一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化领域，公开了一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，包括遥控器外壳模块，从机无线通讯模块，以及均安装于所述遥控器外壳模块上的主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、定向麦克风模块、遥控键盘模块、主控制模块和扬声器模块；所述主控制模块分别与主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、遥控键盘模块连接，所述非特定人语音识别模块还分别与所述扬声器模块、定向麦克风模块连接。本实用新型专利技术中无需经过语音训练，能够直接识别任何人的语音命令。另外定向麦克风具有单一指向性，使得语音遥控器的抗干扰性更强，实现非特定人的特定操作员无干扰语音操控。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及自动化领域，尤其涉及智能家居及AGV无人搬运车等工业机器人。

技术介绍

随着科学技术的不断发展，语音识别(SpeechRecognition)技术的出现，使人类的这些理想得以实现。语音识别就是让机器通过识别和理解把语音信号转变成相应的文本或命令的高科技。语音识别是一门交叉学科，它正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术。语音识别技术和语音合成技术的结合，使人们能够通过语音命令进行操作。语音识别技术的应用已经成为一个具有竞争力的新兴技术产业。
自动化设备自动引导小车(AGV)遥控器有两个发展方向，一个是用户操作更加人性化，更加稳定方便，另一个就是更接近人与人的交流，即让机器能听懂人的语言并按照人的口头命令来完成相应操作，从而实现人机的直接语言交流与控制。但是现有的语音遥控器需要事先进行语音训练，而且语音遥控器易受外界环境音干扰，导致受控设备控制困难。

技术实现思路

为了解决上述技术问题，本技术提供了一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置。本技术中的非特定人语音识别模块可以不用经过语音训练，直接识别任何人的语音命令，主控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于：包括遥控器外壳模块(6)，从机无线通讯模块(7)，以及均安装于所述遥控器外壳模块上的主机无线通讯模块(1)、非特定人语音识别模块(2)、定向麦克风模块(3)、遥控键盘模块(4)、主控制模块(5)和扬声器模块(8)；所述主控制模块分别与主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、遥控键盘模块连接，所述非特定人语音识别模块还分别与所述扬声器模块、定向麦克风模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于：包括遥控器外壳模块(6)，从机无线通讯模块(7)，以及均安装于所述遥控器外壳模块上的主机无线通讯模块(1)、非特定人语音识别模块(2)、定向麦克风模块(3)、遥控键盘模块(4)、主控制模块(5)和扬声器模块(8)；所述主控制模块分别与主机无线通讯模块、非特定人语音识别模块、遥控键盘模块连接，所述非特定人语音识别模块还分别与所述扬声器模块、定向麦克风模块连接。
2.如权利要求1所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述主控制模块内置电源稳定系统，所述电源稳定系统的芯片型号为LM1117，且主控制模块的MCU使用ATmega32L-8AU单片机，所述单片机通过电源稳定系统的芯片供电。
3.如权利要求2所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述遥控键盘模块为矩阵式键盘KEY15P，且遥控键盘模块的横、纵信号与主控制模块的MCU连接。
4.如权利要求2所述的无线定向语音控制自动引导小车遥控装置，其特征在于，所述非特定人语音识别模块包括语音识别处理芯片LD3320A、语音播放芯片WTV020SD-20...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文良，侯菲子，
申请(专利权)人：深圳优旺特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44