一种用于拉手数控加工的上下料生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种用于拉手数控加工的上下料生产线，包括分料机器人和上下料装置；分料机器人包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构；安装板与机器人主体的机械臂的末端连接，并在安装板的下表面设置多个调节换型机构；每个调节换型结构安装有夹持机构，调节换型机构带动夹持机构作直线运动，夹持机构用于抓取物件；上下料装置设于分料机器人的前方，上下料装置包括上料输送机和下料输送机。生产线用于为数控加工机床自动上下料拉手，无需人工为数控加工机床上下料，避免发生飞屑入眼、机床夹手等生产事故，并且可实现同时为多台数控加工机床自动上下料，生产效率高。

A loading and unloading production line for handle numerical control machining

【技术实现步骤摘要】
一种用于拉手数控加工的上下料生产线
本专利技术涉及智能装备
，特别是一种用于拉手数控加工的上下料生产线。
技术介绍
随着工业生产规模的不断扩大，人力成本不断上升，工业自动化的要求越来越高。机器人作为一种先进的科学技术，将得到广泛的应用。机器人的设计是一种复杂的设计，涉及到各学科的技术知识。现有的用于拉手的生产线，通过数控加工机床对工件进行加工，但工件的上下料是人工操作的，因此每台数控加工机床都需要一个工人操作，人力成本大，而且工人靠近数控加工机床，容易发生飞屑入眼、机床夹手等生产事故。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种用于拉手数控加工的上下料生产线，无需人工为数控加工机床上下料，避免发生飞屑入眼、机床夹手等生产事故。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于拉手数控加工的上下料生产线，包括分料机器人和上下料装置；所述分料机器人包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构；所述安装板与所述机器人主体的机械臂的末端连接，并在所述安装板的下表面设置多个所述调节换型机构；每个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拉手数控加工的上下料生产线，其特征在于：包括分料机器人和上下料装置；/n所述分料机器人包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构；所述安装板与所述机器人主体的机械臂的末端连接，并在所述安装板的下表面设置多个所述调节换型机构；每个所述调节换型结构安装有所述夹持机构，所述调节换型机构带动所述夹持机构作直线运动，所述夹持机构用于抓取物件；/n所述上下料装置设于所述分料机器人的前方，所述上下料装置包括上料输送机和下料输送机；/n所述上料输送机包括上料带、定位机构和限位调节机构，所述上料带的输送方向朝向所述分料机器人，所述定位机构设于所述上料带的输送方向的末端，所述限位调节机构设于所述上...

【技术特征摘要】
1.一种用于拉手数控加工的上下料生产线，其特征在于：包括分料机器人和上下料装置；
所述分料机器人包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构；所述安装板与所述机器人主体的机械臂的末端连接，并在所述安装板的下表面设置多个所述调节换型机构；每个所述调节换型结构安装有所述夹持机构，所述调节换型机构带动所述夹持机构作直线运动，所述夹持机构用于抓取物件；
所述上下料装置设于所述分料机器人的前方，所述上下料装置包括上料输送机和下料输送机；
所述上料输送机包括上料带、定位机构和限位调节机构，所述上料带的输送方向朝向所述分料机器人，所述定位机构设于所述上料带的输送方向的末端，所述限位调节机构设于所述上料带的外侧，所述限位调节机构设有限位部件，所述限位部件位于所述上料带上方，所述限位调节机构的限位部件作垂直于所述上料带输送的方向的直线运动。


2.根据权利要求1所述的一种用于拉手数控加工的上下料生产线，其特征在于：所述调节换型机构包括第一梯形丝杠、第一丝杠螺母和第一摇把；
所述第一梯形丝杠固定于所述安装板下表面并跟随所述第一摇把旋转而转动，所述第一梯形丝杠与所述第一丝杠螺母螺纹连接，所述夹持机构通过连接板与于所述第一丝杠螺母连接；
旋转所述第一摇把带动所述第一梯形丝杠相对于所述第一丝杠螺母旋转时，所述第一丝杠螺母通过所述连接板带动所述夹持机构作直线运动；
所述调节换型结构还包括第一导向轴和导向套环，所述连接板在所述第一丝杠螺母两侧对称设有导向套环；每个所述导向套环活动套于一个所述第一导向轴，所述第一导向轴固定于所述安装板下表面，并且所述第一导向轴平行于所述第一梯形丝杠，所述第一丝杠螺母通过所述连接板推动所述导向套环沿所述第一导向轴作直线运动。


3.根据权利要求2所述的一种用于拉手数控加工的上下料生产线，其特征在于：所述夹持机构包括气缸、导轨安装板和卡爪，所述气缸具有两个输出轴，两个所述导轨安装板分别设于所述气缸的两个输出轴，每个所述导轨安装板设有一个卡爪；当所述夹持机构需要抓取物件时，所述气缸的两个输出轴靠拢，所述气缸的输出轴推动所述导轨安装板运动，两个所述卡爪夹合并抓取物件；所述卡爪的夹持面设有软胶。


4.根据权利要求3所述的一种用于拉手数控加工的上下料生产线，其特征在于：所述夹持机构还包括直线导轨和滑块，所述直线导轨固定于所述导轨安装板，且所述直线导轨平行于所述第一梯形丝杠，所述滑块活动套于所述直线导轨并沿所述直线导轨作直线运动，所述卡爪安装于所述滑块；
所述直线导轨的两端设有挡片，所述挡片遮挡所述直线导轨的两端。


5.根据权利要求4所述的一种用于拉手数控加工的上下料生产线，其特征在于：所述夹持机构还包括传感器，所述传感器与所述气缸的驱动端电连接；
所述夹持机构还包括触发片、拉伸机构和安装片，所述触发片安装于所述卡爪的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃杨，古中强，王召龙，
申请(专利权)人：广东顺德马元机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44