工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统，包括：第一移动式龙门加工单元、第二移动式龙门加工单元、翻板平台、第一工件固定台、第二工件固定台、导轨，所述翻板平台位于所述第一龙门加工单元和所述第二龙门加工单元之间。本实用新型专利技术实现了系统的高度集成，完成了龙门机床的连续加工，提高了工作效率，同时降低了系统的加工成本。

Double station gantry combined machining system for workpiece automatic turning machining

【技术实现步骤摘要】
工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统
本技术涉及机床加工
，尤其涉及一种工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统。
技术介绍
龙门机床有龙门铣床、龙门刨床等。龙门机床主要包括门式框架和床身工作台两部分。门式框架由立柱和顶梁构成，中间还设置有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。在横梁上安装有垂直主轴的加工刀头或者铣头。该加工刀头或者铣头可沿横梁导轨作横向运动。现有的龙门机床在加工工件的过程中需要对工件从导轨上将工件取下，重新上料的处理。
技术实现思路
本技术提供一种工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统，以克服上述技术问题。本技术工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统，包括：第一移动式龙门加工单元、第二移动式龙门加工单元、翻板平台、第一工件固定台、第二工件固定台、导轨和工作台，所述翻板平台设置于所述工作台上，且位于所述第一龙门加工单元和所述第二龙门加工单元之间；所述第一移动式龙门加工单元包括：第一横梁、第一工件抓取结构、第一双驱动丝杠传动结构、第一侧置摆头单元，所述第二移动式龙门加工单元包括：第二横梁、第二工件抓取结构、第二双驱动丝杠传动结构、第二侧置摆头；所述第一工件抓取结构设置于所述第一横梁相对于所述第二横梁的一侧，所述第一双驱动丝杠传动结构设置于所述第一横梁的另一侧，所述第二工件抓取结构设置于所述第二横梁相对于所述第一横梁的一侧，所述第二双驱动丝杠传动结构设置于所述第二横梁的另一侧，所述第一双驱动丝杠传动结构驱动所述第一侧置摆头上下运动，所述第二双驱动丝杠传动结构驱动所述第二侧置摆头上下运动；所述第一工件抓取结构用于抓取所述第一工件固定台或者翻板平台上的工件，将所述工件放置于所述翻板平台或者第一工件固定台上，所述第二工件抓取结构用于抓取所述第二工件固定台或者翻板平台上的工件，将所述工件放置于所述翻板平台或者第二工件固定台上，所述翻板平台设置于所述导轨上，用于完成所述工件的翻转。进一步地，第一工件抓取结构、第二工件抓取结构包括：工件夹紧机、支架、滑块、抓取导轨、液压缸和龙门机床；所述滑块固定在所述龙门机床的横梁中部，所述支架上固定有所述抓取导轨，所述抓取导轨与所述滑块相连，所述液压缸固定在所述横梁上，所述液压缸的液压杆与所述支架连接，所述液压缸驱动所述支架沿所述滑块上下运动，所述支架下端设有所述工件夹紧机；所述支架包括竖向支撑部和横向固定部，所述横向固定部一端与所述竖向支撑部的底端固定连接，另一端固定所述工件夹紧机，所述横向固定部位于靠近所述双驱动丝杠传动结构的一侧。进一步地，所述侧置摆头单元包括：摆头、滑枕、滑鞍、摆头导轨、第一滑块组、第二滑块组及第三滑块组；所述滑鞍一侧设置有容纳槽，所述容纳槽的两内侧壁上均设置有所述第一滑块组、第二滑块组及第三滑块组，所述滑枕置于所述容纳槽中，所述滑枕上与所述容纳槽的两内侧壁对应的面上均设有所述摆头导轨，所述摆头导轨与所述第一滑块组、第二滑块组及第三滑块组连接，所述滑枕上与所述滑鞍相对的一侧设有所述摆头。