一种锁芯传输夹持臂制造技术

本发明专利技术公开了一种锁芯传输夹持臂，包括基座、移动臂、夹持组件、定位板；所述基座上开设有若干导向孔，所述移动臂呈架体状，其设有若干对应与导向孔的导向滑杆，所述基座与移动臂滑动连接；所述基座上安装有第一顶推气缸；所述移动臂的一端对应连接第一顶推气缸的气动轴，另一端安装固定有夹持组件；所述夹爪部的前端通过螺栓安装固定有定位板；本发明专利技术通过定位板插入锁芯钥匙槽内，可以有效的防止锁芯在输送过程中产生自转，抓持锁芯的夹爪部连接有旋转气缸，能够在锁芯被送入加工前，提前将需要加工的位置旋转对准加工刀具。

A clamp arm for transmission of lock cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种锁芯传输夹持臂
本专利技术涉及一种锁芯传输夹持臂，属于工装夹具领域。
技术介绍
弹子锁芯上有弹子孔、立铣弹槽孔、传动块等部位需要加工，为此，在实际生产加工中，锁芯需要不断的送至不同的加工工位，而由于锁芯呈圆柱状，便面光滑，在输送锁芯的过程中如何做到将锁芯需要加工的位置朝向加工刀具，且保证锁芯不发生自转成为了首要解决的问题。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种锁芯传输夹持臂。（二）技术方案本专利技术的一种锁芯传输夹持臂，包括基座、移动臂、夹持组件、定位板；所述基座上开设有若干导向孔，所述移动臂呈架体状，其设有若干对应与导向孔的导向滑杆，所述基座与移动臂滑动连接；所述基座上安装有第一顶推气缸；所述移动臂的一端对应连接第一顶推气缸的气动轴，另一端安装固定有夹持组件；所述夹持组件包括：连接板、第二顶推气缸、旋转气缸、夹爪部；所述连接板对应与移动臂连接固定，其上安装有第二顶推气缸和旋转气缸；所述旋转气缸输出端连接有夹爪部；所述第二顶推气缸的顶推杆与夹爪部活动连接；所述夹爪部的前端通过螺栓安装固定有定位板。进一步地，所述定位板整体呈半钥匙槽状，能对应插入所加工工件的锁芯钥匙槽内；所述定位板上设有固定连接块，用于连接夹爪部。进一步地，所述夹爪部包括：对应与旋转气缸连接的外壳体、传动块、夹指、导轨；所述外壳体前端外部连接有定位板，内部前侧安装固定有导轨；所述导轨上镜像滑接有两个以定位板为中心的夹指；所述外壳体内部后侧滑接有传动块；所述传动块后端对应对接第二顶推气缸，前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指的传动板；所述传动板通过销钉与外壳体形成轴接。进一步地，所述夹指上开设有便于传动板对接传动的对接槽。进一步地，所述传动块的后端开设有“T”型槽；所述“T”型槽内安放有圆形状的顶推块；所述顶推块通过连杆与第二顶推气缸顶推杆连接固定。进一步地，所述移动臂呈架体状，其设有若干导向滑杆，对应滑穿导向孔。（三）有益效果本专利技术其具有以下有益效果：本专利技术提出了一种锁芯传输夹持臂，通过定位板插入锁芯钥匙槽内，可以有效的防止锁芯在输送过程中产生自转，抓持锁芯的夹爪部连接有旋转气缸，能够在锁芯被送入加工前，提前将需要加工的位置旋转对准加工刀具。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中夹持组件的拆分结构示意图。图3是本专利技术中夹爪部的内部结构示意图。图4是本专利技术中定位板的结构示意图。具体实施方式如图1-4所示，一种锁芯传输夹持臂，包括：基座1、移动臂2、夹持组件3、定位板4；所述基座1上开设有若干导向孔11，所述移动臂2呈架体状，其设有若干对应与导向孔11的导向滑杆21，所述基座1与移动臂2滑动连接；所述基座1上安装有第一顶推气缸5；所述移动臂2的一端对应连接第一顶推气缸5的气动轴，另一端安装固定有夹持组件3；所述夹持组件3包括：连接板30、第二顶推气缸31、旋转气缸32、夹爪部33；所述连接板30对应与移动臂2连接固定，其上安装有第二顶推气缸31和旋转气缸32；所述旋转气缸32输出端连接有夹爪部33；所述第二顶推气缸31的顶推杆与夹爪部33活动连接；所述夹爪部33的前端通过螺栓安装固定有定位板4。