用于确定轮胎花纹的花纹深度的方法、控制装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术的方面涉及一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法、一种用于车辆(1)的用于确定该车辆(1)的轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的控制装置(20)、以及一种用于车辆(1)的具有这样的控制装置(20)和至少一个车轮电子单元(12)的系统(20，12)，其中，提供了基于该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的已确定的瞬时动态车轮半径(r1

Method, control device and system for determining tread depth of tire

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定轮胎花纹的花纹深度的方法、控制装置和系统本专利技术涉及一种用于在具有轮胎的车辆的运行期间确定轮胎的胎面的胎面深度的方法、一种用于车辆的用于确定车辆的轮胎的胎面的胎面深度的控制装置、以及一种用于车辆的具有这样的控制装置和至少一个车轮电子单元的系统。DE102012217901B3披露了一种用于确定轮胎的胎面的胎面深度的方法，该方法包括以下步骤：-基于由至少一个第一传感器所确定的数据来确定该车辆的具有该轮胎的车轮的瞬时转速，-基于由与该至少一个第一传感器不同的至少一个第二传感器所确定的数据来确定该车辆的瞬时速度，-基于已确定的瞬时转速和已确定的瞬时速度来确定具有该轮胎的车轮的瞬时动态车轮半径，-确定该轮胎的至少一个第一运行参数，该至少一个第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时轮胎温度、瞬时轮胎压力以及瞬时轮胎载荷，-基于该至少一个已确定的第一运行参数来确定该车轮的瞬时动态内半径，其中，该车轮的内半径是车轮中心与该胎面的轮胎侧起点之间的距离，-基于已确定的瞬时动态车轮半径和已确定的瞬时动态内半径来确定该轮胎的胎面的胎面深度。本专利技术的一个目的是改进与确定结果的准确性有关的如上所述的对胎面深度的确定。本专利技术的第一方面涉及一种用于在具有轮胎的车辆的运行期间确定轮胎的胎面的胎面深度的方法，其中，该方法包括以下步骤：-基于由至少一个第一传感器所确定的数据来确定该车辆的具有该轮胎的车轮的瞬时转速，-基于由与该至少一个第一传感器不同的至少一个第二传感器所确定的数据来确定该车辆的瞬时速度，-基于该车辆的已确定的瞬时转速和已确定的瞬时速度来确定具有该轮胎的车轮的瞬时动态车轮半径，-确定该轮胎的至少一个第一运行参数，该至少一个第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时轮胎温度、瞬时轮胎压力以及瞬时轮胎载荷，-基于该至少一个已确定的第一运行参数来确定该车轮的瞬时动态内半径，其中，该车轮的内半径是车轮中心与该胎面的轮胎侧起点之间的距离，-基于已确定的瞬时动态车轮半径和已确定的瞬时动态内半径来确定该轮胎的胎面的胎面深度。在该方法中进一步确定该轮胎的至少一个另外的第一运行参数，该至少一个另外的第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时道路坡度、瞬时车辆驱动模式以及瞬时轮胎材料膨胀。基于该至少一个已确定的另外的第一运行参数来进一步确定该瞬时动态内半径。因此，根据本专利技术的所述方面，基于该至少一个已确定的第一运行参数和该至少一个已确定的另外的第一运行参数来确定该瞬时动态内半径。在这种情况下，轮胎的至少一个另外的第一运行参数也可以被称为“至少一个另外的运行参数”，即表述“至少一个另外的第一运行参数”可以在此和在下文中被“至少一个另外的运行参数”替换。有利地发现，在用于确定胎面深度的方法的背景下，还考虑了一个、优选地至少两个、进一步优选地所有上述另外的第一运行参数(“另外的运行参数”)允许提高确定结果的准确性，如下文将更详细解释的。瞬时道路坡度尤其可以被定义为道路相对于水平平面的角度，例如沿行驶方向观察的倾斜角度(正或负)，或被定义表示这样的角度的另一种度量(例如角度的切线等)。