【技术实现步骤摘要】
机床用小幅度升降旋转座
本专利技术属于机械
,涉及一种机床,特别是一种机床用小幅度升降旋转座。
技术介绍
升降旋转座一般为机床抓料机械手组件,其用于驱动抓料机械手做升降或旋转运动。现有的升降旋转座一般包括支座、用于驱动支座移动的气缸和用于驱动支座转动的电机,且电机和支座沿气缸的轴向分布,导致整个升降旋转座长度较长,结构也较为松散,占用较大的长度空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种结构紧凑的机床用小幅度升降旋转座。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:机床用小幅度升降旋转座,包括底板、均设于底板上的气缸和电机以及水平设于气缸上方的支撑板,气缸包括缸体和设于缸体内的活塞杆,活塞杆上端伸出缸体并与支撑板转动连接,其特征在于,所述的活塞杆上端一侧竖直设有呈中空状的连接轴,连接轴和活塞杆之间设有连杆,连杆一端与活塞杆固连,且连杆另一端通过轴承与连接轴转动连接,电机的主轴插在连接轴内,且主轴和连接轴通过花键连接,活塞杆外套有从动齿轮,且从动齿轮和支撑板固连,连接轴上端固连有主动齿轮,且主动齿轮和从动齿轮相啮合;所述的缸体外侧水平固定有块体,活塞杆上端另一侧设有呈L形的限位杆,限位杆上端与活塞杆固连,块体上具有供限位杆下端穿过的限位孔,且限位杆侧壁和限位孔孔壁相抵。电机和连接轴均设置在气缸一侧,可有效减少旋转组件和升降组件之间的距离,使整个结构变得较为紧凑,以减少空间占用。在上述的机床用小幅度升降旋转座中,所述的连杆的两端分别为 ...
【技术保护点】
1.机床用小幅度升降旋转座,包括底板、均设于底板上的气缸和电机以及水平设于气缸上方的支撑板,气缸包括缸体和设于缸体内的活塞杆,活塞杆上端伸出缸体并与支撑板转动连接,其特征在于,所述的活塞杆上端一侧竖直设有呈中空状的连接轴,连接轴和活塞杆之间设有连杆,连杆一端与活塞杆固连,且连杆另一端通过轴承与连接轴转动连接,电机的主轴插在连接轴内,且主轴和连接轴通过花键连接,活塞杆外套有从动齿轮,且从动齿轮和支撑板固连,连接轴上端固连有主动齿轮,且主动齿轮和从动齿轮相啮合;所述的缸体外侧水平固定有块体,活塞杆上端另一侧设有呈L形的限位杆,限位杆上端与活塞杆固连,块体上具有供限位杆下端穿过的限位孔,且限位杆侧壁和限位孔孔壁相抵。/n
【技术特征摘要】
1.机床用小幅度升降旋转座,包括底板、均设于底板上的气缸和电机以及水平设于气缸上方的支撑板,气缸包括缸体和设于缸体内的活塞杆,活塞杆上端伸出缸体并与支撑板转动连接,其特征在于,所述的活塞杆上端一侧竖直设有呈中空状的连接轴,连接轴和活塞杆之间设有连杆,连杆一端与活塞杆固连,且连杆另一端通过轴承与连接轴转动连接,电机的主轴插在连接轴内,且主轴和连接轴通过花键连接,活塞杆外套有从动齿轮,且从动齿轮和支撑板固连,连接轴上端固连有主动齿轮,且主动齿轮和从动齿轮相啮合;所述的缸体外侧水平固定有块体,活塞杆上端另一侧设有呈L形的限位杆,限位杆上端与活塞杆固连,块体上具有供限位杆下端穿过的限位孔,且限位杆侧壁和限位孔孔壁相抵。
2.根据权利要求1所述的机床用小幅度升降旋转座,其特征在于,所述的连杆的两端分别为均呈环...
【专利技术属性】
技术研发人员:费国敏,
申请(专利权)人:杭州德飙新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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