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本实用新型涉及一种智能清洁机器人刷盘升降机构，包括第一平行四边形四连杆机构、第二平行四边形四连杆机构，第一平行四边形四连杆机构与第二平行四边形四连杆机构通过大连杆相结合并形成一八连杆机构，八连杆机构上安装固定有刷盘组件。本实用新型同现有技术...该专利属于苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司授权不得商用。