一种监控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种监控机器人，其包括：车体；升降机构，其第一端与所述车体连接；活动架，其与所述升降机构的第二端固定连接；红外温度探头，其设置于所述活动架上；摄像头，其设置于所述活动架上并与所述红外温度探头相邻设置；控制模块，其设置于所述车体内部且分别与所述摄像头和红外温度探头连接；驱动模块，其设置于车体内部且与所述控制模块连接。本实用新型专利技术通过设置驱动模块和摄像头，使得监控机器人可以在移动过程中监控施工现场，通过增设红外温度探头，使监控机器人在移动过程中，检测施工人员的体温以及施工环境的温度，避免施工人员在高温环境下中暑，降低事故发生的概率。本实用新型专利技术可应用于监控技术领域。

A monitoring robot

【技术实现步骤摘要】
一种监控机器人
本技术涉及监控
，尤其是一种监控机器人。
技术介绍
在施工现场，用于监控施工现场情况的常用监控设备包括两种，第一种是方形监控摄像头，如图1所示，包括摄像头101，所述摄像头101通过固定架102安装在墙面103上，由于摄像头的监控方位是固定的，使得摄像头能够监控的画面有限，从而只能监控摄像头对准一侧的施工现场；第二种是圆弧形摄像头，如图2所示，包括摄像头201，所述摄像头201通过固定架202安装在墙面203上，由于摄像头是圆弧形，所以位于摄像头下方的所有位置都可以监控到，即能实现全方位的监控。虽然上述摄像头能够获取施工现场的施工画面，但是，但是还存在以下两个问题：第一个是监控范围有限；第二个是无法对施工人员的体温进行监测。而在施工现场由于缺乏遮挡，环境比较炎热，工人中暑情况时有发生，如果通过摄像头来判断工人是否发生中暑情况，则只能通过图像做行为分析，例如，分析工人的动作是否迟缓、是否倒地等，这样的方式不仅实施难度高，而且准确性低，此外，摄像头的覆盖范围也有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种监控机器人，其监控范围大，还能在监控过程中检测施工人员的体温。本技术实施例提供了：一种监控机器人，其包括：车体；升降机构，其第一端与所述车体连接；活动架，其与所述升降机构的第二端固定连接；红外温度探头，其设置于所述活动架上；摄像头，其设置于所述活动架上并与所述红外温度探头相邻设置；控制模块，其设置于所述车体内部且分别与所述摄像头和红外温度探头连接；驱动模块，其设置于车体内部且与所述控制模块连接，所述驱动模块用于驱动所述车体前进或后退，以及驱动升降机构进行升降运动。进一步地，所述车体内还设有人脸识别模块，所述人脸识别模块分别与所述控制模块和所述摄像头连接。进一步地，所述车体内还设有测距模块，所述测距模块包括超声波发射模块和超声波接收模块，所述超声波发射模块的输入端和超声波接收模块的输出端均与控制模块的I/O口连接。进一步地，所述升降机构包括套筒和升降杆，所述升降杆的上端铰接所述活动架，所述升降杆的下部套接在所述套筒内部，所述套筒下端与车体连接。进一步地，所述车体内还设有无线通信模块，所述控制模块通过无线通信模块与服务器连接。进一步地，所述车体内还设有语音报警模块，所述语音报警模块包括三极管、蜂鸣器、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述三极管的基极通过第二电阻与控制模块连接，所述三极管的发射极连接电源，所述三极管的集电极与蜂鸣器的第一端连接，所述蜂鸣器的第二端通过第三电阻接地，所述第一电阻的第一端与控制模块连接，所述第一电阻的第二端与三极管的发射极连接。进一步地，所述车体上设有第一收纳槽，所述第一收纳槽中设有第二收纳槽，所述第一收纳槽用于容纳活动架，所述第二收纳槽用于容纳升降机构。本技术的有益效果是：本技术通过在车体上设置驱动模块和摄像头，使得监控机器人可以在移动过程中监控施工现场，以扩大监控范围，通过在车体增设红外温度探头，使监控机器人在移动过程中，检测施工人员的体温以及施工环境的温度，避免施工人员在高温环境下中暑，降低事故发生的概率。附图说明图1为现有技术中第一种监控设备的安装示意图；图2为现有技术中第二种监控设备的安装示意图；图3为本技术一种具体实施例的监控机器人的结构示意图；图4为本技术一种具体实施例的监控机器人的模块框图；图5为本技术具体实施例的超声波发射模块的电路原理图；图6为本技术具体实施例的超声波接收模块的电路原理图；图7为本技术具体实施例的语音报警模块的电路原理图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体的实施例对本技术进行进一步的说明。参照图3，本技术实施例提供了一种监控机器人，其包括：车体301；所述车体301的形状可以为长方体、正方体或者圆柱体。