一种车床加工用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车床加工用机械臂，涉及车床加工技术领域，包括基台，所述基台的上表面固定安装有操作台。该车床加工用机械臂，通过伺服电机一的运转带动齿轮一进行旋转，从而通过齿轮一带动齿轮二进行旋转，因为齿轮一的直径小于齿轮二的直径，起到一定的减速作用，更精准的对方向进行调节，通过电动推杆一伸缩端的伸缩能够带动抓手的高度进行调节，更好的通过降低抓手的高度对物料进行抓取，通过上升对物料进行提起，通过电动推杆二伸缩端的缩入，拉动抓手的顶端向该装置内侧进行拉动，从而对物料进行抓取，在需要释放物料时，通过电动推杆二伸缩端的伸出推动抓手进行分离，将物料进行释放，提高了该装置的调节效果。

A kind of mechanical arm for lathe processing

【技术实现步骤摘要】
一种车床加工用机械臂
本技术涉及车床加工
，具体为一种车床加工用机械臂。
技术介绍
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，在车床加工的过程中，通常会使用到机械臂来对物料进行夹取操作。车床加工机械臂在使用的过程中，通常是通过电动机驱动机械臂进行方向及位置的调节，但是在调节的过程中，直接驱动容易造成精密度下降，并且在使用中，调节的方向和位置效果不好。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车床加工用机械臂，具备精密度好和调节效果好的优点，解决了车床加工机械臂使用效果精密度不好和调节效果不好的问题。本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种车床加工用机械臂，包括基台，所述基台的上表面固定安装有操作台。所述基台内部的左侧开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有伺服电机一，所述操作台内部的左侧开设有空腔，所述空腔内底壁的左侧固定镶嵌有轴承一，所述固定槽内顶壁的中部开设有通孔，所述伺服电机一的输出端依次贯穿通孔和轴承一并延伸至空腔的内部，且伺服电机一输出端的外表面与轴承一的内圈固定连接，所述伺服电机一的输出端固定安装有齿轮一，所述空腔的内部放置有与齿轮一相适配的齿轮二，且齿轮一和齿轮二相啮合，所述空腔内顶壁的右侧固定镶嵌有轴承二，所述齿轮二的顶端贯穿轴承二并延伸至操作台的上方，所述齿轮二的顶端通过连接件固定安装有固定筒。进一步的，所述固定筒的内部固定安装有电动推杆一，所述固定筒的上表面固定镶嵌有限位环，所述电动推杆一的伸缩端贯穿限位环并延伸至固定筒的上方，所述电动推杆一的伸缩端通过连接件固定安装有顶筒，所述顶筒内部的左侧固定安装有伺服电机二，所述顶筒内部的右侧开设有空槽，所述伺服电机二的输出端固定安装有螺纹杆。通过采用上述技术方案，更好的通过电动推杆一伸缩端的伸缩对顶筒的高度进行调节。进一步的，所述空槽的内侧壁固定镶嵌有轴承三，所述螺纹杆的右端贯穿轴承三并延伸至空槽的内部，且螺纹杆的外表面与轴承三的内圈固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的底面固定安装有连接柱，所述顶筒的底面开设有滑槽，所述连接柱的底端贯穿滑槽并延伸至顶筒的下方，所述连接柱的底面固定安装有连接筒。通过采用上述技术方案，更好的通过伺服电机二的运转带动螺纹杆在螺纹管内进行旋转，从而对螺纹管的水平位置进行调节。进一步的，所述连接筒的内部固定安装有电动推杆二，所述连接筒的底面固定镶嵌有圆环，所述电动推杆二的伸缩端贯穿圆环并延伸至连接筒的下方，且电动推杆二的伸缩端固定安装有连接板，所述连接筒外表面的下部通过销轴固定铰接有呈环形阵列的抓手。通过采用上述技术方案，更好的通过电动推杆二伸缩端的伸缩带动连接板进行高度调节，从而实现合并抓手和分离抓手。进一步的，每个所述抓手内侧面的下部均通过销轴固定铰接有连杆，且每个连杆的顶端均通过销轴与连接板的外表面固定铰接。通过采用上述技术方案，更好的通过连杆的传动使抓手进行同步调节。进一步的，所述空腔内底壁的右侧固定镶嵌有轴承四，所述齿轮二底端的外表面与轴承四的内圈固定连接。通过采用上述技术方案，更好的让齿轮二进行旋转，避免在旋转过程中造成卡顿的问题。进一步的，所述空槽的内侧壁固定镶嵌有轴承五，且螺纹杆右端的外表面与轴承五的内圈固定连接。通过采用上述技术方案，更好的让螺纹杆进行旋转，避免旋转过程中造成卡顿的问题。与现有技术相比，该车床加工用机械臂具备如下有益效果：1、本技术通过设置有基台，配合使用伺服电机一、齿轮一和齿轮二，在使用的过程中，通过伺服电机一的运转带动齿轮一进行旋转，从而通过齿轮一带动齿轮二进行旋转，因为齿轮一的直径小于齿轮二的直径，因此在传动旋转的过程中，起到一定的减速作用，能够更好更精准的对方向进行调节，通过电动推杆一伸缩端的伸缩能够带动抓手的高度进行调节，从而更好的通过降低抓手的高度对物料进行抓取，并通过上升对物料进行提起。