【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人运动控制领域，特别涉及一种玩具小车六通 道红外遥控装置。
技术介绍
目前，遥控玩具小车多采用无线电遥控的方式，价格较高。在雷雨天气 或电磁干扰强烈的场合，无线电遥控方式存在一定的危险性。
技术实现思路
本技术是针对现有遥控玩具小车遥控装置危险性的问题，提出了--种玩具小车红外遥控装置，利用红外遥控，实现玩具小车的前进、后退、加速、减速、左转和右转等6种基本运动模式，可有效地隔离电气干扰，保证 控制的安全性。本技术的技术方案为 一种玩具小车红外遥控装置，包括电机控制 电路、电机驱动电路，还包括红外遥控器电路、红外译码电路，红外遥控器 电路包括按键和红外编码芯片，红外译码电路包括接收芯片和红外译码芯片， 电机控制电路包括控制芯片和反相器，按键信号输入红外编码芯片后，输出 数据码经脉冲信号调制后驱动发出红外指令，接收芯片接收所述红外指令后 输入红外译码芯片得到输出数字信号，数字信号输入控制芯片，控制芯片输 出两路脉宽调制信号到电机驱动电路控制电机速度，同时控制芯片输出两路 方向控制信号，经过反相器扩展为四路方向信号进入电机驱动电路控制方向。所述红外遥...
【技术保护点】
一种玩具小车红外遥控装置，包括电机控制电路、电机驱动电路，其特征在于，还包括红外遥控器电路、红外译码电路，红外遥控器电路包括按键和红外编码芯片，红外译码电路包括接收芯片和红外译码芯片，电机控制电路包括控制芯片和反相器，按键信号输入红外编码芯片后，输出数据码经脉冲信号调制后驱动发出红外指令，接收芯片接收所述红外指令后输入红外译码芯片得到输出数字信号，数字信号输入控制芯片，控制芯片输出两路脉宽调制信号到电机驱动电路控制电机速度，同时控制芯片输出两路方向控制信号，经过反相器扩展为四路方向信号进入电机驱动电路控制方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉国，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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