基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法及系统，所述方法包括：获取AGV小车运行时的环境信息和目的地信息；根据所述环境信息，进行障碍物识别操作，得到障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述目的地信息，进行重合时间计算操作，得到重合时间；根据所述重合时间，所述障碍物信息和所述目的地信息，进行路径规划操作，得到最优路径和备选路径；根据所述最优路径和备选路径，进行移动控制操作，以使AGV小车沿最优路径行驶。本方法能够使AGV小车在动态环境中高效地进行路径规划，同时具有较高的准确性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv小车路径规划，尤其涉及一种基于机器视觉的agv小车的路径规划方法及系统。

技术介绍

1、目前，在现代工业自动化和智能制造领域，自动引导车（agv）小车扮演着越来越重要的角色。agv小车通过自动化的物料搬运，显著提高了生产效率和物料管理的灵活性。随着技术的发展，agv小车的应用已经从传统的制造业扩展到了物流仓储、电子商务、医疗等多个领域。视觉引导技术是agv小车导航系统中的关键组成部分。它利用机器视觉获取环境信息，通过图像处理和模式识别算法，实现对小车的精确控制和路径规划。这种技术不仅能够提高agv小车的定位精度，还能使其在复杂环境中实现灵活导航。随着深度学习等人工智能技术的发展，视觉引导系统在识别速度和准确性上都有了显著提升，为agv小车的应用提供了更多可能性。

2、在现有技术中，主要依赖于基于模型的规划方法、基于传感器的规划方法以及基于规则的规划方法这三种主要技术路径。基于模型的方法通过构建环境的数学模型来预先计算最优路径，这在环境结构相对固定且障碍物较少的场景下效果显著，但在动态环境中，由于环境模型难以实时更新，导致其规本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法，其特征在于，由计算机执行，包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法，其特征在于，获取AGV小车运行时的环境信息和目的地信息，包括：

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法，其特征在于，根据所述环境信息，进行障碍物识别操作，得到障碍物信息，包括：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法，其特征在于，根据所述障碍物信息和所述目的地信息，进行重合时间计算操作，得到重合时间，包括：

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的AG...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的agv小车的路径规划方法，其特征在于，由计算机执行，包括：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的agv小车的路径规划方法，其特征在于，获取agv小车运行时的环境信息和目的地信息，包括：

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的agv小车的路径规划方法，其特征在于，根据所述环境信息，进行障碍物识别操作，得到障碍物信息，包括：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的agv小车的路径规划方法，其特征在于，根据所述障碍物信息和所述目的地信息，进行重合时间计算操作，得到重合时间，包括：

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的agv小车的路径规划方法，其特征在于，根据所述路径重合点、所述agv小车速度、所述道路速度和所述障碍物速度，进行重合时间计算操作，得到重合时间，包括：

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的agv小车的路径规划方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文良，温昌旺，刘长超，
申请(专利权)人：深圳优旺特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：