一种机器人精准上下料控制系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化设备领域，具体是涉及一种机器人精准上下料控制系统，包括包括转轴、转动安装座、抓取机构和顶料机构，多自由度机械人驱动转轴进行转动，转轴的一端与多自由度机械人连接，转轴的另一端连接有转动安装座，转动安装座以转轴为中心两侧对称设有两个抓取机构，抓取机构包括抓取安装座、抓取驱动电机和抓取臂，转动安装座上对称设有两个抓取安装座，抓取安装座内对称设有两个抓取驱动电机，抓取驱动电机的输出端传动连接有抓取臂，抓取臂上设有顶料机构，本发明专利技术实现物件的自动上下料，两个抓取机构可以进行切换，工作效率更高，同时在每个取料机构上均设置了顶料机构，避免物件贴覆在抓取臂上。

A robot precise loading and unloading control system

【技术实现步骤摘要】
一种机器人精准上下料控制系统
本专利技术涉及自动化设备领域，具体是涉及一种机器人精准上下料控制系统。
技术介绍
CNC(数控机床)是计算机数字控制机床（Computernumericalcontrol）的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，数控机床上下料传统上都是人工操作，效率低下，随着机械自动化的发展，出现了越来越多的自动上下料的设备。但是，目前上下料设备通常只能单纯地抓取或松开物件，动作单一，不一定能够很好地匹配数控机床的工作需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人精准上下料控制系统，该技术方案解决上下料设备通常只能单纯地抓取或松开物件的问题，该上下料控制系统实现物件的自动上下料，两个抓取机构可以进行切换，工作效率更高，同时在每个取料机构上均设置了顶料机构，避免物件贴覆在抓取臂上。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供一种机器人精准上下料控制系统，包括安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人精准上下料控制系统，其特征在于，包括安装在多自由度机械人上的上下料工作台，所述上下料工作台包括转轴（1）、转动安装座（2）、抓取机构（3）和顶料机构，所述多自由度机械人驱动所述转轴（1）进行转动，转轴（1）的一端与多自由度机械人连接，转轴（1）的另一端连接有所述转动安装座（2），转动安装座（2）以转轴（1）为中心两侧对称设有两个所述抓取机构（3），抓取机构（3）包括抓取安装座（3a）、抓取驱动电机（3b）和抓取臂（3c），转动安装座（2）上对称设有两个所述抓取安装座（3a），抓取安装座（3a）内对称设有两个所述抓取驱动电机（3b），抓取驱动电机（3b）的输出端传动连接有所述抓取臂...

【技术特征摘要】
1.一种机器人精准上下料控制系统，其特征在于，包括安装在多自由度机械人上的上下料工作台，所述上下料工作台包括转轴（1）、转动安装座（2）、抓取机构（3）和顶料机构，所述多自由度机械人驱动所述转轴（1）进行转动，转轴（1）的一端与多自由度机械人连接，转轴（1）的另一端连接有所述转动安装座（2），转动安装座（2）以转轴（1）为中心两侧对称设有两个所述抓取机构（3），抓取机构（3）包括抓取安装座（3a）、抓取驱动电机（3b）和抓取臂（3c），转动安装座（2）上对称设有两个所述抓取安装座（3a），抓取安装座（3a）内对称设有两个所述抓取驱动电机（3b），抓取驱动电机（3b）的输出端传动连接有所述抓取臂（3c），抓取臂（3c）上设有所述顶料机构（4），顶料机构（4）包括顶料电动推杆（4b）和顶料板（4c），所述顶料电动推杆（4b）安装在抓取臂（3c）的外侧且顶料电动推杆（4b）的输出轴贯穿抓取臂（3c）并传动连接有所述顶料板（4c）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人精准上下料控制系统，其特征在于，所述抓取驱动电机（3b）的输出轴贯穿所述转动安装座（2），且抓取驱动电机（3b）的输出轴传动连接有第一摆臂（3d），所述第一摆臂（3d）的一端与抓取驱动电机（3b）的输出轴传动连接，第一摆臂（3d）的另一端与所述抓取臂（3c）铰接，转动安装座（2）上铰接有第二摆臂（3e），所述第二摆臂（3e）与第一摆臂（3d）平行设置且位于转动安装座（2）的同一面，第二摆臂（3e）的一端与转动安装座（2）铰接，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亚妙，
申请(专利权)人：浙江辛巴达机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33