偏心旋转平行保持移送机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种结构更加合理、运行更加稳定的偏心旋转平行保持移送机械手。这种偏心旋转平行保持移送机械手，包括有主座、旋转主轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，旋转主轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，旋转架安装在旋转主轴上，吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：主座上安装有从动星盘与升降导轮，升降导轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽，升降导槽具有升降弯曲段；吸嘴机构包括有吸嘴、吸嘴转轴、导向块以及升降滚轮。这种偏心旋转平行保持移送机械手通过从动星盘的偏心设置，让从动星盘通过保持转臂使得吸嘴始终保持相同方向旋转，从而实现物料的移送。其具有结构合理、设计灵活与通用性高等特点。

Eccentric rotation parallel holding transfer manipulator

【技术实现步骤摘要】
偏心旋转平行保持移送机械手
本技术涉及一种制药机械领域的机械手，具体涉及一种用于转移泡罩板或者枕包袋的移送机械手。
技术介绍
泡罩包装机一般由泡罩机与装盒机组成，泡罩机完成药板泡罩的形成与封装，装盒机完成药板泡罩的装盒，两者之间通过移送机械手实现联动。同样，枕包包装机也是由枕包机与装盒机组成，枕包机完成枕包的形成与封装，装盒机将枕包装盒，两者之间也通过移送机械手实现联动。根据联动需求，泡罩板从泡罩机的流水线输送到装盒机的流水线上的过程中（或枕包袋从枕包机的流水线输送到装盒机的流水线上的过程中），需要始终保持平行，即物料在移送过程中方向始终保持不变。现有的平行保持旋转移送机械手，通过同步带或齿轮等动力传动组合，传动类零件数量多，结构复杂，装配要求高，容易发生故障；在使用过程中需要加入油脂润滑，易发生油脂滴落到产品上，给包装出来的产品带来安全风险。发生故障时需要更换传动同步带，而传动类零件数量多，更换难度大，给操作维护人员带来极大不便。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本技术创新提供了一种结构更加合理、运行更加稳定的偏心旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.偏心旋转平行保持移送机械手，包括有主座（1）、旋转主轴（2）、旋转架（3）、吸嘴机构（6）以及旋转动力源（8），所述旋转主轴（2）安装在主座（1）内并与旋转动力源（8）传动连接，所述旋转架（3）安装在旋转主轴（2）上，所述吸嘴机构（6）安装在旋转架（3）上，其特征在于：所述主座（1）上安装有升降导轮（4），所述升降导轮（4）的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽（40），所述升降导槽（40）具有升降弯曲段（400）；所述吸嘴机构（6）包括有吸嘴（60）、吸嘴转轴（61）、导向块（62）以及升降滚轮（63），所述吸嘴（60）安装在吸嘴转轴（61）上，所述吸嘴转轴（61）可转动地安装在旋转架（3）上...

【技术特征摘要】
1.偏心旋转平行保持移送机械手，包括有主座（1）、旋转主轴（2）、旋转架（3）、吸嘴机构（6）以及旋转动力源（8），所述旋转主轴（2）安装在主座（1）内并与旋转动力源（8）传动连接，所述旋转架（3）安装在旋转主轴（2）上，所述吸嘴机构（6）安装在旋转架（3）上，其特征在于：所述主座（1）上安装有升降导轮（4），所述升降导轮（4）的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽（40），所述升降导槽（40）具有升降弯曲段（400）；所述吸嘴机构（6）包括有吸嘴（60）、吸嘴转轴（61）、导向块（62）以及升降滚轮（63），所述吸嘴（60）安装在吸嘴转轴（61）上，所述吸嘴转轴（61）可转动地安装在旋转架（3）上，所述导向块（62）可转动地安装在吸嘴转轴（61）上，所述升降滚轮（63）安装在导向块（62）内侧并位于升降导槽（40）内，所述导向块（62）具有带着吸嘴转轴（61）上下移动的状态；所述主座（1）上安装有偏心轮座（18），所述偏心轮座（18）上可转动地安装有从动星盘（5），所述从动星盘（5）与保持转臂（65）的一端铰接，所述保持转臂（65）的另一端与吸嘴转轴（61）传动连接，所述从动星盘（5）相对旋转主轴（2）的偏心量（A）等于保持转臂（65）两端连接点之间的距离（A1）。


2.根据权利要求1所述的偏心旋转平行保持移送机械手，其特征在于：所述吸嘴转轴（61）通过花键（660）可轴向移动地安装在转轴连接套（66）内，所述转轴连接套（66）可转动地安装在旋转架（3）上，所述保持转臂（65）与转轴连接套（66）固定连接。


3.根据权利要求1所述的偏心旋转平行保持移送机械手，其特征在于：所述从动星盘（5）上安装有侧支撑定位轴承（51）与上支撑定位轴承（50），所述上支撑定位轴承（50）作用在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文磊，李俊杰，杨益服，柳孟友，
申请(专利权)人：浙江希望机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33