翻转机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种翻转机械手装置，包括：基座；转轴，所述转轴可转动地设在所述基座上且所述转轴的轴线水平布置；连接板，所述连接板设在所述转轴的一端且与所述转轴同步转动；机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接板在水平位置和竖直位置间可切换。根据本实用新型专利技术一种翻转机械手装置，适于将长度较长的板状工件从水平状态翻转为竖直状态，以便于机床对其进行加工。

Turning manipulator

【技术实现步骤摘要】
翻转机械手装置
本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种翻转机械手装置。
技术介绍
在机械加工领域，对于长度较长的板状工件的加工，由于机床的尺寸限制，常常要将该中工件立起来加工。相关技术中还没有专门针对长度较长的板状工件的翻转工具。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种翻转机械手装置，适于将长度较长的板状工件从水平状态翻转为竖直状态，以便于机床对其进行加工。根据本技术的一种翻转机械手装置，包括：基座；转轴，所述转轴可转动地设在所述基座上且所述转轴的轴线水平布置；连接板，所述连接板设在所述转轴的一端且与所述转轴同步转动；机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接板在水平位置和竖直位置间可切换。有利地，所述机械抓手为两个，且两个所述机械抓手在所述连接板上左右间隔布置。有利地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转机械手装置，其特征在于，包括：/n基座；/n转轴，所述转轴可转动地设在所述基座上且所述转轴的轴线水平布置；/n连接板，所述连接板设在所述转轴的一端且与所述转轴同步转动；/n机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；/n驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接板在水平位置和竖直位置间可切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转机械手装置，其特征在于，包括：
基座；
转轴，所述转轴可转动地设在所述基座上且所述转轴的轴线水平布置；
连接板，所述连接板设在所述转轴的一端且与所述转轴同步转动；
机械抓手，所述机械抓手设在所述连接板的下表面上；
驱动装置，所述驱动装置设在所述基座上并与所述转轴相连，所述驱动装置驱动所述转轴转动进而带动所述连接板转动以使所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，王淑秀，李志民，张友超，陈志仁，王瑞，李艳清，
申请(专利权)人：精航上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31