【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业自动化，具体涉及一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成。
技术介绍
1、在流体管道系统中存在许多大大小小不一的球阀体、闸阀体等多种阀门体类零件，这些零件的加工是很多制造厂家难以处理的棘手问题。阀体零件外形直径尺寸不一，往往很重又很大，传统的加工方式基本都需要人为来完成，通过行车等吊装工具才能放入加工中心，在这一操作过程中速度不仅会很慢而且还存在着很多安全隐患，大大降低了生产效率，不适宜批量生产。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题就是提供一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，方便手爪快速换型，以解决阀体零件外形直径尺寸不一，难以与手爪进行适配的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，包括基座和设于基座的驱动机构和快换机构，所述快换机构包括成对设置的滑台和手爪，所述滑台设于滑轨上，所述手爪与滑台之间设有快换连接结构；所述驱动机构包括具有正反牙螺纹的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机，正牙螺纹和反牙螺纹...
【技术保护点】
1.一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，其特征在于，包括基座和设于基座的驱动机构和快换机构，所述快换机构包括成对设置的滑台和手爪，所述滑台设于滑轨上，所述手爪与滑台之间设有快换连接结构；所述驱动机构包括具有正反牙螺纹的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机，正牙螺纹和反牙螺纹分别与两个滑台连接。
2.根据权利要求1所述的一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，其特征在于，所述快换连接结构包括设于手爪的定位孔和设于滑台的销孔，所述销孔内设有定位销和驱动定位销的头端插入定位孔的弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，...
【技术特征摘要】
1.一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，其特征在于，包括基座和设于基座的驱动机构和快换机构，所述快换机构包括成对设置的滑台和手爪，所述滑台设于滑轨上，所述手爪与滑台之间设有快换连接结构；所述驱动机构包括具有正反牙螺纹的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机，正牙螺纹和反牙螺纹分别与两个滑台连接。
2.根据权利要求1所述的一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，其特征在于，所述快换连接结构包括设于手爪的定位孔和设于滑台的销孔，所述销孔内设有定位销和驱动定位销的头端插入定位孔的弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，其特征在于，所述销孔的口部设有限位挡边，所述定位销设有限位凸缘，在弹簧作用下，定位销向上移动且头端穿出销孔，限位凸缘与限位挡边限位配合。
4.根据权利要求3所述的一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，其特征在于，所述销孔的底部连接有挡板，所述弹簧的底端与挡板抵接。
5.根据权利要求2所述的一种对阀体进行抓取的快速换型伺服手爪总成，其特征在于，所述定位销的头端...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，张一宇，周郁远，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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