【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂
本专利技术属于机械
，涉及一种机器人，特别是一种机器人机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。现有的机械臂一般包括活动座、设置在活动座上的手臂和驱动机构，其中，驱动机构用于驱动活动座做升降或旋转运动。现有的用于升降或旋转的驱动机构一般都是相互独立，各自为政的，导致机械臂整体结构较为松散，占用空间大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构紧凑的机器人机械臂。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人机械臂，包括底板、设于底板上的支座和固设于支座一侧的手臂，其特征在于，底板上竖直设有桶体，桶体桶口朝下设置，且桶体和底板固连，桶体内设有可上下滑动的上板以及水平固定有下板，且上板和下板将桶体内腔隔成互不连通的上腔、中腔和下腔，桶体桶壁上设有分别与上腔和中腔连通的两气孔，下腔内固定有电机，电机包括竖直设置的主轴，下板上具有供...
【技术保护点】
1.一种机器人机械臂，包括底板、设于底板上的支座和固设于支座一侧的手臂，其特征在于，底板上竖直设有桶体，桶体桶口朝下设置，且桶体和底板固连，桶体内设有可上下滑动的上板以及水平固定有下板，且上板和下板将桶体内腔隔成互不连通的上腔、中腔和下腔，桶体桶壁上设有分别与上腔和中腔连通的两气孔，下腔内固定有电机，电机包括竖直设置的主轴，下板上具有供电机主轴上端穿过的通孔，且主轴和通孔之间通过密封圈一形成密封，上板上转动设有呈管状的转轴，且转轴的上端和下端分别呈封闭状和开口状，转轴上端伸出桶体并与支座固连，转轴下端套在主轴上端外，且转轴和主轴通过花键相连接，所述的转轴通过密封圈二和密封圈...
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂，包括底板、设于底板上的支座和固设于支座一侧的手臂，其特征在于，底板上竖直设有桶体，桶体桶口朝下设置，且桶体和底板固连，桶体内设有可上下滑动的上板以及水平固定有下板，且上板和下板将桶体内腔隔成互不连通的上腔、中腔和下腔，桶体桶壁上设有分别与上腔和中腔连通的两气孔，下腔内固定有电机，电机包括竖直设置的主轴，下板上具有供电机主轴上端穿过的通孔，且主轴和通孔之间通过密封圈一形成密封，上板上转动设有呈管状的转轴，且转轴的上端和下端分别呈封闭状和开口状，转轴上端伸出桶体并与支座固连，转轴下端套在主轴上端外，且转轴和主轴通过花键相连接，所述的转轴通过密封圈二和密封圈三分别与上板和桶体之间形成密封。
2.根据权利要求1所述的机器人机械臂，其特征在于，上述的上板包括密封圈...
【专利技术属性】
技术研发人员：费国敏，
申请(专利权)人：杭州德飙新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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