一种全自动数控机床加工的桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动数控机床加工的桁架机械手，包括上下一体立柱，所述上下一体立柱的下端固定安装有连接机床基座的固定装置，所述上下一体立柱的上端固定安装有机械手横梁，所述机械手横梁上滑动安装有XYZ轴模组总成，所述XYZ轴模组总成的下方设有机械手臂，所述机械手臂上安装有手臂末端夹爪，所述固定装置的上方固定安装有料仓，所述XYZ轴模组总成包括X轴左右移动伺服模组、Y轴前后移动伺服模组和Z轴上下移动伺服模组。本实用新型专利技术可以实现数控机床自动上下料，真正做到全自动加工产品，运行稳定，刚性强，与机床一体化不会产生位移的效果，并能保证产品装夹的精度与检测的要求，大大提高生产效率。

A truss manipulator for fully automatic NC machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控机床加工的桁架机械手
本技术属于数控机床零件加工装置
，具体涉及一种全自动数控机床加工的桁架机械手。
技术介绍
数控加工是指由控制系统发出指令使刀具作符合要求的各种运动，以数字和字母形式表示工件的形状和尺寸等技术要求和加工工艺要求进行的加工。它泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程，现有的数控机床零件加工行业主要以人工上下料，一人一机，工人劳动强度大，安全系数低，需要人工数量多，特别是多工序产品的生产，需要投入大量劳动力才能完成，增加了企业的生产成本。为此，我们推出一种全自动数控机床加工的桁架机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动数控机床加工的桁架机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动数控机床加工的桁架机械手，包括上下一体立柱，所述上下一体立柱的下端固定安装有连接机床基座的固定装置，所述上下一体立柱的上端固定安装有机械手横梁，所述机械手横梁上滑动安装有XYZ轴模组总成，所述XYZ轴模组总成的下方设有机械手臂，所述机械手臂上安装有手臂末端夹爪，所述固定装置的上方固定安装有料仓。此项设置上下一体立柱末端有连接机床基座的固定装置，减少运行时的抖动，产品拿取精度更高，方便移动和多工序连线，机械手横梁用钢板焊接后在和上下一体立柱焊接，一次加工完成，保证机械手运行时的刚性强度和平行度，取代常规的铝型材横梁。优选的，所述XYZ轴模组总成包括X轴左右移动伺服模组、Y轴前后移动伺服模组和Z轴上下移动伺服模组。优选的，所述手臂末端夹爪包含一个90度旋转气缸、二个带检测功能的中通弹簧推杆式三爪气缸和手爪夹具。优选的，所述料仓包括一个移动料盘的伺服模组、产品位置定位模板及一个气缸带动排料杆的卸料装置。优选的，所述上下一体立柱的后侧面固定安装有PLC控制器。本技术的技术效果和优点：本技术可以实现数控机床自动上下料，真正做到全自动加工产品，运行稳定，刚性强，与机床一体化不会产生位移的效果，并能保证产品装夹的精度与检测的要求，大大提高生产效率。使用时，机械手从料仓将毛坯零件取出，迅速将零件运送到机床的上方，天窗开启后将零件精确送到机床的夹具里，带检测功能的中通弹簧推杆式三爪气缸松开并检测产品是否送到机床夹具里，弹簧推杆灯闪亮，证明产品到位，机床自动夹紧加工产品，机械手退回到料仓7拿好零件运行到天窗处等待机床加工完产品，产品加工完成天窗打开，手臂下降，中通弹簧推杆式三爪气缸夹住产品退回一段距离，90度旋转气缸旋转90度将刚才的零件送到机床夹具里，弹簧推杆灯闪亮证明产品到位机床自动夹紧加工产品，机械手将加工好的产品运输到一个气缸带动排料杆的卸料装置处后在到料仓拿好零件运行到天窗处等待机床加工完产品。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的XYZ轴模组总成的结构示意图；图3为本技术的机械手横梁结构示意图；图4为本技术手臂末端夹爪结构示意图；图5为本技术料仓结构示意图。