一种便于二次开发的全向视觉智能小车制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种便于二次开发的全向视觉智能小车，包括车身，所述车身前后设有端架，所述车身中间设有横架，所述车身下方设有底盘；所述端架两端设有销轴，所述销轴外铰接有垂直架，所述垂直架的一根杆上设有车轮；所述垂直架的另一根杆上铰接有连杆，所述连杆铰接有T型杆，所述T型杆上设有固定杆，端架上设有阶梯轴，所述固定杆铰接在阶梯轴上，所述阶梯轴上方铰接有传动杆，所述传动杆的另一端设有转动装置；本发明专利技术通过多个杆铰接，实现了一个电机控制前后轮转向，通过设置视觉传感器，接收外界信号，便于二次开发。

An omnidirectional vision intelligent car for secondary development

【技术实现步骤摘要】
一种便于二次开发的全向视觉智能小车
本专利技术涉及机器人
，具体是一种便于二次开发的全向视觉智能小车。
技术介绍
智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，传统的智能小车的转向机构往往需要多个电机配合，这在提高成本的同时也使CPU的负担较重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于二次开发的全向视觉智能小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于二次开发的全向视觉智能小车，包括车身，所述车身前后设有端架，所述车身中间设有横架，所述车身下方设有底盘；所述端架两端设有销轴，所述销轴外铰接有垂直架，所述垂直架的一根杆上设有舵机，所述舵机外设有车轮；所述垂直架的另一根杆上铰接有连杆，所述连杆铰接有T型杆，所述T型杆上设有固定杆，端架上设有阶梯轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于二次开发的全向视觉智能小车，其特征在于，包括车身（1），所述车身（1）前后设有端架（2），所述车身（1）中间设有横架（3），所述车身（1）下方设有底盘（7）；所述端架（2）两端设有销轴（4），所述销轴（4）外铰接有垂直架（5），所述垂直架（5）的一根杆上设有舵机（25），所述舵机（25）外设有车轮（6）；所述垂直架（5）的另一根杆上铰接有连杆（8），所述连杆（8）铰接有T型杆（9），所述T型杆（9）上设有固定杆（10），端架（2）上设有阶梯轴（13），所述固定杆（10）铰接在阶梯轴（13）上，所述阶梯轴（13）上方铰接有传动杆（11），所述传动杆（11）的另一端设有转动装置（12）...

【技术特征摘要】
1.一种便于二次开发的全向视觉智能小车，其特征在于，包括车身（1），所述车身（1）前后设有端架（2），所述车身（1）中间设有横架（3），所述车身（1）下方设有底盘（7）；所述端架（2）两端设有销轴（4），所述销轴（4）外铰接有垂直架（5），所述垂直架（5）的一根杆上设有舵机（25），所述舵机（25）外设有车轮（6）；所述垂直架（5）的另一根杆上铰接有连杆（8），所述连杆（8）铰接有T型杆（9），所述T型杆（9）上设有固定杆（10），端架（2）上设有阶梯轴（13），所述固定杆（10）铰接在阶梯轴（13）上，所述阶梯轴（13）上方铰接有传动杆（11），所述传动杆（11）的另一端设有转动装置（12）；
所述转动装置（12）包括旋转座（14），所述旋转座（14）固定连接在横架（3）上，所述旋转座（14）上方设有旋转器（15），所述旋转器（15）上方设有旋转盖（17），所述旋转器（15）和所述旋转盖（17）中间设有销轴，所述销轴上铰接有传动杆（11）；
后方的端架（2）中心设有电机（24），前方的端架（2）中心设有视觉传感器（22），所述底盘（7）上设有控制器与电源。

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳，潘树文，李艳君，王雪洁，陈琢，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33