一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法技术方案

本发明专利技术公开了一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法，所述通行控制系统包括云平台控制中心、道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器，有效的解决了VIP车辆无阻塞通行的方法实施成本高、简便实用性不强的问题。本发明专利技术利用云平台控制中心存储的城市路网模型，将VIP车辆的起点和终点进行规划，设计出行驶路线，通过云平台控制中心远程分别控制道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器，实现VIP车辆在行驶路径中的无阻塞通行，并在VIP车辆通过后将道路交叉口恢复正常通行，依托云平台控制中心分别控制道路交叉口安装的道路交叉口信号灯控制器和道路交叉口传感器方法解决了实施成本高的问题，增加了简便实用性。

A timing method of non blocking traffic control system for VIP vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法
本专利技术涉及交通信号控制
，特别是一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法。
技术介绍
目前我国大中小型城市道路主要干道及各道路交叉口都实现了信号灯和传感器的覆盖，信号灯解决了城市道路交通混乱的问题，并安装信号灯控制器实现对信号灯的控制，保障了城市交通有序稳定运行，目前最常见的交通信号控制方式是定时控制，该方式下交叉口交通信号控制机均按事先设定的配时方案运行，但是这种最常见的控制方式导致了路网运行效率低和出行延误的问题出现，对于急救车、抢险车等VIP车辆这种问题更加突出。专利号为CN106652499A的现有技术一是具有预约功能的特殊车辆优先通行系统实现方法，通过在车辆上安装车载终端及无线发送模块，在路口处安装无线接收模块的方式实现急救车等的优先通过，专利号为CN106340194A的现有技术二是应急车辆信号优先控制方法，通过对应急车辆进行GPS定位，通过控制方法将应急车辆前的其他车辆清空，实现应急车辆的优先通过，但是这两种方法都存在着实施成本高的问题，尤其是现有技术二将应急车辆前的其他车辆清空更难以做到，简便实用性不强。因此本专利技术提供一种的新的方案来解决此问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法，不仅有效的解决了VIP车辆出行延误的问题，还解决了实施成本高、简便实用性不强的问题。其解决的技术方案如下：本专利技术提供了一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法，所述通行控制系统包括云平台控制中心、道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器，云平台控制中心远程分别控制道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器，所述通行控制系统的配时方法包括以下步骤：S1、通过道路交叉口传感器检测和识别VIP车辆，并上传至云平台控制中心；S2、云平台控制中心根据道路交叉口的实时道路相位以及VIP相位来控制道路交叉口信号灯控制器，保证VIP车辆的无阻塞通行，其中相位是指道路交叉口一个方向的车流，VIP相位是指VIP车辆所处的相位；S3、当道路交叉口传感器检测到VIP车辆已完全通过此交叉口，则停止检测VIP车辆，并恢复此道路交叉口的正常通行。本专利技术利用云平台控制中心存储的城市路网模型，将VIP车辆的起点和终点进行规划，设计出行驶路线，利用云平台控制中心分别控制道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器来实现VIP车辆的无阻塞通行，来使VIP车辆无阻塞地通过道路交叉口，在VIP车辆到达道路交叉口时，云平台控制中心通过道路交叉口信号灯控制器调整道路交叉口的实时相位与VIP相位一致，并检测是否还有需要通过的下一个道路交叉口，如果有则立即通知下一个道路交叉口信号灯控制器，采用通行控制系统的配时方法中的步骤S2进行处理，实现VIP车辆在行驶路径中的无阻塞通行，并在VIP车辆通过后将道路交叉口恢复正常通行，本专利技术在不干涉其他车辆的情况下实现了VIP车辆的无阻塞通行，又对通过的道路交叉口实现恢复，依托云平台控制中心分别控制道路交叉口安装的道路交叉口信号灯控制器和道路交叉口传感器的方法解决了实施成本高的问题，增加了简便实用性。附图说明图1为本专利技术的系统架构图。具体实施方式为有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。下面将参照附图描述本专利技术的各示例性的实施例。一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法，利用云平台控制中心分别控制道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器来实现VIP车辆的无阻塞通行，所述通行控制系统的配时方法包括以下步骤：S1、通过道路交叉口传感器检测和识别VIP车辆，并上传至云平台控制中心；S2、云平台控制中心根据道路交叉口的实时道路相位以及VIP相位来控制道路交叉口信号灯控制器，保证VIP车辆的无阻塞通行，其中相位是指道路交叉口一个方向的车流，VIP相位是指VIP车辆所处的相位；S3、当道路交叉口传感器检测到VIP车辆已完全通过此道路交叉口，则停止检测VIP车辆，并恢复此道路交叉口的正常通行；在道路交叉口传感器对VIP车辆实现检测和识别之前，需要云平台控制中心对VIP车辆发出的请求指令进行审批，包括以下步骤：X1、VIP车辆发出请求指令，云平台控制中心接收指令进行审批，并获取审批通过后的VIP车辆信息，云平台控制中心根据VIP车辆信息设定出发地、目的地和沿途路线，并依据云平台控制中心存储的城市路网模型生成VIP车辆经过的道路交叉口信息，其中VIP车辆信息包括车牌号、车辆类型、车队长度以及VIP通行执行时间段；X2、判断当前时间段是否处于VIP通行执行时间段，当处于VIP执行时间段内，则执行步骤X3，否则，重新进行判断；X3、云平台控制中心将VIP车辆经过的道路交叉口信息、VIP车辆信息和VIP车辆所处相位发送至所有涉及到的道路交叉口信号灯控制器；由此，当VIP车辆到达道路交叉口时，通过步骤S2实现云平台控制中心分别控制道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器来实现VIP车辆的无阻塞通行，步骤S2具体为：K1、道路交叉口传感器开始定位VIP车辆，获取当前路段内的VIP车辆及其行驶速度v；K2、当道路交叉口传感器识别到VIP车辆时，道路交叉口信号灯控制器分别判断道路目前相位是否在VIP相位上，当VIP车辆不在VIP相位上，则立即调整到VIP相位上，当道路目前相位在VIP相位上时则不进行调整，若预计VIP车辆到达交叉口时的实时道路相位与VIP相位冲突，则在交叉口的信号灯的上一个相位结束后，通过云平台控制交叉口信号灯控制器使信号灯全红，将原本应该的交叉口道路相位改为VIP相位，若预计车辆到达道路交叉口的实时道路相位与VIP相位相同，则根据VIP车辆通过交叉口的时间来将相位时长进行延长，其中相位时长根据VIP车辆到达道路交叉口时间和通过道路交叉口的时间进行确定，并将此道路交叉口命名为N；此时，VIP车辆已经通过了道路交叉口N，通过步骤S3实现道路交叉口N的正常通行，步骤S3具体为：Y1、道路交叉口传感器检测到VIP车辆已完全通过道路交叉口N，则停止检测VIP车辆，并依据动态配时方法恢复此道路交叉口N的通行，并将VIP车辆已经完全通过道路交叉口N的信息发送至云平台控制中心，云平台控制中心将此时通过N的时刻命名为T1并进行存储；Y2、云平台控制中心接收到VIP车辆已经完全通过道路交叉口N的信息后，先检测是否还有下一个道路交叉口N+1，当没有检测到有下个道路交叉口N+1的存在时，则结束本次VIP通行并将此信息发送至云平台控制中心进行显示，当检测到了下个道路交叉口N+1的存在时，则立即通知此VIP车辆要到达的下个交叉口N+1信号灯控制器，并将道路交叉口N到道路交叉口N+1的距离W1和预测行程时间T01发送至道路交叉口N+1信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法，所述通行控制系统包括云平台控制中心、道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器，云平台控制中心远程分别控制道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器，其特征在于，所述通行控制系统的配时方法包括以下步骤：/nS1、通过道路交叉口传感器检测和识别VIP车辆，并上传至云平台控制中心；/nS2、云平台控制中心根据道路交叉口的实时道路相位以及VIP相位来控制道路交叉口信号灯控制器，保证VIP车辆的无阻塞通行，其中相位是指道路交叉口一个方向的车流，VIP相位是指VIP车辆所处的相位；/nS3、当道路交叉口传感器检测到VIP车辆已完全通过此道路交叉口，则停止检测VIP车辆，并恢复此道路交叉口的正常通行。/n

