【技术实现步骤摘要】
汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法
本专利技术涉及汽车制造
，尤其是一种汽车人机共驾模式制动控制系统及控制方法。
技术介绍
现有的汽车制动控制系统，包括通过制动控制单元与制动器相连接的踏板行程开关，踏板行程开关的信号输出端依次通过发动机控制单元和变速箱控制单元与变速箱相连接。当司机踩下制动踏板时，踏板行程开关断开，其生成的制动信号通过制动控制单元输入到制动器对整车制动的同时，也通过发动机控制单元输入到变速箱控制单元，以判断车速、转速是否匹配，然后控制变速箱减少或切断动力输出，起到防止定点刹车停不住，或者停车效果太急的目的。对于兼具人工驾驶和自动驾驶的车辆来说，在自动驾驶模式下，自动驾驶控制器是通过线控制动中央控制单元请求制动控制单元进行制动的，司机未触动制动踏板，车辆无法生成制动信号，发动机控制单元、变速箱控制单元未接收制动信号而持续输出动力，这就导致了在自动驾驶模式下，当自动驾驶请求的制动力输出小于动力输出时，整车无法减速，当请求的制动力输出大于动力输出时，车辆会突然减速，车辆无法按请求的减速度稳定刹车的问题。<...
【技术保护点】
1.一种汽车人机共驾模式制动控制系统，包括线控制动中央控制单元和通过制动控制单元与制动器相连接的踏板行程开关，其特征在于：所述线控制动中央控制单元的信号输入端与人机共驾模式开关的信号输出端、自动驾驶控制器的信号输出端对应相接，所述线控制动中央控制单元的继电器电源控制端与继电器线圈的一端相连接，所述继电器线圈的另一端接地，所述继电器的常闭触点端与所述踏板行程开关的一端相连接，所述踏板行程开关的另一端与发动机控制单元的回路地端相连接，所述发动机控制单元的开关信号采样端与所述继电器的公共触点端相连接，所述发动机控制单元的信号输出端通过变速箱控制单元与变速箱相连接；所述线控制动中央...
【技术特征摘要】
1.一种汽车人机共驾模式制动控制系统，包括线控制动中央控制单元和通过制动控制单元与制动器相连接的踏板行程开关，其特征在于：所述线控制动中央控制单元的信号输入端与人机共驾模式开关的信号输出端、自动驾驶控制器的信号输出端对应相接，所述线控制动中央控制单元的继电器电源控制端与继电器线圈的一端相连接，所述继电器线圈的另一端接地，所述继电器的常闭触点端与所述踏板行程开关的一端相连接，所述踏板行程开关的另一端与发动机控制单元的回路地端相连接，所述发动机控制单元的开关信号采样端与所述继电器的公共触点端相连接，所述发动机控制单元的信号输出端通过变速箱控制单元与变速箱相连接；所述线控制动中央控制单元的外部制动请求输出端通过所述制动控制单元与所述制动器相连接。
2.根据权利要求1所述的汽车人机共驾模式制动控制系统，其特征在于：所述线控制动中央控制单元具有信号采样端和回路地端，所述信号采样端与所述回路地端之间连接有制动系统型号选择开关。
3.根据权利要求1或2所述的汽车人机共驾模式制动控制系统，其特征在于：所述制动控制单元通过车身控制器与制动灯相连接；所述线控制动中央控制单元还具有故障信息输出端，所述故障信息输出端与仪表相连接。
4.一种汽车人机共驾模式制动控制方法，其特征在于：采用一种汽车人机共驾模式制动控制系统，该系统包括线控制动中央控制单元和通过制动控制单元与制动器相连接的踏板行程开关，所述线控制动中央控制单元的信号输入端与人机共驾模式开关的信号输出端、自动驾驶控制器的信号输出端对应相接，所述线控制动中央控制单元的继电器电源控制端与继电器线圈的一端相连接，所述继电器线圈的另一端接地，所述继电器的常闭触点端与所述踏板行程开关的一端相连接，所述踏板行程开关的另一端与发动机控制单元的回路地端相连接，所述发动机控制单元的开关信号采样端与所述继电器的公共触点端相连接，所述发动机控制单元的信号输出端通过变速箱控制单元与变速箱相连接；所述线控制动中央控制单元的外部制动请求输出端通过所述制动控制单元与所述制动器相连接；
其制动控制方法是：
1）线控制动中央控制单元分别读取人机共驾模式开关的信号和自动驾驶控制器的人机共驾模式报文，并进行解析，判断车辆驾驶模式；
2）当人工驾驶模式时，线控制动中央控制单元无外...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃熊艳，姚柳成，梁丽丽，李育方，王善超，韦红庆，李炳志，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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