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本发明公开了一种工件的铰链式自动开合取料装置及方法，涉及到机械加工技术领域，包括机械手，机械手设置在基板上，可沿基板移动到加工工位的前方，第二气缸的伸出端推动挡板使得取料装置置于加工工位正前方，加工工位上的工件可在外力的推动下进入取料装置内...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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