【技术实现步骤摘要】
一种机械臂夹取装置
本技术属于机械臂夹取
，尤其涉及一种机械臂夹取装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂夹取装置还存在着不具备起到调节的功能、不便于延伸其夹取的面积和该装置夹取效果较差的问题。因此，专利技术一种机械臂夹取装置显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种机械臂夹取装置，以解决现有的机械臂夹取装置不具备起到调节的功能、不便于延伸其夹取的面积和该装置夹取效果较差的问题。一种机械臂夹取装置，包括动力仓，穿插孔，固定板，U型钢座，伸缩杆，液压泵，液压杆，PLC，开关，可调节固定架结构，夹臂，辅助吸附板架结构和可调节延伸板架结构，所述的穿插孔分别开设在动力仓内部上侧的左右两方；所述的固定板焊接在动力仓内部的中间部位；所述的U型钢座分别螺栓安装在固定板左右表面的下部；所述的伸缩杆一端与可调节固定架结构的下部轴接，另...
【技术保护点】
1.一种机械臂夹取装置，其特征在于，该机械臂夹取装置，包括动力仓（1），穿插孔（2），固定板（3），U型钢座（4），伸缩杆（5），液压泵（6），液压杆（7），PLC（8），开关（9），可调节固定架结构（10），夹臂（11），辅助吸附板架结构（12）和可调节延伸板架结构（13），所述的穿插孔（2）分别开设在动力仓（1）内部上侧的左右两方；所述的固定板（3）焊接在动力仓（1）内部的中间部位；所述的U型钢座（4）分别螺栓安装在固定板（3）左右表面的下部；所述的伸缩杆（5）一端与可调节固定架结构（10）的下部轴接，另一端与U型钢座（4）轴接；所述的液压泵（6）分别螺栓安装在固定板（...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂夹取装置，其特征在于，该机械臂夹取装置，包括动力仓（1），穿插孔（2），固定板（3），U型钢座（4），伸缩杆（5），液压泵（6），液压杆（7），PLC（8），开关（9），可调节固定架结构（10），夹臂（11），辅助吸附板架结构（12）和可调节延伸板架结构（13），所述的穿插孔（2）分别开设在动力仓（1）内部上侧的左右两方；所述的固定板（3）焊接在动力仓（1）内部的中间部位；所述的U型钢座（4）分别螺栓安装在固定板（3）左右表面的下部；所述的伸缩杆（5）一端与可调节固定架结构（10）的下部轴接，另一端与U型钢座（4）轴接；所述的液压泵（6）分别螺栓安装在固定板（3）左右表面的上部；所述的液压杆（7）一端安装在液压泵（6）上，另一端与可调节固定架结构（10）内侧的中下部轴接；所述的PLC（8）螺栓安装在动力仓（1）右表面的上部；所述的开关（9）镶嵌在PLC（8）的右表面；所述的夹臂（11）安装在可调节固定架结构（10）的上部；所述的辅助吸附板架结构（12）安装在夹臂（11）的外壁上；所述的可调节延伸板架结构（13）安装在夹臂（11）的内壁上；所述的可调节固定架结构（10）包括下连接杆（101），辅助座（102），竖板（103），长孔（104），上连接杆（105），穿插螺栓（106）和锁紧螺母（107），所述的辅助座（102）分别焊接在下连接杆（101）右表面的下部和中下部；所述的竖板（103）分别焊接在下连接杆（101）上表面的前后两部；所述的长孔（104）开设在竖板（103）内部的中间部位；所述的上连接杆（105）上端螺栓安装有夹臂（11）；所述的穿插螺栓（106）插接在上连接杆（105）内壁的下部，并在外壁上螺纹连接有锁紧螺母（107）；所述的辅助吸附板架结构（12）包括保护壳（121），安装座（122），电动气缸（123），推动块（124），套接壳（125），夹装板（126）和夹装吸盘（127），所述的保护壳（121）螺栓安装在夹臂（11）的外壁上；所述的安装座（122）分别螺栓安装在电动气缸（123）上下表面的中间部位，且安装座（122）的左侧与保护壳（121）内壁的左侧螺栓连接；所述的推动块（124）螺纹连接在电动气缸（123）的输出轴上，并插入在套接壳（125）的内部；所述的套接壳（125）镶嵌在套接板（131）内部的中间部位；所述的夹装板（126）一体化设置在套接壳（125）的左表面；所述的夹装吸盘（127）胶接在夹装板（126）的左表面。
2.如权利要求1所述的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：段瑞波，王凯，祁祥斌，焦军霞，
申请(专利权)人：河南中大力德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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