一种机器人上料用子母夹具制造技术

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种机器人上料用子母夹具，包括有母夹具和子夹具，母夹具包括有第一安装筒、第二安装筒、直线升降夹具、夹紧具和旋转装置，第二安装筒同轴转动设置在第一安装筒内，旋转装置工作端贯穿第一安装筒与第二安装筒同步传动连接，夹紧具沿轴向设置在第一安装筒两侧，直线升降夹具同轴设置在第二安装筒内部；弹性抵接装置同轴设置在第三安装筒内部，直线驱动升降夹爪同轴设置在弹性抵接装置内部，直线驱动升降夹爪工作轴同轴贯穿弹性抵接装置与圆环固定连接；工作状态下，第二安装筒同轴卡接在第三安装筒内部，该母夹具能够让机器人自行更换不同规格的子夹具，从而便于上下料。

A kind of clamp for robot feeding

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上料用子母夹具
本专利技术涉及机械加工
，具体是涉及一种机器人上料用子母夹具。
技术介绍
过往的机床上下料都是由人工操作完成，现在逐渐推行由机器人代替人工实施上下料操作，但是单个机器人夹具无法适应混料生产，换型换线时依然需要人工去更换机床卡盘和机器人夹具，这样的生产设备自动化程度不理想，浪费生产工时，同时人工操作时存在潜在安全风险。所以，需要对机器人机床上下料设备进行改进优化，以满足现代化生产需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人上料用子母夹具，该技术方案解决了机器人对混料夹持时子母夹具更换的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种机器人上料用子母夹具，包括有母夹具和子夹具，母夹具包括有第一安装筒、第二安装筒、直线升降夹具、夹紧具和旋转装置，第二安装筒同轴转动设置在第一安装筒内，第二安装筒底端低于第一安装筒底端，旋转装置沿轴向设置在第一安装筒顶端，旋转装置工作端贯穿第一安装筒与第二安装筒同步传动连接，夹紧具沿轴向设置在第一安装筒两侧，夹紧具工作端竖直朝下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人上料用子母夹具，其特征在于，包括有母夹具（1）和子夹具（2），母夹具（1）包括有第一安装筒（1a）、第二安装筒（1b）、直线升降夹具（1c）、夹紧具（1d）和旋转装置（1e），第二安装筒（1b）同轴转动设置在第一安装筒（1a）内，第二安装筒（1b）底端低于第一安装筒（1a）底端，旋转装置（1e）沿轴向设置在第一安装筒（1a）顶端，旋转装置（1e）工作端贯穿第一安装筒（1a）与第二安装筒（1b）同步传动连接，夹紧具（1d）沿轴向设置在第一安装筒（1a）两侧，夹紧具（1d）工作端竖直朝下，直线升降夹具（1c）同轴设置在第二安装筒（1b）内部，直线升降夹具（1c）工作端竖直朝下；弹性抵...

【技术特征摘要】
1.一种机器人上料用子母夹具，其特征在于，包括有母夹具（1）和子夹具（2），母夹具（1）包括有第一安装筒（1a）、第二安装筒（1b）、直线升降夹具（1c）、夹紧具（1d）和旋转装置（1e），第二安装筒（1b）同轴转动设置在第一安装筒（1a）内，第二安装筒（1b）底端低于第一安装筒（1a）底端，旋转装置（1e）沿轴向设置在第一安装筒（1a）顶端，旋转装置（1e）工作端贯穿第一安装筒（1a）与第二安装筒（1b）同步传动连接，夹紧具（1d）沿轴向设置在第一安装筒（1a）两侧，夹紧具（1d）工作端竖直朝下，直线升降夹具（1c）同轴设置在第二安装筒（1b）内部，直线升降夹具（1c）工作端竖直朝下；弹性抵接装置（2b）同轴设置在第三安装筒（2a）内部，直线驱动升降夹爪（2c）同轴设置在弹性抵接装置（2b）内部，直线驱动升降夹爪（2c）工作端竖直朝下，直线驱动升降夹爪（2c）工作轴同轴贯穿弹性抵接装置（2b）与圆环（2d）固定连接；工作状态下，第二安装筒（1b）同轴卡接在第三安装筒（2a）内部，夹紧具（1d）工作端夹紧第三安装筒（2a）外圆周面，直线升降夹具（1c）底端工作端夹紧圆环（2d）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人上料用子母夹具，其特征在于，第二安装筒（1b）底端同轴设置有导向槽（1b1）；直线升降夹具（1c）包括有单轴气缸（1c1）、连接轴（1c2）和微型气动夹爪（1c3），直线升降夹具（1c）同轴设置在第二安装筒（1b）内部，单轴气缸（1c1）工作端竖直朝下，连接轴（1c2）同轴设置在单轴气缸（1c1）工作轴底端，微型气动夹爪（1c3）工作端竖直朝下同轴设置在连接轴（1c2）底端。


3.根据权利要求1所述的一种机器人上料用子母夹具，其特征在于，夹紧具（1d）包括有手指气缸（1d1）、第一卡箍（1d2）和第二卡箍...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亚妙，
申请(专利权)人：浙江辛巴达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33