本实用新型涉及一种助人上下楼梯的智能机械手臂，包括：滑道、齿条、蜗轮蜗杆变速箱、主传动齿轮，步进齿轮组、辅助滑轮组、控制器、扶手、踏板，其特征在于还包括：机械手臂、伺服变速爬坡一体机、红外自发自收位置传感器、重力传感器、X型支撑架，可以...