【技术实现步骤摘要】
一种工件的铰链式自动开合取料装置及方法
本专利技术涉及工件加工
，特别设计一种用于工件加工后的铰链式自动开合取料装置。
技术介绍
目前市场上对于工件加工的场合，上下料作业仍主要由人工完成，而人工已经越来越难以适应当前生产的发展，难以满足该行业高精度、高效率的要求，并且人工上下料极易引发工伤事故，最有效的措施，是在加工机床上，采用机械手取代操作人员上下料的过程。合理的设计和使用机械手，可以有效地避免因工人长时间工作而导致疲劳，能有效的避免皮带引起的送料不准，提高了生产效率和产品质量。此外，人工取料需要将机床完全的停下来才可以进行上下料的操作，生产效率低下同时也不安全。
技术实现思路
为解决人工取料生产效率低下，并且极易引发工伤事故的问题，本专利技术提供一种自动取料的装置，通过使用气动卡盘和气缸的配合，可以在气动卡盘在降到低速运转的时候，就可以执行上下料的操作，大大节约了生产时间，提高了生产效率的同时保障了工人的人身安全。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种...
【技术保护点】
1.一种工件的铰链式自动开合取料装置，其特征在于，包括机械手(6)，所述机械手(6)包括第二气缸(62)、挡板和取料装置，所述取料装置包括前取料套筒(66)和后取料套筒(67)，所述前取料套筒(66)与后取料套筒(67)通过铰链连接并组成回转体结构；/n所述挡板与前取料套筒(66)连接，所述机械手(6)设置在基板(1)上，可沿基板(1)移动到加工工位(7)的前方，第二气缸(62)的伸出端推动挡板使得取料装置置于加工工位(7)正前方，加工工位(7)上的工件可在外力的推动下进入取料装置内，第二气缸(62)输出端复位过程中，工件从取料装置中落入到输送机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件的铰链式自动开合取料装置，其特征在于，包括机械手(6)，所述机械手(6)包括第二气缸(62)、挡板和取料装置，所述取料装置包括前取料套筒(66)和后取料套筒(67)，所述前取料套筒(66)与后取料套筒(67)通过铰链连接并组成回转体结构；
所述挡板与前取料套筒(66)连接，所述机械手(6)设置在基板(1)上，可沿基板(1)移动到加工工位(7)的前方，第二气缸(62)的伸出端推动挡板使得取料装置置于加工工位(7)正前方，加工工位(7)上的工件可在外力的推动下进入取料装置内，第二气缸(62)输出端复位过程中，工件从取料装置中落入到输送机构上。
2.根据权利要求1所述的工件的铰链式自动开合取料装置，其特征在于，工件通过气动卡盘(73)夹持，气动卡盘装置内设置有第三气缸(71)，且第三气缸(71)输出端设置有第二气缸套(72)，工件加工完成后，松开气动卡盘(73)的同时，第二气缸套(72)在第三气缸(71)的带动下推动工件。
3.根据权利要求1所述的工件的铰链式自动开合取料装置，其特征在于，所述挡板包括前挡板(64)和后挡板(65)，所述后挡板(65)与前取料套筒(66)可拆卸连接，前挡板(64)与后挡板(65)可拆卸连接，前挡板(64)上连接有滑杆(61)的一端，所述滑杆(61)可沿滑杆套(54)滑动，在第二气缸(62)工作时，对第二气缸(62)的输出端起到导向作用。
4.根据权利要求1所述的工件的铰链式自动开合取料装置，其特征在于，所述第二气缸(62)的输出端设置有第一气缸套(63)，第一气缸套(63)与挡板垂直连接。
5.根据权利要求1所述的工件的铰链式自动开合取料装置，其特征在于，所述取料装置内壁设置有防滑材料(68)，且取料装置为中空的桶状结构；所述前取料套筒(66)和后取料套筒(67)外侧壁凸起位置处设置有弹簧，弹簧用于控制两者的开合。
6.根据权利要求1所述的工件的铰链式自动开合取料装置，其特征在于，所述前取料套筒(66)与后取料套筒(67)结合面上且置于后取料套筒(67)下方设置有延伸块(69)，延伸块(69)移动到取料滑台(2)处时，与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王匀，董正乾，许桢英，李富柱，于超，何培瑜，李瑞涛，郭俊，陈尚爽，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。