【技术实现步骤摘要】
物品输送装置
本技术涉及一种物品输送装置,更详细而言,涉及一种在将上表面和下表面为主要的面的板状的物品从相对的侧面保持的状态(使板状的物品呈水平的状态)下进行输送的物品输送装置。
技术介绍
空调等所使用的换热器是通过在将具有通孔的散热片沿板厚方向层叠多张而成的层叠体中贯穿作为制冷剂的通路的热介质用管而一体化,形成为所谓的板状的。作为用于将这样形成为板状的换热器从散热片的堆叠装置的位置向散热器的暂置场所输送的装置,公知例如专利文献1(WO2018/092279)所公开的那种结构。现有技术文献专利文献专利文献1:WO2018/092279(说明书段落0028-0031;图1、图8等)
技术实现思路
技术要解决的问题专利文献1公开了如下的结构,即,将由散热片的层叠体构成的、形成为板状的换热器以沿散热片的层叠方向立起的状态进行输送。然而,对于这样的物品,以横倒的状态进行保持的情况相比于以立起的状态进行保持的情况能够降低重心,能够进行稳定的输送,但在专利文献1中对于以这样的方式进 ...
【技术保护点】
1.一种物品输送装置,其特征在于,具备:/n多个保持体,其从在上表面和下表面为主要的平面的板状的物品中彼此相对的所述物品的两侧面保持所述物品;/n保持体移动单元,其使至少所述物品的一侧面的所述保持体相对于所述物品的所述侧面进行接近远离移动;/n止挡件,其为了限制使所述保持体从所述物品离开时所述物品与所述保持体一起移动而与所述物品的所述两侧面相对地配置;/n主体部,其搭载所述保持体、所述保持体移动单元以及所述止挡件;/n移动机构,其使所述主体部向输送目的地移动;以及/n动作控制部,其控制所述保持体移动单元和所述移动机构的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种物品输送装置,其特征在于,具备:
多个保持体,其从在上表面和下表面为主要的平面的板状的物品中彼此相对的所述物品的两侧面保持所述物品;
保持体移动单元,其使至少所述物品的一侧面的所述保持体相对于所述物品的所述侧面进行接近远离移动;
止挡件,其为了限制使所述保持体从所述物品离开时所述物品与所述保持体一起移动而与所述物品的所述两侧面相对地配置;
主体部,其搭载所述保持体、所述保持体移动单元以及所述止挡件;
移动机构,其使所述主体部向输送目的地移动;以及
动作控制部,其控制所述保持体移动单元和所述移动机构的动作。
2.根据权利要求1所述的物品输送装置,其特征在于,
所述物品以在所述输送目的地沿所述物品的厚度方向层叠的状态被载置,
该物品输送装置还具备姿态变更单元,该姿态变更单元在将由所述保持体保持的所述物品层叠于已载置在所述输送目的地的载置对象物品时,使由所述保持体保持的所述物品的所述下表面成为相对于所述载置对象物品的所述上表面倾斜的状态,
所述动作控制部利用所述姿...
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