一种运输机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种运输机器人，属于运输技术领域。它解决了现有运输机器人的货架无法倾斜导致其无法进入高度低于运输机器人高度空间的问题。本运输机器人，包括底盘和车轮组件，底盘上设有与车轮组件的轴线平行的倾转轴，倾转轴上设有可绕倾转轴的中轴线摆动的货架，货架上设有用于改变货架倾斜状态的重心调节组件，当货架处于竖直状态时重心调节组件的重心位于倾转轴中轴线的正上方，当货架处于倾斜状态时在重心调节组件的作用下使由重心调节组件与货架构成的整体的重心位于倾转轴中轴线的正上方。本发明专利技术的货架倾斜后降低了机器人的整体高度，使运输机器人进入高度较低的空间，配合重心调节组件可平衡由货架的倾斜所导致的重心偏移。

A kind of transportation robot

【技术实现步骤摘要】
一种运输机器人
本专利技术属于运输
，涉及一种运输机器人。
技术介绍
当前，全自动运输机器人的应用越来越广泛，其优势是：可替代越来越高的人力成本，耐用度高、无疲倦感，而且可在污染环境、危险环境中执行任务，以及可执行对人体有伤害的任务。例如，中国专利公开了一种两轮自平衡运输机器人[授权公告号为CN209176810U]，包括底盘；左车轮组件和右车轮组件；平衡感应组件；控制电路板；电池模组以及货柜；左车轮组件和右车轮组件沿垂直于左右方向的行进方向对称设置；平衡感应组件、控制电路板、电池模组和货柜均沿行进方向对称设置，货柜、控制线路板、电池沿高度方向由上至下依次布置。上述运输机器人的货柜直接固定在底盘上，无法使货柜相对于底盘倾斜，使其无法进入高度低于运输机器人高度的空间，导致该运输机器人无法在一些极限空间中运输货物，适用范围小。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用范围广的运输机器人。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种运输机器人，包括底盘和车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输机器人，包括底盘(1)和车轮组件，其特征在于，所述的底盘(1)上设有与车轮组件的轴线平行的倾转轴(5)，所述的倾转轴(5)上设有可绕倾转轴(5)的中轴线摆动的货架(6)，所述的货架(6)上设有用于改变货架(6)倾斜状态的重心调节组件，当所述的货架(6)处于竖直状态时所述重心调节组件的重心位于倾转轴(5)中轴线的正上方，当所述的货架(6)处于倾斜状态时在所述重心调节组件的作用下使由重心调节组件与货架(6)构成的整体的重心位于倾转轴(5)中轴线的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输机器人，包括底盘(1)和车轮组件，其特征在于，所述的底盘(1)上设有与车轮组件的轴线平行的倾转轴(5)，所述的倾转轴(5)上设有可绕倾转轴(5)的中轴线摆动的货架(6)，所述的货架(6)上设有用于改变货架(6)倾斜状态的重心调节组件，当所述的货架(6)处于竖直状态时所述重心调节组件的重心位于倾转轴(5)中轴线的正上方，当所述的货架(6)处于倾斜状态时在所述重心调节组件的作用下使由重心调节组件与货架(6)构成的整体的重心位于倾转轴(5)中轴线的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种运输机器人，其特征在于，所述的重心调节组件包括配重体和用于驱动配重体运动的动力单元，当所述的货架(6)处于竖直状态时所述动力单元的重心位于倾转轴(5)中轴线的正上方，所述配重体的重心位于倾转轴(5)中轴线的正上方。


3.根据权利要求2所述的一种运输机器人，其特征在于，所述的动力单元为固定在货架(6)上的电机(7)，所述的配重体设于电机(7)的转轴上，所述电机(7)的中轴线与倾转轴(5)的中轴线位于同一平面内，所述配重体的重心在与电机(7)的中轴线垂直设置的平面上的投影点与电机(7)的重心在该平面上的投影点不重合。


4.根据权利要求3所述的一种运输机器人，其特征在于，所述电机(7)的中轴线与倾转轴(5)的中轴线垂直相交。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰毅，柳维强，贺国军，张达，
申请(专利权)人：行星算力深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44