动组件、四个用于分别对移动组件进行驱动的驱动组件、向驱动组件供电的电源组件以及与驱动组件通信连接的行驶控制部，移动组件包含车轮和转向支架，驱动组件包含转向驱动电机和行进驱动电机，转向驱动电机安装在小车本体上，转向支架安装在转向驱动电机的输出端上，行进驱动电机安装在转向支架上，车轮安装在行进驱动电机的输出端上，行驶控制部用于根据第一指令控制转向驱动电机驱动转向支架进行旋转，从而改变小车本体的行进方向，行驶控制部用于根据第二指令控制行进驱动电机驱动车轮进行旋转，从而使得小车本体沿行进方向进行移动。

A wireless remote control car

【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控小车
本技术属于遥控行驶领域，具体涉及一种无线遥控小车。
技术介绍
目前，无人遥控行驶技术在交通应用中的相关研究越来越多，采用无人遥控行驶技术的车辆因为其无需人为参与，只需操作人员进行远程操纵的特性，使得其具有成本低，安全性好的优势，因此广泛地应用于在物流、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采等行业。但是采用传统的无人遥控行驶技术的车辆的结构较为复杂，导致维修维护成本较高，又因为传统的遥控行驶技术的车辆采用的是四轮同时驱动，从而使得车辆在转向时需要四轮同时进行转向，进而造成转向不够灵活，特别是在地形条件恶劣的情况下，场景的应用能力不高。
技术实现思路
本技术是针对上述问题而进行的，目的在于提供一种结构简单且能够对四轮进行分别驱动的无线遥控小车。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术提供了一种无线遥控小车，具有这样的特征，包括：小车本体；四个移动组件，设置在小车本体上；四个驱动组件，分别与四个移动组件相配合，用于分别对移动组件进行驱动；电源组件，用于向驱动组件供电；以及行驶控制部，与驱动组件通信连接，其中，移动组件包含车轮和转向支架，驱动组件包含转向驱动电机和行进驱动电机，转向驱动电机安装在小车本体上，转向支架安装在转向驱动电机的输出端上，行进驱动电机安装在转向支架上，车轮安装在行进驱动电机的输出端上，并且分别位于小车本体的两端的两侧，远程指令包含第一指令和第二指令，行驶控制部用于根据第一指令控制转向驱动电机驱动转向支架进行旋转，从而改变小车本体的行进方向，行驶控制部用于根据第二指令控制行进驱动电机驱动车轮进行旋转，从而使得小车本体沿行进方向进行移动。在本技术提供的无线遥控小车中，还可以具有这样的特征：其中，电源组件包含第一电源和第二电源，第一电源与转向驱动电机电连接，用于向转向驱动电机供电，第二电源与行进驱动电机电连接，用于向行进驱动电机供电。在本技术提供的无线遥控小车中，还可以具有这样的特征，还包括：激光雷达，安装在小车本体上且与行驶控制部通信连接，包括泊车阈值存储单元、泊车测距单元、泊车判断单元、泊车指令生成单元以及第一通信单元，泊车阈值存储单元用于存储预设的泊车限位距离，泊车测距单元用于测量小车本体的前端边缘距离预设的前端泊车限位开关的第一泊车距离和小车本体的后端边缘距离预设的后端泊车限位开关的第二泊车距离，泊车判断单元用于判断第一泊车距离和第二泊车距离是否均大于泊车限位距离，若判断为是时，泊车指令生成单元生成泊车指令，第一通信单元用于将泊车指令向行驶控制部发送，行驶控制部根据泊车指令依次控制转向驱动电机和行进驱动电机，从而驱动转向支架旋转90°并驱动车轮旋转，进而使得小车本体的行进方向改变90°并使小车本体沿改变后的行进方向进行移动。在本技术提供的无线遥控小车中，还可以具有这样的特征，还包括：环境感知模块，安装在小车本体上且与行驶控制部通信连接，包括感知阈值存储单元、感知测距单元、感知判断单元、感知指令生成单元以及第二通信单元，感知阈值存储单元用于存储预设的感知限位距离，感知测距单元用于测量小车本体的近旁的障碍物与小车本体边缘的感知距离，感知判断单元用于判断感知距离是否小于感知限位距离，若判断为是时，感知指令生成单元生成感知指令，第二通信单元用于将感知指令向行驶控制部发送，行驶控制部根据感知指令控制转向驱动电机，从而驱动转向支架进行旋转，进而改变小车本体的行进方向。技术的作用与效果根据本技术所涉及的无线遥控小车，因为包括小车本体、四个移动组件、四个用于分别对移动组件进行驱动的驱动组件、向驱动组件供电的电源组件以及与驱动组件通信连接的行驶控制部，移动组件包含车轮和转向支架，驱动组件包含转向驱动电机和行进驱动电机，转向驱动电机安装在小车本体上，转向支架安装在转向驱动电机的输出端上，行进驱动电机安装在转向支架上，车轮安装在行进驱动电机的输出端上，行驶控制部用于根据第一指令控制转向驱动电机驱动转向支架进行旋转，从而改变小车本体的行进方向，行驶控制部用于根据第二指令控制行进驱动电机驱动车轮进行旋转，从而使得小车本体沿行进方向进行移动。所以，本技术的无线遥控小车的结构简单，并且能够分别对四轮进行驱动，从而使得小车的转向动作灵活，提高了小车在地形条件恶劣的场景行下的应用能力。