一种智能清洁机器人刷盘升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能清洁机器人刷盘升降机构，包括第一平行四边形四连杆机构、第二平行四边形四连杆机构，第一平行四边形四连杆机构与第二平行四边形四连杆机构通过大连杆相结合并形成一八连杆机构，八连杆机构上安装固定有刷盘组件。本实用新型专利技术同现有技术相比，利用两个四连杆机构实现刷盘组件双倍的竖直移动，同时相互抵消了一部分的左右移动，而且刷盘组件始终保持水平状态，从而在有限空间里，实现了刷盘组件的上下升降，同时尽可能地减小了水平方向的相对运动，使得智能清洁机器人紧凑型好，利于智能清洁机器人的小型化轻量化发展。

An intelligent cleaning robot brush plate lifting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洁机器人刷盘升降机构[
]本技术涉及智能清洁机器人
，尤其是指一种应用于智能清洁机器人内的刷盘升降机构。[
技术介绍
]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如商场、办公楼、走道、酒店等。智能清洁型机器人需要有刷盘用来清扫地面的污渍，但是当智能清洁机器人不需要清扫时，又需要将刷盘升起，避开与地面的接触，起到延长刷盘寿命和保护地面的作用。传统的能够实现刷盘上下升降的结构是通过使用单个平行四边形四连杆结构或升降电机与导柱配合来实现的。其中，单个平行四边形四连杆结构的缺点是：不仅有上下的位移，而且有左右的位移，上下的位移是有效的，左右的位移是无效的，左右位移需要更大的横向空间尺寸，机器紧凑型差，不利于智能清洁机器人的小型化轻量化发展；另一种升降电机和导柱配合的结构缺点是：刷盘正上方需要有足够的空间放置，占用竖直空间相对较大，也不利于智能清洁机器人的小型化轻量化发展。因此，确有必要对现有的刷盘上下升降结构进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能清洁机器人刷盘升降机构，包括第一平行四边形四连杆机构(1)、第二平行四边形四连杆机构(2)、大连杆(3)及安装固定于第二平行四边形四连杆机构(2)上的刷盘组件(7)，其特征在于：所述第一平行四边形四连杆机构(1)包括连杆固定架(11)、位于连杆固定架(11)后方的竖连杆固定座(12)、连接连杆固定架(11)与竖连杆固定座(12)的在上下方向上平行设置的第一连接杆(13)与位于第一连接杆(13)下方的第二连接杆(14)，所述第二平行四边形四连杆机构(2)包括刷盘连接支架(21)、连接刷盘连接支架(21)与第一平行四边形四连杆机构(1)的竖连杆固定座(12)的位于上方的第三连接杆(22...

【技术特征摘要】
1.一种智能清洁机器人刷盘升降机构，包括第一平行四边形四连杆机构(1)、第二平行四边形四连杆机构(2)、大连杆(3)及安装固定于第二平行四边形四连杆机构(2)上的刷盘组件(7)，其特征在于：所述第一平行四边形四连杆机构(1)包括连杆固定架(11)、位于连杆固定架(11)后方的竖连杆固定座(12)、连接连杆固定架(11)与竖连杆固定座(12)的在上下方向上平行设置的第一连接杆(13)与位于第一连接杆(13)下方的第二连接杆(14)，所述第二平行四边形四连杆机构(2)包括刷盘连接支架(21)、连接刷盘连接支架(21)与第一平行四边形四连杆机构(1)的竖连杆固定座(12)的位于上方的第三连接杆(22)与位于下方的倍力杆(23)，所述倍力杆(23)设置有位于前端的第一端口、位于中间的第二端口及位于后端的第三端口，所述第一连接杆(13)的前端以及第二连接杆(14)的前端分别连接于连杆固定架(11)，所述第三连接杆(22)的前端与倍力杆(23)的第一端口连接于刷盘连接支架(21)，所述刷盘组件(7)安装固定于刷盘连接支架(21)上，所述第一连接杆(13)的后端与第三连接杆(22)的后端连接于竖连杆固定座(12)的顶端，所述第二连接杆(14)的后端与倍力杆(23)的第二端口连接于竖连杆固定座(12)的底端，所述大连杆(3)的前端连接于第一平行四边形四连杆机构(1)的第一连接杆(13)的前端，所述大连杆(3)的后端连接于第二平行四边形四连杆机构(2)的倍力杆(23)的第三端口，所述第一平行四边形四连杆机构(1)与第二平行四边形四连杆机构(2)通过大连杆(3)相结合并形成一八连杆机构。


2.如权利要求1所述的智能清洁机器人刷盘升降机构，其特征在于：所述第一连接杆(13)的前端通过塞打螺钉一(15)固定在连杆固定架(11)上而使得第一连接杆(13)可以围绕塞打螺钉一(15)旋转；所述第二连接杆(14)的前端通过一主动轴(5)固定在连杆固定架(11)而使得第二连接杆(14)可以围绕主动轴(5)旋转，所述第一连接杆(13)的后端与第三连接杆(22)的后端通过塞打螺钉二(16)固定在竖连杆固定座(12)的顶端而使得第一连接杆(13)与第三连接杆(22)均可以围绕塞打螺钉二(16)旋转；所述倍力杆(23)的第二端口及第二连接杆(14)的后端通过一传动轴(6)固定在竖连杆固定座(12)的底端而使得倍力杆(23)及第二连接杆(14)均可以绕着传动轴(6)旋转；所述倍力杆(23)的第三端口与大连杆(3)的后端通过塞打螺钉五(26)固定而使得倍力杆(23)与大连杆(3)均可以绕着塞打螺钉五(26)旋转；所述第三连接杆(22)的前端通过塞打螺钉三(24)固定在刷盘连接支架(21)上而使得第三连接杆(22)可以绕着塞打螺钉三(24)旋转。


3.如权利要求2所述的智能清洁机器人刷盘升降机构，其特征在于：所述智能清洁机器人刷盘升降机构进一步包括驱动杆(4)，所述驱动杆(4)呈L型，所述驱动杆(4)包括位于竖直方向上的顶端的第一自由端(41)、位于前后方向上的距离其前端稍近的第二自由端及位于前后方向上的后端的第三自由端，所述第二自由端通过主动轴(5)安装于连杆固定架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昊天，孙书晨，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32