【技术特征摘要】
1.一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法，所述通行控制系统包括云平台控制中心、道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器，云平台控制中心远程分别控制道路交叉口信号灯控制器以及道路交叉口传感器，其特征在于，所述通行控制系统的配时方法包括以下步骤：
S1、通过道路交叉口传感器检测和识别VIP车辆，并上传至云平台控制中心；
S2、云平台控制中心根据道路交叉口的实时道路相位以及VIP相位来控制道路交叉口信号灯控制器，保证VIP车辆的无阻塞通行，其中相位是指道路交叉口一个方向的车流，VIP相位是指VIP车辆所处的相位；
S3、当道路交叉口传感器检测到VIP车辆已完全通过此道路交叉口，则停止检测VIP车辆，并恢复此道路交叉口的正常通行。


2.如权利要求1所述的一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括以下审批步骤：
X1、VIP车辆发出请求指令，云平台控制中心接收指令进行审批，并获取审批通过后的VIP车辆信息，云平台控制中心根据VIP车辆信息设定出发地、目的地和沿途路线，并依据云平台控制中心存储的城市路网模型生成VIP车辆经过的道路交叉口信息，其中VIP车辆信息包括车牌号、车辆类型、车队长度以及VIP通行执行时间段；
X2、判断当前时间段是否处于VIP通行执行时间段，当处于VIP执行时间段内，则执行步骤X3，否则，重新进行判断；
X3、云平台控制中心将VIP车辆经过的道路交叉口信息、VIP车辆信息和VIP车辆所处相位发送至所有涉及到的道路交叉口信号灯控制器。


3.如权利要求1所述的一种VIP车辆无阻塞通行控制系统的配时方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
K1、道路交叉口传感器开始定位VIP车辆，获取当前路段内的VIP车辆及其行驶速度v；
K2、当道路交叉口传感器识别到VIP车辆时，道路交叉口信号灯控制器分别判断道路目前相位是否在VIP相位上，当VIP车辆不在VIP相位上，则立即调整到VIP相位上，当道路目前相位在VIP相位上时则不进行调整，若预计VIP车辆到达交叉口时的实时道路相位与VIP相位冲突，则在交叉口的信号灯的上一个相位结束后，通过云平台控制中心控制道路交叉口信号灯控制器使信号灯全红，将原本应该的交叉口道路相位改为VIP相位，若预计车辆到达道路交叉口的实时道路相位与VIP相位相同，...

【专利技术属性】
技术研发人员：路兆铭，王鲁晗，傅彬，苏笑，丁皖豫，
申请(专利权)人：许昌泛网信通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41