附图说明图1是本技术的实施例中的无线遥控小车的正视图；图2是本技术的实施例中的无线遥控小车的侧视图；图3是本技术的实施例中的底盘俯视图；图4是本技术的实施例中的激光雷达的结构框图；图5是本技术的实施例中的环境感知模块的结构框图；以及图6是本技术的实施例中的行驶控制部的结构框图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术的无线遥控小车作具体阐述。图1是本技术的实施例中的无线遥控小车的正视图；图2是本技术的实施例中的无线遥控小车的侧视图；图3是本技术的实施例中的底盘俯视图。如图1-3所示，本实施例中的无线遥控小车100，用于根据操作人员发出的远程指令进行行驶，远程指令包含第一指令和第二指令。无线遥控小车100包括小车本体10、四个移动组件20、四个驱动组件30、电源组件40、无线充电模块50、激光雷达60、环境感知模块70以及行驶控制部80。小车本体10包含底盘11和安装在底盘11上的车身12。四个移动组件20设置在小车本体10上。在本实施例中，四个移动组件20安装在底盘上。移动组件20包含转向支架21和车轮22。转向支架21通过驱动组件30安装在底盘11上，并且垂直于底盘11设置。车轮22分别位于小车本体10的两端的两侧，通过驱动组件30安装在转向支架21上，小车本体10通过车轮22的转动进行行进，在本实施例中，四个车轮22位于同一个矩形的四个角的位置上。四个驱动组件30分别与四个移动组件20相配合，用于分别对移动组件20进行驱动，包含转向驱动电机31和行进驱动电机32。转向驱动电机31安装在小车本体10上，输出端上安装有转向支架21，用于驱动转向支架21进行旋转，从而使得车轮22整体进行旋转，进而改变小车本体10的行进方向。在本实施例中，转向驱动电机31安装在底盘上，转向支架21呈圆柱状且垂直于底盘11，转向驱动电机31用于驱动转向支架21以自身的轴为旋转轴进行自转，从而使得车轮22以驱动转向支架21的轴为旋转轴进行旋转。行进驱动电机32安装在转向支架21上，输出端上安装有车轮22，用于驱动车轮22进行旋转，从而使得小车本体10进行行进。电源组件40，用于向驱动组件30供电，包含总电源41、第一电源42以及第二电源43。总电源41分别与第一电源42及第二电源43电连接，用于分别向第一电源42及第二电源43进行供电。在本实施例中，总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线遥控小车，用于根据操作人员发出的远程指令进行行驶，其特征在于，包括：/n小车本体；/n四个移动组件，设置在所述小车本体上；/n四个驱动组件，分别与四个所述移动组件相配合，用于分别对所述移动组件进行驱动；/n电源组件，用于向所述驱动组件供电；以及/n行驶控制部，与所述驱动组件通信连接，/n其中，所述移动组件包含车轮和转向支架，/n所述驱动组件包含转向驱动电机和行进驱动电机，/n所述转向驱动电机安装在所述小车本体上，所述转向支架安装在所述转向驱动电机的输出端上，/n所述行进驱动电机安装在所述转向支架上，所述车轮安装在所述行进驱动电机的输出端上，并且分别位于所述小车本体的两端的两侧，/n所述远程指令包含第一指令和第二指令，/n所述行驶控制部用于根据所述第一指令控制所述转向驱动电机驱动所述转向支架进行旋转，从而改变所述小车本体的行进方向，/n所述行驶控制部用于根据所述第二指令控制所述行进驱动电机驱动所述车轮进行旋转，从而使得所述小车本体沿所述行进方向进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控小车，用于根据操作人员发出的远程指令进行行驶，其特征在于，包括：
小车本体；
四个移动组件，设置在所述小车本体上；
四个驱动组件，分别与四个所述移动组件相配合，用于分别对所述移动组件进行驱动；
电源组件，用于向所述驱动组件供电；以及
行驶控制部，与所述驱动组件通信连接，
其中，所述移动组件包含车轮和转向支架，
所述驱动组件包含转向驱动电机和行进驱动电机，
所述转向驱动电机安装在所述小车本体上，所述转向支架安装在所述转向驱动电机的输出端上，
所述行进驱动电机安装在所述转向支架上，所述车轮安装在所述行进驱动电机的输出端上，并且分别位于所述小车本体的两端的两侧，
所述远程指令包含第一指令和第二指令，
所述行驶控制部用于根据所述第一指令控制所述转向驱动电机驱动所述转向支架进行旋转，从而改变所述小车本体的行进方向，
所述行驶控制部用于根据所述第二指令控制所述行进驱动电机驱动所述车轮进行旋转，从而使得所述小车本体沿所述行进方向进行移动。


2.根据权利要求1所述的无线遥控小车，其特征在于：
其中，所述电源组件包含第一电源和第二电源，
所述第一电源与所述转向驱动电机电连接，用于向该转向驱动电机供电，
所述第二电源与所述行进驱动电机电连接，用于向该行进驱动电机供电。


3.根据权利要求1所述的无线遥控小车，其特征在于，还包括：
激光雷达，安装在所述小车本体上且与所述行驶控制部通信连接，包括泊车阈值存储单元、泊车测距单元、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国胜，姜涛，陈禛雨，戴建雄，张慧莉，季鹏宇，林雅，沈哲瀚，张佳怡，施和永，
申请(专利权)人：上海电子信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：上海;31