【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的磁性抓取机构
本技术涉及机器人夹具
，具体地说是一种用于机器人的磁性抓取机构。
技术介绍
在机器人夹具设计中，因为要满足很多异型铁管件的抓取，这些异性管件的种类繁杂，数量也不固定，如果要每一种管件都配置独立的抓具，对于工厂的制造成本和夹具更换所产生的费用都是很大的，因此我们需要一种能够适应多种管件的通用夹具来替代种类繁多的专用抓具。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种用于机器人的磁性抓取机构，能够适应多种管件，替代了种类繁多的专用抓具，并且管件换型时调节方便，只需松开几颗调节螺丝即可，减少调试人员的工作量，提高工作效率，更好的满足客户需求。为实现上述目的，设计一种用于机器人的磁性抓取机构，包括伸缩气缸、球形连接器及连接抱夹，其特征在于：所述的伸缩气缸的前部通过螺栓连接连接板的顶部，位于连接板的前部设有球形连接器，所述的球形连接器的一侧设有第一调节螺丝，球形连接器的顶部连接连接抱夹，所述的连接抱夹的一侧设有第二调节螺丝，所述的伸缩气缸的伸出轴连接永磁铁。所述的永磁铁的底部连接固定板，固定板的底部连接橡胶。所述的固定板的前部通过螺栓与连接板的底部相连。所述的伸缩气缸为竖直向布置。本技术同现有技术相比，通用性强，能够适应多种管件，替代了种类繁多的专用抓具，并且管件换型时调节方便，只需松开几颗调节螺丝即可，减少了调试人员的工作量，提高了工作效率，更好的满足了客户的需求。附图说明图1为本技术的结构示意图。<...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的磁性抓取机构，包括伸缩气缸、球形连接器及连接抱夹，其特征在于：所述的伸缩气缸（4）的前部通过螺栓连接连接板（3）的顶部，位于连接板（3）的前部设有球形连接器（2），所述的球形连接器（2）的一侧设有第一调节螺丝（8），球形连接器（2）的顶部连接连接抱夹（1），所述的连接抱夹（1）的一侧设有第二调节螺丝（9），所述的伸缩气缸（4）的伸出轴连接永磁铁（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的磁性抓取机构，包括伸缩气缸、球形连接器及连接抱夹，其特征在于：所述的伸缩气缸（4）的前部通过螺栓连接连接板（3）的顶部，位于连接板（3）的前部设有球形连接器（2），所述的球形连接器（2）的一侧设有第一调节螺丝（8），球形连接器（2）的顶部连接连接抱夹（1），所述的连接抱夹（1）的一侧设有第二调节螺丝（9），所述的伸缩气缸（4）的伸出轴连接永磁铁（5）。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，
申请(专利权)人：上海杯特机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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