所述车体内部设有控制模块、驱动模块、人脸识别模块、测距模块、无线通信模块和语音报警模块，所述控制模块通过无线通信模块与服务器连接，其具体连接关系如图4所示。升降机构，其第一端与所述车体301连接；活动架302，其与所述升降机构的第二端固定连接；红外温度探头305，其设置于所述活动架302上；摄像头306，其设置于所述活动架302上并与所述红外温度探头305相邻设置；以避免与红外温度探头305相互干扰。控制模块，其设置于所述车体301内部且分别与所述摄像头306和红外温度探头305连接；所述控制模块可以使用Intel公司生产的8051/31系列单片机。驱动模块，其设置于车体301内部且与所述控制模块连接，所述驱动模块用于驱动所述车体301前进或后退，即使在存在障碍物遮挡时，也能行驶到指定位置进行监控，以及驱动升降机构进行升降操作和旋转操作，从而使活动架能够全方位监控施工现场。所述驱动模块可以采用MT6825GT型号的芯片。本实施例的工作原理为：监控机器人接收服务器发送的启动信号，驱动模块启动信号驱动监控机器人前进、后退或者转弯，在进入到指定监测区域后，驱动模块驱动升降机构进行操作，使活动架上升到合适的拍摄位置，然后摄像头开始工作，记录施工现场的工作情况，在监测到有施工人员时，红外探头开始工作，对施工人员的体温进行检测，以及对施工环境温度进行检测，当环境温度过高或者施工人员的体温过高或者过低时，控制模块将监测数据发送到服务器并进行报警提示。本实施例通过在车体上设置驱动模块和摄像头，使得监控机器人可以在移动过程中监控施工现场，以扩大监控范围，通过在车体增设红外温度探头，使监控机器人在移动过程中，检测施工人员的体温以及施工环境的温度，避免施工人员在高温环境下中暑，降低事故发生的概率。作为优选的实施方式，所述车体内还设有人脸识别模块，所述人脸识别模块分别与所述控制模块和所述摄像头连接。所述人脸识别模块用于对摄像头获取的图像进行人脸识别。具体是在施工人员进入施工现场时，对施工人员的身份进行验证，只有通过验证的人员才能进入施工现场，若没有通过验证的人员强行进行施工现场，人脸识别模块则会通过控制模块进行报警提示，同时也会通过服务器将监控画面传输到监控人员的终端设备上，使监控人员在发现异常时，进行人为干预。作为优选的实施方式，所述车体内还设有测距模块，所述测距模块包括超声波发射模块和超声波接收模块，所述超声波发射模块的输入端和超声波接收模块的输出端均与控制模块的I/O口连接。所述超声波发射模块包括第一放大器IM1、第一电容C1和超声波传感器TC，其具体连接关系如图5所示。所述超声波接收模块包括超声波接收器PC、第四电阻R4、第二放大器IM2和第二电容C2，其具体连接关系如图6所示。所述第一放大器IM1可以是功率放大器。所述第二放大器IM2可以是运算放大器。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控机器人，其特征在于：包括：/n车体；/n升降机构，其第一端与所述车体连接；/n活动架，其与所述升降机构的第二端固定连接；/n红外温度探头，其设置于所述活动架上；/n摄像头，其设置于所述活动架上并与所述红外温度探头相邻设置；/n控制模块，其设置于所述车体内部且分别与所述摄像头和红外温度探头连接；/n驱动模块，其设置于车体内部且与所述控制模块连接，所述驱动模块用于驱动所述车体前进或后退，以及驱动升降机构进行升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种监控机器人，其特征在于：包括：
车体；
升降机构，其第一端与所述车体连接；
活动架，其与所述升降机构的第二端固定连接；
红外温度探头，其设置于所述活动架上；
摄像头，其设置于所述活动架上并与所述红外温度探头相邻设置；
控制模块，其设置于所述车体内部且分别与所述摄像头和红外温度探头连接；
驱动模块，其设置于车体内部且与所述控制模块连接，所述驱动模块用于驱动所述车体前进或后退，以及驱动升降机构进行升降运动。


2.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述车体内还设有人脸识别模块，所述人脸识别模块分别与所述控制模块和所述摄像头连接。


3.根据权利要求1所述的一种监控机器人，其特征在于：所述车体内还设有测距模块，所述测距模块包括超声波发射模块和超声波接收模块，所述超声波发射模块的输入端和超声波接收模块的输出端均与控制模块的I/O口连接。


4.根据权利要求1所述的一种监...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊冉，
申请(专利权)人：王昊冉，
类型：新型
国别省市：四川;51