一种自动装箱货物提取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动装箱货物提取装置，包括控制装置、载货车和多条并列分布的提取输送线；上述提取输送线包括提取传送带、预提取传送带和抓取装置，提取传送带的右端与预提取传送带的左端对应，上述载货车沿前后来回滑动对接所有提取传送带的左端；抓取装置包括横梁、机械臂和激光计数装置；控制装置包括计算机和PLC控制器。本实用新型专利技术的提取装置采用提取输送线与载货车结合的传送方式，使用传送带和机械臂的配合提取货物，提高货物提取效率，同时保证了货物传送的安全性，不易造成人为的损坏；采用激光计数装置精确检测货物的数量，不易造成货物数量上的提取错误，结构设计合理。

A kind of automatic packing goods extraction device

【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱货物提取装置
本技术涉及物流提取设备领域，特别指一种自动装箱货物提取装置。
技术介绍
近年来，随着电商行业的兴起，物流行业也随之不断发展。其中，货物的分拣提取在物流行业中非常重要，现在普遍采用的是人工和传送带相结合的提取方式，这种方式不仅耗费人力成本，而且提取效率低下，容易造成货物的人为损坏和货物数量上的提取错误。
技术实现思路
本技术提供一种自动装箱货物提取装置，用于解决提取效率低下、易造成人为损坏和货物数量上的提取错误的问题。本技术采用如下技术方案：一种自动装箱货物提取装置，包括控制装置、载货车和多条并列分布的提取输送线；上述提取输送线包括提取传送带、预提取传送带和抓取装置，提取传送带的右端与预提取传送带的左端对应，上述载货车沿前后来回滑动对接所有提取传送带的左端；抓取装置包括横梁、机械臂和激光计数装置，横梁安装对应于提取传送带和预提取传送带的上方，机械臂滑动连接横梁，激光计数装置安装在横梁上且对准预提取传送带的左端；上述控制装置包括计算机和PLC控制器，计算机用于发送指令至PLC控制器，载货车、提取传送带、预提取传送带和抓取装置均与PLC控制器连接。进一步改进地，上述提取输送线还包括上货传送带，上货传送带的左端与上述预提取传送带的右端对接。进一步改进地，上述机械臂设有用于抓取货物的机械手。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术的提取装置采用提取输送线与载货车结合的传送方式，使用传送带和机械臂的配合提取货物，提高货物提取效率，同时保证了货物传送的安全性，不易造成人为的损坏；采用激光计数装置精确检测货物的数量，不易造成货物数量上的提取错误，结构设计合理。附图说明图1为本技术的提取传输线的正视结构示意图。图2为本技术的提取装置的俯视结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。如图1至图2所示，一种自动装箱货物提取装置，包括控制装置1、载货车2和多条并列分布的提取输送线3；上述提取输送线3包括提取传送带31、预提取传送带32和抓取装置4，提取传送带31的右端与预提取传送带32的左端对应，上述载货车2沿前后来回滑动对接所有提取传送带31的左端；上述提取输送线3还包括上货传送带33，上货传送带33的左端与上述预提取传送带32的右端对接；抓取装置4包括横梁41、机械臂42和激光计数装置43，横梁41安装对应于提取传送带31和预提取传送带32的上方，机械臂42滑动连接横梁41，上述机械臂42设有用于抓取货物的机械手421；激光计数装置43安装在横梁41上且对准预提取传送带32的左端；上述控制装置1包括计算机和PLC控制器，计算机用于发送指令至PLC控制器，载货车2、提取传送带31、预提取传送带32和抓取装置4均与PLC控制器连接。如图1至图2所示，在提取传输线3包括提取传送带31、预提取传送带32，提取传送带31的右端与预提取传送带32的左端对应，同一条提取传输线3上的货物5的品类和外包装规格大小都是相同的，不同提取传输线3上的货物5不同；当计算机系统收到货物5需求数据时，计算机发送操作指令至PLC控制器；此时，抓取装置4上的机械臂42会将货物5从预提取传送带32抓取至提取传送带31内，激光计数装置43用于检测当机械臂42抓取货物5时，每一列的货物5的高度变化，激光计数装置43将收集到的高度变化数据反馈至计算机系统，从而计算出机械臂42抓取的货物5的数量，确保机械臂42抓取的货物5的数量与计算机系统接收到的货物5的需求数量是相同的；若需求货物5数量较多时，预提取传送带32不经过机械臂42的抓取直接将货物5传送至提取传送带31内，计算机根据预提取传送带32所传送的距离测算货物5的列数，激光计数装置43则根据传送的每一列的货物5的高度，从而计算出传送的货物5总量，再结合机械臂42进行货物5数量的细微调整；可将多出的货物5从提取传送带31内抓取至预提取传送带32内，也可将预提取传送带32内的货物5抓取至提取传送带31内进行补充，使货物5达到准确的需求数量；载货车2沿前后来回滑动对接所有提取传送带31的左端，提取传送带31将货物5传送至载货车2内，载货车2承载货物5至指定区域；当预提取传送带32的货物5出现短缺时，上货传送带33将所缺数量的货物5传送至预提取传送带32内，预提取传送带32与上货传送带33的上方也安装有激光计数装置（图中未显示），用于计算上货传送带33传送至预提取传送带32内的货物5的数量，确保预提取传送带32内的货物5始终保持充足稳定的数量；提取传送的全程采用智能化系统操作，提取效率高。本技术的提取装置采用提取输送线与载货车结合的传送方式，使用传送带和机械臂的配合提取货物，提高货物提取效率，同时保证了货物传送的安全性，不易造成人为的损坏；采用激光计数装置精确检测货物的数量，不易造成货物数量上的提取错误，结构设计合理。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装箱货物提取装置，包括控制装置、载货车和多条并列分布的提取输送线；其特征在于：所述提取输送线包括提取传送带、预提取传送带和抓取装置，提取传送带的右端与预提取传送带的左端对应，所述载货车沿前后来回滑动对接所有提取传送带的左端；抓取装置包括横梁、机械臂和激光计数装置，横梁安装对应于提取传送带和预提取传送带的上方，机械臂滑动连接横梁，激光计数装置安装在横梁上且对准预提取传送带的左端；所述控制装置包括计算机和PLC控制器，计算机用于发送指令至PLC控制器，载货车、提取传送带、预提取传送带和抓取装置均与PLC控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装箱货物提取装置，包括控制装置、载货车和多条并列分布的提取输送线；其特征在于：所述提取输送线包括提取传送带、预提取传送带和抓取装置，提取传送带的右端与预提取传送带的左端对应，所述载货车沿前后来回滑动对接所有提取传送带的左端；抓取装置包括横梁、机械臂和激光计数装置，横梁安装对应于提取传送带和预提取传送带的上方，机械臂滑动连接横梁，激光计数装置安装在横梁上且对准预提取传送带的左端；所述控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文凯，
申请(专利权)人：黄文凯，
类型：新型
国别省市：福建;35