【技术实现步骤摘要】
一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置
本技术涉及玻璃纤维加工
，具体涉及一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置。
技术介绍
玻璃纤维棒是以玻璃纤维及其制品作为增强材料，以合成树脂作基体材料的一种复合材料，其强度相当于钢材，因含有玻璃组分而具有玻璃那样的色泽、形体、耐腐蚀、电绝缘、隔热等性能，既能承受拉应力，又可承受弯曲、压缩和剪切应力，玻璃纤维棒因其独特的性能优势而被广泛应用于各个行业。在生产加工中玻璃纤维棒常常作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工，而常用的玻璃纤维棒多是圆形棒料，且外表光滑，在夹紧或释放圆形棒料时，一般的机械手操作过程复杂，且夹紧的速度和精度不高，容易发生不稳定，滑落现象。为解决上述问题，专利号为CN202571903U公开的名为一种高精度重复装夹圆棒工件的夹具的中国专利，它包括连接板和夹持座，夹持座包括连接部和夹持部，连接部和连接板相连，夹持部包括用于夹紧圆棒工件的环抱式夹紧机构，该环抱式夹紧机构包括两个弹性夹持臂，两个弹性夹持臂通过紧固件连接锁紧，即形成夹紧圆棒工件的夹持孔，并通过在两个弹性夹...
【技术保护点】
1.一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，包括电机、配重箱和夹持装置，其特征在于，所述电机的输出轴连接有水平设置的第一连接杆，所述配重箱安装在所述第一连接杆的底端一侧，所述夹持装置安装在所述第一连接杆远离配重箱的一端，所述夹持装置包括活动夹持块和固定夹持块，所述活动夹持块和固定夹持块对称设置，所述活动夹持块包括第一“L”型矩形板和与所述第一“L”型矩形板固定连接的第一劣弧板，所述固定夹持块包括第二“L”型矩形板以及与所述第二“L”型矩形板固定连接的第二劣弧板，在所述固定夹持块的第二“L”型矩形板顶部侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆连接所述活动...
【技术特征摘要】
1.一种用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，包括电机、配重箱和夹持装置，其特征在于，所述电机的输出轴连接有水平设置的第一连接杆，所述配重箱安装在所述第一连接杆的底端一侧，所述夹持装置安装在所述第一连接杆远离配重箱的一端，所述夹持装置包括活动夹持块和固定夹持块，所述活动夹持块和固定夹持块对称设置，所述活动夹持块包括第一“L”型矩形板和与所述第一“L”型矩形板固定连接的第一劣弧板，所述固定夹持块包括第二“L”型矩形板以及与所述第二“L”型矩形板固定连接的第二劣弧板，在所述固定夹持块的第二“L”型矩形板顶部侧壁上开有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁上安装第一气缸，第一气缸的活塞杆连接所述活动夹持块的第一“L”型矩形板。
2.如权利要求1所述的用于圆玻璃纤维棒的抓取装置，其特征在于，在所述第一劣弧板和所述第二劣弧板之间形成用于环抱所述圆玻璃纤维棒的弧形夹紧面，所述弧形夹紧面的曲率半径与所述圆玻璃纤维棒外壁的曲率半径相同。
3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴森，
申请(专利权)人：安徽金九鼎复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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