进一步地，所述滑枕设置有固定所述摆头的固定台，所述固定台包括：第一固定板、第二固定板、第三固定板及支撑板；所述第一固定板与所述第二固定板相互平行，所述第一固定板与所述第二固定板均垂直于所述支撑板，所述支撑板设置有用于固定所述摆头的通孔，所述第三固定板与所述第一固定板、所述第二固定板及所述支撑板均垂直；所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板及所述支撑板一体成型，所述第三固定板与所述滑枕平行，所述第一固定板、所述第二固定板及所述支撑板与所述滑枕一体成型。进一步地，所述固定台还包括：第一固定架、第二固定架及第三固定架；所述第一固定架及所述第二固定架均与所述支撑板平行并位于所述支撑板上方；所述第一固定架及所述第二固定架与所述滑枕连接，所述第一固定架及所述第二固定架朝外一边均设置有与所述通孔靠近所述滑枕侧的弧度匹配的形状；所述第三固定架贯穿于所述第第二固定架并与所述支撑板及所述第一固定架相交，所述第三固定架与所述第一固定架、所述第二固定架及所述支撑板均垂直。进一步地，所述第一驱动丝杠传动结构、第二驱动丝杠传动结构包括：滑鞍、第一驱动电机、第二驱动电机、第一电机座、第二电机座、第一同步带、第二同步带、丝杠、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮及第二从动轮；所述丝杠通过上支座与下支座固定于所述滑鞍；所述第一电机座及第二电机座固定于所述滑鞍顶部，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别固定于所述第一电机座及第二电机座上，所述第一主动轮与所述第一驱动电机相连，所述第二主动轮与所述第二驱动电机相连；所述第一从动轮与所述二从动轮均与所述丝杠连接，所述第一同步带连接所述第一主动轮及所述第一从动轮，所述第二同步带连接所述第二主动轮及所述第二从动轮。进一步地，所述第一同步带与第二同步带夹角为60°～180°之间。进一步地，所述第一从动轮与所述第二从动轮间距不大于50mm。本技术实现了系统的高度集成，完成了龙门机床的连续加工，提高了工作效率，同时降低了系统的加工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统结构示意图；图2为本技术工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统另一结构示意图；图3为本技术工件抓取结构的结构示意图；图4为本技术工件抓取结构的结构示意图；图5为现有技术中摆头的安装位置结构示意图；图6为本技术侧置摆头的滑枕侧视图；图7为本技术侧置摆头的滑枕立体结构示意图；图8为本技术侧置摆头的滑枕中滑枕结构示意图；图9为本技术双驱动丝杠传动结构的整体结构示意图；图10为本技术双驱动丝杠传动结构的正面结构示意图；图11为图10中A处的放大图。附图标号说明：101-第一移动式龙门加工单元、102-第二移动式龙门加工单元、103-翻板平台、104-侧置摆头、105-滑枕、106-Z轴的双驱动丝杠传动结构、107-滑鞍、108-工件抓取结构；201-工件夹紧机、202-支架、202.1-横向固定部、202.2-竖向支撑部、203-滑块、204-抓取导轨、205-液压缸、206-龙门机床、207-丝杠、208-丝杠螺母、209-驱动电机、210-夹爪；301-摆头、302-滑枕、303-摆头导轨、304.1-第一滑块、304.2-第二滑块、304.3-第三滑块、305-滑鞍、306-斜切面、307.1-第一固定板、307.2-第二固定板、307.3-第三固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统，其特征在于，包括：/n第一移动式龙门加工单元、第二移动式龙门加工单元、翻板平台、第一工件固定台、第二工件固定台、导