【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其清洁模式
本专利技术涉及一种清洁机器人及其清洁模式。
技术介绍
清洁机器人是一种可以自动进行清洁工作而不需要人为操作的智能家电，其包括用于驱动清洁机器人在地面行走的行走机构模块和动力系统，用于在行走时对地面进行清洁的清洁模块、用于控制机器人按内嵌程序进行清洁以及避开障碍物的控制系统以及用于探测工作环境的各种传感器。现有技术中，清洁机器人可以智能执行不同的清扫模式，例如沿着障碍物边缘行走的沿障碍模式、碰到障碍后立即离开的随机模式、遇到垃圾浓度较多时进行重点清洁的局部清扫模式等。但目前的清洁模式的清洁效果有限，容易出现清洁不彻底不干净的现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种提高清洁效果的清洁机器人及其清洁模式。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用以下技术方案：一种清洁机器人的清洁模式，包括步骤:a.清洁机器人定义当前位置为第一点，并从所述第一点沿第一路径移动至第二点，所述第一点与所述第二点的连线方向与预设清洁方向呈夹角设置...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的清洁模式，其特征在于，包括步骤:/na.清洁机器人定义当前位置为第一点，并从所述第一点沿第一路径移动至第二点，所述第一点与所述第二点的连线方向与预设清洁方向呈夹角设置；/nb.所述步骤a后，清洁机器人从所述第二点沿第二路径移动至第三点，所述第二路径与所述第一路径部分重合，且所述第三点在预设清洁方向上位于所述第一点的前方。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的清洁模式，其特征在于，包括步骤:
a.清洁机器人定义当前位置为第一点，并从所述第一点沿第一路径移动至第二点，所述第一点与所述第二点的连线方向与预设清洁方向呈夹角设置；
b.所述步骤a后，清洁机器人从所述第二点沿第二路径移动至第三点，所述第二路径与所述第一路径部分重合，且所述第三点在预设清洁方向上位于所述第一点的前方。
2.如权利要求1所述的清洁模式，其特征在于，所述步骤b中，所述第二路径与所述第一路径相交，且所述第二路径和所述第一路径具有至少一个交点，所述至少一个交点包括所述第二点。
3.如权利要求2所述的清洁模式，其特征在于，所述步骤b中，所述第二路径在所述第二点处的切线与所述第一路径在所述第二点处的切线呈锐角设置。
4.如权利要求2所述的清洁模式，其特征在于，所述步骤a中，清洁机器人沿所述第一路径前进移动至所述第二点；
所述步骤b中，清洁机器人在所述第二点处转动预设角度后，沿所述第二路径后退移动至所述第三点，所述预设角度为锐角。
5.如权利要求2所述的清洁模式，其特征在于，所述步骤b中，所述至少一个交点还包括第四点，所述第二路径在所述第四点处的切线与所述第一路径在所述第四点处的切线呈锐角设置。
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：高哲鑫，林李泽，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。