【技术实现步骤摘要】
用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手及其操作方法
本专利技术涉及一种六轴机械臂用机械手，尤其涉及一种用于低压压铸模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手及其操作方法，属于自动化设备
技术介绍
目前，随着智能制造的深入，低压压铸模具浇口过滤网取放的自动化需求开始不断上升。在此类工作中，存在着准确装夹、高速搬运、安全防护、灵活放置，耐300度高温，可吸导磁材料的钢材材料滤网等需求。而随着自动化程度、使用空间的成本越来越受到重视，各生产、科研单位、教学单位等对使用的机械手也提出了更多使用功能、更小体积空间和操作空间的要求。但在现有自动化机械手中，机器手在完成高精度的装夹、高速搬运、安全防护、灵活放置、耐300度高温，可吸导磁材料的钢材材料滤网等需求时，体积和操作空间均较大，无法同时兼顾灵活性，多功能性，和小体积小操作空间的要求。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于提供装夹、高速搬运、安全防护、灵活放置等需求，旨在解决机器手在完成高精度的装夹、高速搬运、...
【技术保护点】
1.一种用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)和可导磁材料滤网(2)，所述的机械手主体(1)的底部设有若干可伸缩的取放滤网组件(3)，所述的取放滤网组件(3)包括可吸附可导磁材料滤网(2)的磁头。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)和可导磁材料滤网(2)，所述的机械手主体(1)的底部设有若干可伸缩的取放滤网组件(3)，所述的取放滤网组件(3)包括可吸附可导磁材料滤网(2)的磁头。
2.根据权利要求1所述的用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手，其特征在于：所述的机械手主体(1)中设有若干呈间隔分布的取放滤网位置架(4)，所述的取放滤网位置架(4)的下方设有可上下位移的取放滤网手指固定架(5)，所述的取放滤网手指固定架(5)的底部设有若干呈均分状分布的取放滤网组件。
3.根据权利要求2所述的用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手，其特征在于：所述的取放滤网组件还包括与取放滤网手指固定架(5)呈固定连接的滤网组件定向六角柱(6)，所述的滤网组件定向六角柱(6)的底部设有可沿滤网组件定向六角柱(6)外壁进行弹性套接的磁铁固定头(7)，所述的磁铁固定头(7)中设有与滤网组件定向六角柱(6)内壁进行弹性套接的伸缩柱(8)，所述的磁头固定在磁铁固定头(7)的底部，所述的磁铁固定头(7)通过磁头将可导磁材料滤网(2)吸附在底部。
4.根据权利要求3所述的用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手，其特征在于：所述的伸缩柱(8)向下延伸出磁铁固定头(7)，所述的磁头包括设在伸缩柱(8)中心位的中心磁铁(9)，所述的中心磁铁(9)的外围设有呈环状分布的若干边缘磁铁(10)，所述的边缘磁铁(10)设在磁铁固定头(7)的底部，所述的伸缩柱(8)通过定位半圈(11)与磁铁固定头(7)定位；
所述的中心磁铁(9)与伸缩柱(8)间、边缘磁铁(10)与磁铁固定头(7)间分别通过磁铁固定螺钉(12)固定。
5.根据权利要求3所述的用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手，其特征在于：所述的滤网组件定向六角柱(6)和磁铁固定头(7)外套有磁铁固定头伸缩弹簧(13)，所述的磁铁固定头伸缩弹簧(13)的上部与取放滤网手指固定架(5)呈弹性连接，所述的磁铁固定头伸缩弹簧(13)的下部与磁铁固定头(7)的底端呈弹性连接；所述的滤网组件定向六角柱(6)中设有与伸缩柱(8)的上部呈弹性连接的中心复位弹簧(14)，所述的伸缩柱(8)的上端套有限位块(15)，所述的伸缩柱(8)中设有与限位块(15)呈挡接的限位柱(16)，所述的限位柱(16)可沿伸缩柱(8)进行位移，所述的取放滤网手指固定架(5)与滤网组件定向六角柱(6)间通过滤网组件固定螺钉(17)固定。
6.根据权利要求3所述的用于模具浇口过滤网取放的六轴机械臂用机械手，其特征在于：所述的取放滤网位置架(4)中设有推动取放滤网手指固定架(5)进行上下位移的取放滤网固定架伸缩气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，刘永刚，王振历，钱鹏霄，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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