2、本技术通过设置有伺服电机二，配合使用螺纹杆和螺纹管，在使用的过程中，通过伺服电机二的运转带动螺纹杆在螺纹管内进行旋转，从而在旋转过程中，对螺纹管的位置进行调节，从而带动抓手的位置进行调节，更好的对物料进行抓取和输送，通过电动推杆二伸缩端的伸缩带动连接板的高度进行调节，从而在需要抓取时，通过电动推杆二伸缩端的缩入，拉动抓手的顶端向该装置内侧进行拉动，从而对物料进行抓取，在需要释放物料时，通过电动推杆二伸缩端的伸出推动抓手进行分离，从而将物料进行释放，提高了该装置的调节效果。附图说明图1为本技术基台剖视图；图2为本技术顶筒剖视图；图3为本技术连接筒剖视图。图中：1-基台，2-伺服电机一，3-固定槽，4-轴承一，5-齿轮一，6-轴承二，7-固定筒，8-电动推杆一，9-顶筒，10-通孔，11-齿轮二，12-轴承四，13-空腔，14-操作台，15-限位环，16-连接筒，17-轴承三，18-螺纹杆，19-螺纹管，20-滑槽，21-轴承五，22-电动推杆二，23-连接板，24-圆环，25-抓手，26-连杆，27-伺服电机二，28-空槽，29-连接柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种车床加工用机械臂，包括基台1，基台1的上表面固定安装有操作台14。基台1内部的左侧开设有固定槽3，固定槽3的内部固定安装有伺服电机一2，操作台14内部的左侧开设有空腔13，空腔13内底壁的左侧固定镶嵌有轴承一4，固定槽3内顶壁的中部开设有通孔10，伺服电机一2的输出端依次贯穿通孔10和轴承一4并延伸至空腔13的内部，且伺服电机一2输出端的外表面与轴承一4的内圈固定连接，伺服电机一2的输出端固定安装有齿轮一5，空腔13的内部放置有与齿轮一5相适配的齿轮二11，且齿轮一5和齿轮二11相啮合，空腔13内底壁的右侧固定镶嵌有轴承四12，齿轮二11底端的外表面与轴承四12的内圈固定连接，更好的让齿轮二11进行旋转，避免在旋转过程中造成卡顿的问题，空腔13内顶壁的右侧固定镶嵌有轴承二6，齿轮二11的顶端贯穿轴承二6并延伸至操作台14的上方，齿轮二11的顶端通过连接件固定安装有固定筒7，固定筒7的内部固定安装有电动推杆一8，固定筒7的上表面固定镶嵌有限位环15，电动推杆一8的伸缩端贯穿限位环15并延伸至固定筒7的上方，电动推杆一8的伸缩端通过连接件固定安装有顶筒9，顶筒9内部的左侧固定安装有伺服电机二27，伺服电机一2和伺服电机二27是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车床加工用机械臂，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)的上表面固定安装有操作台(14)；/n所述基台(1)内部的左侧开设有固定槽(3)，所述固定槽(3)的内部固定安装有伺服电机一(2)，所述操作台(14)内部的左侧开设有空腔(13)，所述空腔(13)内底壁的左侧固定镶嵌有轴承一(4)，所述固定槽(3)内顶壁的中部开设有通孔(10)，所述伺服电机一(2)的输出端依次贯穿通孔(10)和轴承一(4)并延伸至空腔(13)的内部，且伺服电机一(2)输出端的外表面与轴承一(4)的内圈固定连接，所述伺服电机一(2)的输出端固定安装有齿轮一(5)，所述空腔(13)的内部放置有与齿轮一(5)相适配的齿轮二(11)，且齿轮一(5)和齿轮二(11)相啮合，所述空腔(13)内顶壁的右侧固定镶嵌有轴承二(6)，所述齿轮二(11)的顶端贯穿轴承二(6)并延伸至操作台(14)的上方，所述齿轮二(11)的顶端通过连接件固定安装有固定筒(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种车床加工用机械臂，包括基台(1)，其特征在于：所述基台(1)的上表面固定安装有操作台(14)；
所述基台(1)内部的左侧开设有固定槽(3)，所述固定槽(3)的内部固定安装有伺服电机一(2)，所述操作台(14)内部的左侧开设有空腔(13)，所述空腔(13)内底壁的左侧固定镶嵌有轴承一(4)，所述固定槽(3)内顶壁的中部开设有通孔(10)，所述伺服电机一(2)的输出端依次贯穿通孔(10)和轴承一(4)并延伸至空腔(13)的内部，且伺服电机一(2)输出端的外表面与轴承一(4)的内圈固定连接，所述伺服电机一(2)的输出端固定安装有齿轮一(5)，所述空腔(13)的内部放置有与齿轮一(5)相适配的齿轮二(11)，且齿轮一(5)和齿轮二(11)相啮合，所述空腔(13)内顶壁的右侧固定镶嵌有轴承二(6)，所述齿轮二(11)的顶端贯穿轴承二(6)并延伸至操作台(14)的上方，所述齿轮二(11)的顶端通过连接件固定安装有固定筒(7)。


2.根据权利要求1所述的一种车床加工用机械臂，其特征在于：所述固定筒(7)的内部固定安装有电动推杆一(8)，所述固定筒(7)的上表面固定镶嵌有限位环(15)，所述电动推杆一(8)的伸缩端贯穿限位环(15)并延伸至固定筒(7)的上方，所述电动推杆一(8)的伸缩端通过连接件固定安装有顶筒(9)，所述顶筒(9)内部的左侧固定安装有伺服电机二(27)，所述顶筒(9)内部的右侧开设有空槽(28)，所述伺服电机二(27)的输出端固定安装有螺纹杆(18)。


3.根据权利要求2所述的一种车床加工用机械臂，其特征在于：所述空槽(28)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆臣，
申请(专利权)人：林东明，
类型：新型
国别省市：福建;35