作为替代性方案或除了沿行驶方向观察的倾斜角度以外，道路坡度还可以表示例如横向于行驶方向(例如，车辆的横向方向)观察的倾斜角度。瞬时车辆驱动模式在车辆中是有意义的，在该车辆中，由车辆的驱动装置在传动系中产生的驱动扭矩可以以不同的方式(驱动模式)分配在车辆的车轮之间。一个示例是这样一种车辆，在该车辆中，取决于模式，驱动扭矩仅作用于一个车轴的车轮(例如前轮或后轮)上或者作用于所有车轴或所有车轮(例如前轮和后轮)上。此外，在本专利技术的所述方面中，例如还可以在以下车辆中考虑车辆驱动模式：该车辆根据所谓的“扭矩矢量化(torquevectoring)”以可变方式将总驱动扭矩分配在多个车轮之间(并且例如，提供可以用于本专利技术的“扭矩矢量化”数据)。瞬时轮胎材料膨胀是表示轮胎材料的轮胎半径增大膨胀的瞬时程度的参数。这是基于这样的考虑，即轮胎材料会在轮胎的使用寿命期间由于与运行相关的负载(主要是轮胎压力和离心力)而不可逆地膨胀，这导致轮胎半径(内侧和外侧)的尺寸相应增加。在本专利技术的范围内，瞬时轮胎材料膨胀可以例如尤其被定义或定量为对轮胎的动态内半径的附加贡献，该附加贡献由于轮胎材料膨胀的影响而瞬时整体上产生。瞬时道路坡度对轮胎的动态半径具有显著影响，尤其是对于沿行驶方向观察的道路坡度，即当车辆正在下坡或上坡行驶时。例如，与车辆在平坦道路上以相同的速度行驶相比，由于与行驶方向相反作用的重力分量，车辆上坡行驶在传动系中需要更多的驱动扭矩(相当于更多的驱动力传递到道路)。从动车轴或从动轮上增加的驱动扭矩会导致所讨论的车轮(例如，在前轮驱动的情况下为前轮或在后轮驱动的情况下为后轮)更大的打滑。在这种情况下，可能的是，可能会低估动态车轮半径，并且因此还可能的是，可能会低估所讨论的每个车轮的胎面深度。在该瞬时道路坡度被确定为另外的(第一)运行参数的一个实施例中，在已确定的道路坡度超过预定道路坡度阈值的情况下，瞬时执行的确定的结果被视为无效和/或基于其的方法步骤的结果被视为无效。例如，对于沿行驶方向观察的倾斜角度，相同的绝对道路坡度阈值可以用于下坡行驶和上坡行驶。作为替代性方案或此外，关于瞬时道路坡度，可以考虑沿车辆的横向方向观察的倾斜角度，其中，在这种情况下，也可以针对向左倾斜和向右倾斜提供相同的绝对道路坡度阈值。通过以这种方式滤除在不利条件下确定的结果，有利地分别提高了胎面深度确定的准确性和可靠性。在该瞬时道路坡度被确定为另外的(第一)运行参数的一个实施例中，在确定该瞬时动态内半径时进行线性地取决于该已确定的瞬时道路坡度的校正。这样的线性校正易于执行(例如，以较低的计算支出水平)，并且在实践中像这样通常已经足够了，即可以省去额外的非线性校正。优选地，在确定瞬时动态内半径时进行添加式校正，即将由于道路坡度引起的附加贡献添加到在不考虑道路坡度的情况下所确定的动态内半径。在线性校正的情况下，可以用以下形式表示附加贡献：r2dyn,SL＝CSL·SL其中：r2dyn,SL表示对动态内半径的附加贡献，CSL表示线性校正的系数，SL表示道路坡度。系数CSL例如可以针对每个车辆车轴分别地预先确定并且在所讨论的车轮的校正中使用。在以正或负扭矩驱动的车轴的情况下，校正尤其重要，因为在此如上所述，不为零的道路坡度SL会改变打滑状态。如果在下坡行驶时所有车轮都被制动，则应对所有车轮相应地进行校正。在一种发展中，所讨论的车轮的系数CSL是根据车轮所位于的多个车轴中的哪一个和/或根据车轮是瞬时加速、制动还是旋转来预先确定的。在一个实施例中，基于通过该车辆的加速度传感器所测得的车辆加速度和通过评估该车辆的车轮的至少一个转速所确定的车辆纵向加速度来确定该瞬时道路坡度。通过加速度传感器所测得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法，其中，该方法包括以下步骤：/n-基于由至少一个第一传感器(10)所确定的数据(D)来确定该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时转速(ω)，/n-基于由与该至少一个第一传感器(10)不同的至少一个第二传感器(8)所确定的数据来确定该车辆(1)的瞬时速度(v)，/n-基于该车辆(1)的已确定的瞬时转速(ω)和已确定的瞬时速度(v)来确定具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时动态车轮半径(r1

