一种全自动气门毛坯头杆矫直机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动气门毛坯头杆矫直机，包括下料架、底座、液压系统、旋转控制总成、产品大端面定位及卸料装置、基座以及控制系统，所述下料架的末端设有接料装置以及重力滚动感应送料装置，所述液压系统为是由多个电磁阀叠加组成的液压回路总成，所述产品大端面定位及卸料装置包括卸料装置以及产品大端面定位装置。本发明专利技术可以实现同时自动矫直由于热处理变形的气门杆部、头部，能达到自动送料、自动矫直，自动定位，自动出料的效果，并能保证气门矫直后的摆差尺寸要求，可有效提高加工效率和加工产品尺寸公差。

A fully automatic valve blank head straightener

The invention discloses a full-automatic valve blank head rod straightener, which comprises a blanking frame, a base, a hydraulic system, a rotary control assembly, a large end face positioning and unloading device, a base and a control system. The end of the blanking frame is provided with a receiving device and a gravity rolling dynamic material feeding device. The hydraulic system is a hydraulic circuit assembly composed of a plurality of solenoid valves The product large end face positioning and discharging device includes a discharging device and a product large end face positioning device. The invention can realize the automatic straightening of valve stem and head due to heat treatment deformation at the same time, and can achieve the effect of automatic feeding, automatic straightening, automatic positioning and automatic discharging, and can guarantee the size requirements of swing difference after valve straightening, and can effectively improve the processing efficiency and the size tolerance of processed products.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动气门毛坯头杆矫直机
本专利技术属于气门毛坯热处理后矫直气门杆部和头部的专用机械
，具体涉及一种全自动气门毛坯头杆矫直机。
技术介绍
现有的气门毛坯热处理后矫直气门杆部和头部主要以人工分二道工序边检测边敲打慢慢矫直，矫直过程效率低，需要人工数量多。还有一种是靠凸轮和几个旋转轮瞬时挤压，对气门内部晶体组织结构损伤大，容易断裂；矫直产品精度不高，对大杆径、大头部气门无法矫直，并调整，更换产品十分麻烦等问题。为此，我们提出一种种可有效提高加工效率和加工产品尺寸公差的全自动气门毛坯头杆矫直机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动气门毛坯头杆矫直机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动气门毛坯头杆矫直机，包括下料架、底座、液压系统、旋转控制总成、产品大端面定位及卸料装置、基座以及控制系统，所述下料架、底座、液压系统、旋转控制总成、产品大端面定位及卸料装置以及控制系统均设于基座上，所述下料架的末端设有接料装置以及重力滚动感应送料装置，所述液压系统为是由多个电磁阀叠加组成的液压回路总成，所述产品大端面定位及卸料装置包括卸料装置以及产品大端面定位装置。优选的，所述底座为由四个导轮组成的滚轮驱动器形成的V形底座。优选的，所述底座包括一个同一方向传动的齿轮电机。优选的，所述液压回路总成包括一个防止在关机和闲置时油缸由于顶轮组件重量下滑的先导油操作单向阀、压力调节阀和一个可以测量油缸行程的一个位移传感器。优选的，所述旋转控制总成包括十字刀头、安装在十字刀头上方上下运动的两个导柱通过的油缸、安装在十字刀头底部上方轴上的一个滚筒及自由前端的一个圆锥形头轮、一套调整并记忆当前产品矫杆和矫锥度自由旋转轮的工作位置第一定位伺服系统组成。优选的，所述产品大端面定位及卸料装置由一个带动旋转轴承支撑臂的第一气缸，一个带动锁紧以及打开支撑臂的第二气缸、一套自由调整并记忆当前产品矫大端面工作位置的第二定位伺服系统以及一个气缸带动排料杆的卸料装置组成。本专利技术的技术效果和优点：该全自动气门毛坯头杆矫直机，可以实现同时自动矫直由于热处理变形的气门杆部、头部，能达到自动送料、自动矫直，自动定位，自动出料的效果，并能保证气门矫直后的摆差尺寸要求，本专利技术可以实现气门热处理后对气门的杆部，头部矫直的加工自动化，其工作原理是自动把气门放在完全支持的两个V形端点旋转轴上，自动定位后，顶部滚轮自动在最短的时间内保持在死点的作业中心，然后顶轮油缸慢慢向上移动，缩回；如果顶轮向上移动的速度为0.1毫米每个革命作业，那么弯曲就会下降0.1毫米；最后当弯曲的弹性极限内的材料在革命作业过程中不在接受任何永久变形，产品就矫直完成。附图说明图1为本专利技术下料架的结构示意图；图2为本专利技术接料装置以及重力滚动感应送料装置的结构示意图；图3为本专利技术底座的结构示意图；图4为本专利技术液压系统的结构示意图；图5为本专利技术旋转控制总成的结构示意图；图6为本专利技术产品大端面定位及卸料装置的结构示意图；图7为本专利技术基座的结构示意图；图8为本专利技术控制系统的结构示意图；图9为本专利技术十字刀头的结构示意图。图中：1、下料架；2、底座；3、液压系统；4、旋转控制总成；5、产品大端面定位及卸料装置；6、基座；7、控制系统；8、接料装置；9、重力滚动感应送料装置；10、油缸；11、十字刀头；12、滚筒；13、圆锥形头轮；14、卸料装置；15、产品大端面定位装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-9所示的一种全自动气门毛坯头杆矫直机，包括下料架1、底座2、液压系统3、旋转控制总成4、产品大端面定位及卸料装置5、基座6以及控制系统7，所述下料架1、底座2、液压系统3、旋转控制总成4、产品大端面定位及卸料装置5以及控制系统7均设于基座6上，所述下料架1的末端设有接料装置8以及重力滚动感应送料装置9，所述液压系统3为是由多个电磁阀叠加组成的液压回路总成，所述产品大端面定位及卸料装置5包括卸料装置14以及产品大端面定位装置15。具体的，所述底座2为由四个导轮组成的滚轮驱动器形成的V形底座。具体的，所述底座2包括一个同一方向传动的齿轮电机。具体的，所述液压回路总成包括一个防止在关机和闲置时油缸由于顶轮组件重量下滑的先导油操作单向阀、压力调节阀和一个可以测量油缸行程的一个位移传感器。具体的，所述旋转控制总成4包括十字刀头11、安装在十字刀头11上方上下运动的两个导柱通过的油缸10、安装在十字刀头11底部上方轴上的一个滚筒12及自由前端的一个圆锥形头轮13、一套调整并记忆当前产品矫杆和矫锥度自由旋转轮的工作位置第一定位伺服系统组成。具体的，所述产品大端面定位及卸料装置5由一个带动旋转轴承支撑臂的第一气缸，一个带动锁紧以及打开支撑臂的第二气缸、一套自由调整并记忆当前产品矫大端面工作位置的第二定位伺服系统以及一个气缸带动排料杆的卸料装置16组成。该全自动气门毛坯头杆矫直机，使用时，毛坯从下料架1上端投入，顺着滑槽下滑，在下料架1下段的下料控制装置的挡板在控制杆的控制下，对下料进行控制，被放下的胚料在重力的驱动下放在完全支持的两个V形端点旋转轴上，自动定位后，顶部滚轮自动在最短的时间内保持在死点的作业中心，然后顶轮油缸慢慢向上移动，缩回；如果顶轮向上移动的速度为0.1毫米每个革命作业，那么弯曲就会下降0.1毫米；最后当弯曲的弹性极限内的材料在革命作业过程中不在接受任何永久变形，产品就矫直完成，定位自动后退后，由排料气缸自动把产品排出。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动气门毛坯头杆矫直机，包括下料架（1）、底座（2）、液压系统（3）、旋转控制总成（4）、产品大端面定位及卸料装置（5）、基座（6）以及控制系统（7），其特征在于：所述下料架（1）、底座（2）、液压系统（3）、旋转控制总成（4）、产品大端面定位及卸料装置（5）以及控制系统（7）均设于基座（6）上，所述下料架（1）的末端设有接料装置（8）以及重力滚动感应送料装置（9），所述液压系统（3）为是由多个电磁阀叠加组成的液压回路总成，所述产品大端面定位及卸料装置（5）包括卸料装置（14）以及产品大端面定位装置（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动气门毛坯头杆矫直机，包括下料架（1）、底座（2）、液压系统（3）、旋转控制总成（4）、产品大端面定位及卸料装置（5）、基座（6）以及控制系统（7），其特征在于：所述下料架（1）、底座（2）、液压系统（3）、旋转控制总成（4）、产品大端面定位及卸料装置（5）以及控制系统（7）均设于基座（6）上，所述下料架（1）的末端设有接料装置（8）以及重力滚动感应送料装置（9），所述液压系统（3）为是由多个电磁阀叠加组成的液压回路总成，所述产品大端面定位及卸料装置（5）包括卸料装置（14）以及产品大端面定位装置（15）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动气门毛坯头杆矫直机，其特征在于：所述底座（2）为由四个导轮组成的滚轮驱动器形成的V形底座。


3.根据权利要求2所述的一种全自动气门毛坯头杆矫直机，其特征在于：所述底座（2）包括一个同一方向传动的齿轮电机。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵弘，赵明山，赵旗，
申请(专利权)人：中山市天盛机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44