轨和工作台，所述翻板平台设置于所述工作台上，且位于所述第一移动式龙门加工单元和所述第二移动式龙门加工单元之间；/n所述第一移动式龙门加工单元包括：第一横梁、第一工件抓取结构、第一双驱动丝杠传动结构、第一侧置摆头单元，所述第二移动式龙门加工单元包括：第二横梁、第二工件抓取结构、第二双驱动丝杠传动结构、第二侧置摆头；/n所述第一工件抓取结构设置于所述第一横梁相对于所述第二横梁的一侧，所述第一双驱动丝杠传动结构设置于所述第一横梁的另一侧，所述第二工件抓取结构设置于所述第二横梁相对于所述第一横梁的一侧，所述第二双驱动丝杠传动结构设置于所述第二横梁的另一侧，所述第一双驱动丝杠传动结构驱动所述第一侧置摆头上下运动，所述第二双驱动丝杆传动结构驱动所述第二侧置摆头上下运动；/n所述第一工件抓取结构用于抓取所述第一工件固定台或者翻板平台上的工件，将所述工件放置于所述翻板平台或者第一工件固定台上，所述第二工件抓取结构用于抓取所述第二工件固定台或者翻板平台上的工件，将所述工件放置于所述翻板平台或者第二工件固定台上，所述翻板平台设置于所述导轨上，用于完成所述工件的翻转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统，其特征在于，包括：
第一移动式龙门加工单元、第二移动式龙门加工单元、翻板平台、第一工件固定台、第二工件固定台、导轨和工作台，所述翻板平台设置于所述工作台上，且位于所述第一移动式龙门加工单元和所述第二移动式龙门加工单元之间；
所述第一移动式龙门加工单元包括：第一横梁、第一工件抓取结构、第一双驱动丝杠传动结构、第一侧置摆头单元，所述第二移动式龙门加工单元包括：第二横梁、第二工件抓取结构、第二双驱动丝杠传动结构、第二侧置摆头；
所述第一工件抓取结构设置于所述第一横梁相对于所述第二横梁的一侧，所述第一双驱动丝杠传动结构设置于所述第一横梁的另一侧，所述第二工件抓取结构设置于所述第二横梁相对于所述第一横梁的一侧，所述第二双驱动丝杠传动结构设置于所述第二横梁的另一侧，所述第一双驱动丝杠传动结构驱动所述第一侧置摆头上下运动，所述第二双驱动丝杆传动结构驱动所述第二侧置摆头上下运动；
所述第一工件抓取结构用于抓取所述第一工件固定台或者翻板平台上的工件，将所述工件放置于所述翻板平台或者第一工件固定台上，所述第二工件抓取结构用于抓取所述第二工件固定台或者翻板平台上的工件，将所述工件放置于所述翻板平台或者第二工件固定台上，所述翻板平台设置于所述导轨上，用于完成所述工件的翻转。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一工件抓取结构、第二工件抓取结构包括：
工件夹紧机、支架、滑块、抓取导轨和液压缸；
所述滑块固定在龙门机床的横梁中部，所述支架上固定有所述抓取导轨，所述抓取导轨与所述滑块相连，所述液压缸固定在所述横梁上，所述液压缸的液压杆与所述支架连接，所述液压缸驱动所述支架沿所述滑块上下运动，所述支架下端设有所述工件夹紧机；
所述支架包括竖向支撑部和横向固定部，所述横向固定部一端与所述竖向支撑部的底端固定连接，另一端固定所述工件夹紧机，所述横向固定部位于靠近所述第一双驱动丝杠/第二双驱动丝杠传动结构的一侧。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述侧置摆头单元包括：摆头、滑枕、滑鞍、摆头导轨、第一滑块组、第二滑块组及第三滑块组；
所述滑鞍一侧设置有容纳槽，所述容纳槽的两内侧壁上均设置有所述第一滑块组、第二滑块组及第三滑块组，所述滑枕置于所述容纳槽中，所述滑枕上与所述容纳槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈虎，杜长林，唐锐，蔡春刚，郭翠娟，尹书强，李昂，宫兴林，王峰，李迎华，
申请(专利权)人：科德数控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21