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171127 DE 102017221142.31.一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法，其中，该方法包括以下步骤：
-基于由至少一个第一传感器(10)所确定的数据(D)来确定该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时转速(ω)，
-基于由与该至少一个第一传感器(10)不同的至少一个第二传感器(8)所确定的数据来确定该车辆(1)的瞬时速度(v)，
-基于该车辆(1)的已确定的瞬时转速(ω)和已确定的瞬时速度(v)来确定具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时动态车轮半径(r1dyn)，
-确定该轮胎(2)的至少一个第一运行参数，该至少一个第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时轮胎温度(T)、瞬时轮胎压力(p)以及瞬时轮胎载荷(RL)，
-基于该至少一个已确定的第一运行参数来确定该车轮(W)的瞬时动态内半径(r2dyn)，其中，该车轮(W)的内半径是车轮中心(5)与该胎面(4)的轮胎侧起点(6)之间的距离，
-基于已确定的瞬时动态车轮半径(r1dyn)和已确定的瞬时动态内半径(r2dyn)来确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)，
其中，该方法进一步包括：
-确定该轮胎(2)的至少一个另外的第一运行参数(SL，DT，BE)，该至少一个另外的第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时道路坡度(SL)、瞬时车辆驱动模式(DT)以及瞬时轮胎材料膨胀(BE)，
其中，基于该至少一个已确定的另外的第一运行参数(SL，DT，BE)来进一步确定该瞬时动态内半径(r2dyn)。


2.如权利要求1所述的方法，其中，该瞬时道路坡度(SL)被确定为另外的第一运行参数(SL，DT，BE)，并且其中，在已确定的道路坡度(SL)超过预定道路坡度阈值的情况下，瞬时执行的确定的结果被视为无效和/或基于其的方法步骤的结果被视为无效。


3.如权利要求1或2所述的方法，其中，该瞬时道路坡度(SL)被确定为另外的第一运行参数(SL，DT，BE)，并且其中，在确定该瞬时动态内半径(r2dyn)时进行线性地取决于该已确定的瞬时道路坡度(SL)的校正。


4.如权利要求2或3所述的方法，其中，基于通过该车辆的加速度传感器所测得的车辆加速度和通过评估该车辆(1)的车轮(W)的至少一个转速(ω)所确定的车辆纵向加速度来确定该瞬时道路坡度(SL)。


5.如权利要求1至4之一所述的方法，其中，该瞬时车辆驱动模式(DT)被确定为另外的第一运行参数(SL，DT，BE)，并且其中，在确定该瞬时动态内半径(r2dyn)时进行线性地取决于根据已确定的瞬时车辆驱动模式(DT)所确定的驱动扭矩(Tq)的校正。


6.如权利要求1至5之一所述的方法，其中，该瞬时车辆驱动模式(DT)被确定为另外的第一运行参数(SL，DT，BE)，并且其中，在确定该瞬时动态内半径(r2dyn)时根据该已确定的瞬时车辆驱动模式(DT)和该车辆的已确定的瞬时速度(v)进行通过查找表实施的校正。


7.如权利要求1至6之一所述的方法，其中，该瞬时轮胎材料膨胀(BE)基于该轮胎(2)的轮胎年龄(dist)被确定为另外的第一运行参数(SL，DT，BE)，并且其中，在确定该瞬时动态内半径(r2dyn)时根据已确定的瞬时轮胎材料膨胀(BE)进行校正。


8.如权利要求7所述的方法，其中，基于用于将该轮胎(2)的瞬时轮胎年龄(dist)映射到该瞬时轮胎材料膨胀(BE)上的预定模型函数来确定该瞬时轮胎材料膨胀(BE)，并且其中，该模型函数是凹函数。


9.如权利要求8所述的方法，其中，根据关于该轮胎(2)的轮胎信息数据来预先确定该模型函数。


10.如权利要求7至9之一所述的方法，其中，在紧邻安装新轮胎(2)之后的第一阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·克瑞士曼，游世超，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE