本实用新型专利技术公开了一种圆玻璃纤维棒的夹持移动装置，涉及玻璃纤维加工技术领域，作为核心部分的夹持装置包括安装箱、驱动电机、传动系统、上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块分别包括沿竖直方向的齿条和沿水平方向的推持板，所述推持板连接有夹持器，所述夹持器包括固定块和弧形板，所述固定块与所述推持板可拆卸连接，所述固定块两侧焊接所述弧形板，所述传动系统的输入端与所述驱动电机的输出轴连接，输出端与两齿条连接，通过电机带动传动系统转动，而后啮合齿条传动，从而带动两夹持器夹紧或松开，而所述弧形板的设置，可以保证夹持器与圆形棒料紧密接触，彻底消除了圆形棒料在夹持器中晃动的情况，保证了圆玻璃纤维棒的加工质量。
A clamping and moving device for round fiberglass rod
【技术实现步骤摘要】
一种圆玻璃纤维棒的夹持移动装置
本技术涉及玻璃纤维加工
，具体涉及一种圆玻璃纤维棒的夹持移动装置。
技术介绍
玻璃纤维棒是由合成树脂基体和玻璃纤维通过二者之间的界面复合而成的低压成型材料的物件，其强度相当于钢材，因含有玻璃组分而具有玻璃那样的色泽、形体、耐腐蚀、电绝缘、隔热等性能，既能承受拉应力，又可承受弯曲、压缩和剪切应力，玻璃纤维在复合材料中起到增强作用，作为结构材料、电气绝缘材料和绝热保温材料得到广泛运用。玻璃纤维棒在生产加工中常常作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工，常用的玻璃纤维棒多是圆形棒料，且外表光滑，在夹紧或释放圆形棒料时，一般的机械手操作过程复杂，且夹紧的速度和精度不高，容易发生不稳定，滑落现象。为解决上述问题，专利号为CN109368253A公开的名为用于棒状物料夹持的机械手夹持器的中国专利，包括安装座，固定于安装座上下平面之间的伸缩装置，与伸缩装置伸缩杆连接的夹持装置，本专利技术通过在安装座上设置伸缩装式，使伸缩装置驱动安装座上方的夹持装置闭合或张开后实现对棒状物料的夹紧或松开，设计合理，操控简单，所述夹持装置中的夹持爪可满足一般圆棒状物料的夹取需求，但所述夹持爪在夹紧棒料时无法使夹持爪与圆棒料紧密接触，因此对于对表观质量要求较高的圆玻璃纤维棒，不太适用，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术公开一种圆玻璃纤维棒的夹持移动装置，能够解决现有棒料夹持装置无法高质量夹持圆玻璃纤维棒料的问题，且在夹持后能够将圆玻璃纤维棒搬运至置物架或下一工序。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种圆玻璃纤维棒的夹持移动装置，包括旋转电机、配重箱和夹持装置，所述旋转电机的输出轴连接有水平设置的第一连接杆，所述配重箱安装在所述第一连接杆的一端，所述夹持装置安装在所述第一连接杆远离配重箱的一端，所述夹持装置包括安装箱、驱动电机、传动系统、上夹持块和下夹持块，所述安装箱左端与所述第一连接杆活动连接，所述安装箱右端设置为开口结构，所述驱动电机固定安装在所述安装箱内部，所述上夹持块包括沿竖直方向设置的上齿条和沿水平方向设置的上推持板，所述上推持板下方连接有夹持器，所述下夹持块包括包括沿竖直方向设置的下齿条和沿水平方向设置的下推持板，所述下推持板上方连接有另一夹持器，所述夹持器包括固定块和弧形板，所述固定块一端设置为弧形结构，两侧分别焊接所述弧形板，所述传动系统的输入端与所述驱动电机的输出轴连接，所述传动系统的输出端与所述上齿条和下齿条连接。优选地，所述上齿条上设置有第一圆形通孔，所述安装箱上连接有与所述第一圆形通孔相配合的第一滑动杆，所述第一滑动杆穿过所述第一圆形通孔，所述上齿条在所述第一滑动杆上滑动，所述下齿条上设置有第二圆形通孔，所述安装箱上连接有与所述第二圆形通孔相配合的第二滑动杆，所述第二滑动杆穿过所述第二圆形通孔，所述第二滑动杆穿过所述下推持板上的第三圆形通孔，所述下齿条在所述第二滑动杆上滑动。优选地，所述传动系统设置为圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的中心插接有转动轴，所述转动轴的一端与所述驱动电机的输出轴连接，所述转动轴的另一端与所述安装箱侧壁转动连接，所述圆柱齿轮与所述上齿条和下齿条啮合连接。优选地，所述驱动电机延垂直于所述第一连接杆的延伸方向设置。优选地，在所述第一连接杆远离配重箱的一端开有凹槽，所述凹槽内滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端侧壁上连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述第二连接杆，所述第二连接杆的另一端侧壁固定连接所述夹持装置的安装箱。优选地，在所述旋转电机下部设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有支撑板，所述旋转电机与所述支撑板固定连接。本技术公开一种圆玻璃纤维棒的夹持移动装置，具有以下优点：1.通过驱动电机驱动传动系统中的圆柱齿轮转动，再利用圆柱齿轮与齿条的啮合传动带动上下夹持器夹紧或松开，使得夹持动作缓缓进行，保证了圆玻璃纤维棒的表面质量，另外所述夹持器整体设置为弧形结构，在夹紧棒料时确保夹持器上的弧形板与圆形棒料紧密接触而无间隙，彻底消除了圆形棒料在夹持器中晃动的情况，更进一步的保证了圆玻璃纤维棒的加工质量。2.在所述电机下部设置了可使所述旋转电机在竖直方向上下移动的第二气缸，再加上水平方向上所述第一气缸和所述第二连接杆的设置，可以实现所述夹持装置在竖直和水平方向上移动，而且所述旋转电机输出轴的旋转动作可将所述圆玻璃纤维棒搬运至事先准备好的置物架上或下一工序。实际使用中，用户可根据实际工况需要事先对所述夹持装置的移动范围进行设定，因此提高了本装置的推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术中夹持装置A-A方向的剖视图；图3是本技术中夹持装置B-B方向的剖视图；图4是本技术中夹持装置C-C方向的剖视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1-4所示，一种圆玻璃纤维棒的夹持移动装置，包括旋转电机1、配重箱2和夹持装置3，所述旋转电机1的输出轴连接有水平设置的第一连接杆4，所述配重箱2安装在所述第一连接杆4的一端，所述夹持装置3安装在所述第一连接杆4远离配重箱2的一端，所述夹持装置3包括安装箱31、驱动电机32、传动系统33、上夹持块34和下夹持块35，所述安装箱31左端与所述第一连接杆4活动连接，所述安装箱31右端设置为开口结构，所述驱动电机32固定安装在所述安装箱31内部，所述上夹持块34包括沿竖直方向设置的上齿条341和沿水平方向设置的上推持板342，所述上推持板342下方连接有夹持器36，所述下夹持块35包括包括沿竖直方向设置的下齿条351和沿水平方向设置的下推持板352，所述下推持板上方连接有另一夹持器36，所述夹持器36包括固定块361和弧形板362，所述固定块361一端设置为弧形结构，两侧分别焊接所述弧形板362，所述传动系统33的输入端与所述驱动电机32的输出轴连接，所述传动系统33的输出端与所述上齿条341和下齿条351连接。实际安装中，所述固定块361另一端设有用于与所述推持板固定连接的翻边，可通过螺钉与所述推持板可拆卸固定连接。另外，所述上推持板342和下推持板352通过所述安装箱31的右端开口结构延伸至所述安装箱31的外部，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆玻璃纤维棒的夹持移动装置，包括旋转电机、配重箱和夹持装置，所述旋转电机的输出轴连接有水平设置的第一连接杆，所述配重箱安装在所述第一连接杆的一端，所述夹持装置安装在所述第一连接杆远离配重箱的一端，其特征在于，所述夹持装置包括安装箱、驱动电机、传动系统、上夹持块和下夹持块，所述安装箱左端与所述第一连接杆活动连接，所述安装箱右端设置为开口结构，所述驱动电机固定安装在所述安装箱内部，所述上夹持块包括沿竖直方向设置的上齿条和沿水平方向设置的上推持板，所述上推持板下方连接有夹持器，所述下夹持块包括沿竖直方向设置的下齿条和沿水平方向设置的下推持板，所述下推持板上方连接有另一夹持器，所述夹持器包括固定块和弧形板，所述固定块一端设置为弧形结构，两侧分别焊接所述弧形板，所述传动系统的输入端与所述驱动电机的输出轴连接，所述传动系统的输出端与所述上齿条和下齿条连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆玻璃纤维棒的夹持移动装置，包括旋转电机、配重箱和夹持装置，所述旋转电机的输出轴连接有水平设置的第一连接杆，所述配重箱安装在所述第一连接杆的一端，所述夹持装置安装在所述第一连接杆远离配重箱的一端，其特征在于，所述夹持装置包括安装箱、驱动电机、传动系统、上夹持块和下夹持块，所述安装箱左端与所述第一连接杆活动连接，所述安装箱右端设置为开口结构，所述驱动电机固定安装在所述安装箱内部，所述上夹持块包括沿竖直方向设置的上齿条和沿水平方向设置的上推持板，所述上推持板下方连接有夹持器，所述下夹持块包括沿竖直方向设置的下齿条和沿水平方向设置的下推持板，所述下推持板上方连接有另一夹持器，所述夹持器包括固定块和弧形板，所述固定块一端设置为弧形结构，两侧分别焊接所述弧形板，所述传动系统的输入端与所述驱动电机的输出轴连接，所述传动系统的输出端与所述上齿条和下齿条连接。
2.如权利要求1所述的圆玻璃纤维棒的夹持移动装置，其特征在于，所述上齿条上设置有第一圆形通孔，所述安装箱上连接有与所述第一圆形通孔相配合的第一滑动杆，所述第一滑动杆穿过所述第一圆形通孔，所述上齿条在所述第一滑动杆上滑动，所述下齿条上设置有第二圆形通孔，所述安装箱上连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴森，
申请(专利权)人：安徽金九鼎复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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