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本发明公开了一种用于拉手数控加工的上下料生产线，包括分料机器人和上下料装置；分料机器人包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构；安装板与机器人主体的机械臂的末端连接，并在安装板的下表面设置多个调节换型机构；每个调节换型结构安装有夹持机...
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