轴承搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轴承搬运装置，包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸及夹爪，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品。该轴承搬运装置通过特殊设计的夹爪机构，能够准确抓取产品并将产品转移进入下一工位，且能实现各工位的同时运作，大大提高了加工效率，该轴承搬运装置制作成本较低、精确度高、通用性强，具有推广使用价值。

Bearing handling device

【技术实现步骤摘要】
轴承搬运装置
本技术涉及轴承加工
，尤其涉及一种用于轴承或其零部件的搬运装置。
技术介绍
现有的轴承外圈、内圈、中间环或轴承本身在加工或装配完后，需要对其缺漏、尺寸、外观、形状等进行检测。在产品的输送及检测过程中需要对其进行转移及搬运。现有的一些轴承转移机械手结构复杂，同一时间只能抓取一件产品，加工效率较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高、加工效率高的轴承搬运装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种轴承搬运装置，包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸及夹爪，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品。为了将检测后的产品推送入收集装置内进行收集，所述轴承搬运装置还包括拨料气缸及拨块，所述拨块对应设置在夹爪一侧，所述拨料气缸与拨块连接，拨料气缸可驱动拨块移动从而推动产品进入后道工位。为了提高抓取效率，并省去夹爪气缸数量，所述连接板上设置有两组夹爪，所述两组夹爪之间设置有串联板，所述夹紧气缸通过串联板与两组夹爪连接，夹紧气缸可通过串联板同时驱动两组夹爪夹紧或松开产品。为了能够适应不同尺寸的产品，所述夹爪包括两对称设置的夹紧臂，所述两夹紧壁上分别具有与产品外径相对应的弧形槽。本技术的有益效果是：该轴承搬运装置通过特殊设计的夹爪机构，能够准确抓取产品并将产品转移进入下一工位，且能实现各工位的同时运作，大大提高了加工效率，该轴承搬运装置制作成本较低、精确度高、通用性强，具有推广使用价值。附图说明图1为本技术的轴承搬运装置的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示的搬运装置，包括固定支架3、平移气缸1、连接板4、导向杆2、升降气缸5、夹紧气缸7、夹爪9、拨料气缸10及拨块11，所述升降气缸5通过直线导轨与固定支架3连接并可驱动固定支架3升降，所述导向杆2固定在固定支架3上，导向杆2上设置有若干直线轴承6，另外，导向杆2一端具有起缓冲作用的缓冲限位器，所述连接板4设置在导向杆2上，所述夹爪9为两组，均固定在连接板4上，且夹爪9具有与导向杆2滑动连接的活动端，夹爪9底端具有与产品外径相对应的弧形槽，平移气缸1与连接板4连接并可驱动连接板4及夹爪9沿导向杆2移动，所述夹紧气缸7通过两串联板8与两组夹爪9连接，夹紧气缸7通过两串联板8可实现两组夹爪9的联动，以同时夹紧或松开产品，所述拨块11对应设置在夹爪9一侧，所述拨料气缸10与拨块11连接，拨料气缸10可驱动拨块11移动从而推动产品进入后道工位。加工时，平移气缸1驱动两夹爪9沿导向杆2移动，夹紧气缸7驱动两夹爪9将两产品夹紧，其中一组夹爪9将产品送入后道拍照装置，另一组夹爪9将拍照后的产品送入拨块11一侧，而拨料气缸10的动作跟平移气缸1的动作相反，同时动作，当平移气缸1向右时，拨料气缸10向左，不合格品由推料块,推送入不合格品盒内收集，合格品由拨块11推送入合格品出料口。需要说明的是，本技术中的升降气缸、平移气缸、拨料气缸、夹紧气缸等可以采用类似的动力件，并不局限于其名称或结构。在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。另外，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承搬运装置，其特征在于：包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸及夹爪，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承搬运装置，其特征在于：包括固定支架、平移气缸、连接板、导向杆、升降气缸、夹紧气缸及夹爪，所述升降气缸与固定支架连接并可驱动固定支架升降，所述导向杆固定在固定支架上，所述连接板设置在导向杆上，所述夹爪设置在连接板上，平移气缸与连接板连接并可驱动连接板及夹爪沿导向杆移动，所述夹紧气缸与夹爪连接，夹紧气缸可驱动夹爪夹紧或松开产品。


2.根据权利要求1所述的轴承搬运装置，其特征在于：所述轴承搬运装置还包括拨料气缸及拨块，所述拨块对应设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐航程，韦文原，
申请(专利权)人：常州光洋轴承股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32