优选地，所述定位板4整体呈半钥匙槽状，能对应插入所加工工件的锁芯钥匙槽内；所述定位板4上设有固定连接块41，用于连接夹爪部33。参照图3，所述夹爪部33包括：对应与旋转气缸32连接的外壳体331、传动块332、夹指333、导轨334；所述外壳体331前端外部连接有定位板4；内部前侧安装固定有导轨334；所述导轨334上镜像滑接有两个以定位板4为中心的夹指333；所述外壳体331内部后侧滑接有传动块332；所述传动块332后端对应对接第二顶推气缸31，前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指333的传动板335；所述传动板335通过销钉336与外壳体331形成轴接。优选地，所述夹指333上开设有便于传动板335对接传动的对接槽3331。优选地，所述传动块332的后端开设有“T”型槽3321；所述“T”型槽3321内安放有圆形状的顶推块3322；所述顶推块3322通过连杆3323与第二顶推气缸31顶推杆连接固定；其中“T”型槽3321与顶推块3322构成关节状连接，能防止第二顶推气缸31跟随夹爪部33旋转。优选地，所述移动臂2呈架体状，其设有若干导向滑杆21，对应滑穿导向孔11。结合图1-4详细阐述本专利技术的工作原理：首先第一顶推气缸5顶推，在移动臂2的带动下，夹持组件3靠近锁芯工件，安装在其前端的定位板4进入锁芯钥匙槽后，第二顶推气缸31顶推，促使夹指333夹紧锁芯，在锁芯被送入下一工序的夹具前，旋转气缸32转动，提前完成锁芯变化加工位置，过程中，定位板4能起到很好的，防止锁芯发生偏移，确保了精度。应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本专利技术的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁芯传输夹持臂，包括：基座（1）、移动臂（2）、夹持组件（3）、定位板（4）；其特征在于：所述基座（1）上开设有若干导向孔（11），所述移动臂（2）呈架体状，其设有若干对应与导向孔（11）的导向滑杆（21），所述基座（1）与移动臂（2）滑动连接；所述基座（1）上安装有第一顶推气缸（5）；所述移动臂（2）的一端对应连接第一顶推气缸（5）的气动轴，另一端安装固定有夹持组件（3）；所述夹持组件（3）包括：连接板（30）、第二顶推气缸（31）、旋转气缸（32）、夹爪部（33）；所述连接板（30）对应与移动臂（2）连接固定，其上安装有第二顶推气缸（31）和旋转气缸（32）；所述旋转气缸（32）输出端连接有夹爪部（33）；所述第二顶推气缸（31）的顶推杆与夹爪部（33）活动连接；所述夹爪部（33）的前端通过螺栓安装固定有定位板（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁芯传输夹持臂，包括：基座（1）、移动臂（2）、夹持组件（3）、定位板（4）；其特征在于：所述基座（1）上开设有若干导向孔（11），所述移动臂（2）呈架体状，其设有若干对应与导向孔（11）的导向滑杆（21），所述基座（1）与移动臂（2）滑动连接；所述基座（1）上安装有第一顶推气缸（5）；所述移动臂（2）的一端对应连接第一顶推气缸（5）的气动轴，另一端安装固定有夹持组件（3）；所述夹持组件（3）包括：连接板（30）、第二顶推气缸（31）、旋转气缸（32）、夹爪部（33）；所述连接板（30）对应与移动臂（2）连接固定，其上安装有第二顶推气缸（31）和旋转气缸（32）；所述旋转气缸（32）输出端连接有夹爪部（33）；所述第二顶推气缸（31）的顶推杆与夹爪部（33）活动连接；所述夹爪部（33）的前端通过螺栓安装固定有定位板（4）。


2.根据权利要求1所述的一种锁芯传输夹持臂，其特征在于：所述定位板（4）整体呈半钥匙槽状，能对应插入所加工工件的锁芯钥匙槽内；所述定位板（4）上设有固定连接块（41），用于连接夹爪部（33）。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄轶同，甄健松，
申请(专利权)人：杭州新智远数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33