图中：1上下一体立柱、2固定装置、3机械手横梁、4XYZ轴模组总成、5机械手臂、6手臂末端夹爪、7料仓、8PLC控制器、9X轴左右移动伺服模组、10Y轴前后移动伺服模组、11Z轴上下移动伺服模组、1290度旋转气缸、13中通弹簧推杆式三爪气缸、14手爪夹具、15移动料盘的伺服模组、16产品位置定位模板、17卸料装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，一种全自动数控机床加工的桁架机械手，包括上下一体立柱1，所述上下一体立柱1的下端固定安装有连接机床基座的固定装置2，所述上下一体立柱1的上端固定安装有机械手横梁3，所述机械手横梁3上滑动安装有XYZ轴模组总成4，所述XYZ轴模组总成4的下方设有机械手臂5，所述机械手臂5上安装有手臂末端夹爪6，所述固定装置2的上方固定安装有料仓7。具体的，所述XYZ轴模组总成4包括X轴左右移动伺服模组9、Y轴前后移动伺服模组10和Z轴上下移动伺服模组11。具体的，所述手臂末端夹爪6包含一个90度旋转气缸12、二个带检测功能的中通弹簧推杆式三爪气缸13和手爪夹具14。具体的，所述料仓7包括一个移动料盘的伺服模组15、产品位置定位模板16及一个气缸带动排料杆的卸料装置17。具体的，所述上下一体立柱1的后侧面固定安装有PLC控制器8。使用时，机械手从料仓7将毛坯零件取出，迅速将零件运送到机床的上方，天窗开启后将零件精确送到机床的夹具里，带检测功能的中通弹簧推杆式三爪气缸13松开并检测产品是否送到机床夹具里，弹簧推杆灯闪亮，证明产品到位，机床自动夹紧加工产品，机械手退回到料仓7拿好零件运行到天窗处等待机床加工完产品，产品加工完成天窗打开，手臂下降，中通弹簧推杆式三爪气缸13夹住产品退回一段距离，90度旋转气缸12旋转90度将刚才的零件送到机床夹具里，弹簧推杆灯闪亮证明产品到位机床自动夹紧加工产品，机械手将加工好的产品运输到一个气缸带动排料杆的卸料装置17处后在到料仓拿好零件运行到天窗处等待机床加工完产品。本技术可以实现数控机床自动上下料，真正做到全自动加工产品，运行稳定，刚性强，与机床一体化不会产生位移的效果，并能保证产品装夹的精度与检测的要求，大大提高生产效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控机床加工的桁架机械手，包括上下一体立柱(1)，其特征在于：所述上下一体立柱(1)的下端固定安装有连接机床基座的固定装置(2)，所述上下一体立柱(1)的上端固定安装有机械手横梁(3)，所述机械手横梁(3)上滑动安装有XYZ轴模组总成(4)，所述XYZ轴模组总成(4)的下方设有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)上安装有手臂末端夹爪(6)，所述固定装置(2)的上方固定安装有料仓(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控机床加工的桁架机械手，包括上下一体立柱(1)，其特征在于：所述上下一体立柱(1)的下端固定安装有连接机床基座的固定装置(2)，所述上下一体立柱(1)的上端固定安装有机械手横梁(3)，所述机械手横梁(3)上滑动安装有XYZ轴模组总成(4)，所述XYZ轴模组总成(4)的下方设有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)上安装有手臂末端夹爪(6)，所述固定装置(2)的上方固定安装有料仓(7)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动数控机床加工的桁架机械手，其特征在于：所述XYZ轴模组总成(4)包括X轴左右移动伺服模组(9)、Y轴前后移动伺服模组(10)和Z轴上下移动伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵弘，赵明山，赵旗，
申请(专利权)人：中山市天盛机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44