本发明专利技术涉及一种用来监控机器（４）的防护装置（２）的状态的设备（１），特别是用来监控防护门等的关闭状态的安全开关，其中所述设备（１）具有一带有一开关头（２４）的开关壳体（２２）和一操纵器（８），该操纵器（８）在防护装置（２）的关闭状态与开关头（２４）共同作用，由此可对防护装置（２）的关闭状态发出信号，其中所述设备（１）还具有一带有一可运动地支承在设备（１）内的锁闭元件（３０）的锁闭装置（２０），通过锁闭元件可以可脱开地锁定防护装置（２）的关闭状态，其特征为：锁闭装置（２０）具有至少一个永久磁铁（３４），通过其磁力在关断设备（１）电源的情况下可将锁闭元件固定在一第一位置上，在这个位置锁闭装置（２０）锁定防护装置（２）的关闭状态，和／或可固定在一第二位置上，在这个位置锁闭装置（２０）不锁定防护装置的关闭状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用来监控机器防护装置状态的具有用于防护装置 的制栓功能的设备，特别是 一 种用来监控防护门等的关闭状态的安全 开关。
技术介绍
由DE 43 28 297 Cl已知一种安全开关， 一例如固定在防护装置 的防护门上的操纵器可进入其开关头内，并在这时转动切换轮。在开 关壳体内一控制顶杆保持紧靠在切换轮的圆周面上。在一相应于防护 门关闭位置的转角时控制顶杆卡入切换轮圆周上为此设置的卡锁槽 内，由此使触头对闭合。用这种方法可以对操纵器的插入状态、因此 也对防护门的关闭位置发出电信号。对于许多应用场合，例如对于机床上的防护罩等等，要求安全开 关具备制松功能，亦即操纵器可锁定在开关头内，特别是在从开关头 中脱出方面能够被锁定，并由此使防护装置能够被锁定在闭合的状态。 为此，在已知安全开关中控制顶杆受弹簧力或磁力载荷地保持在卡锁 槽内，从而阻止凸轮盘的旋转运动。对于一些应用场合例如由于防火原因要求，例如在故障情况下切 断机器的电源，使防护装置锁定在关闭状态，例如在防护门等的关闭 位置。由此产生这样的问题，即在设备其他的无电流状态，例如在周 末清洗工作期间，在无意或没有想到地关闭防护装置时便会开动锁闭 装置，从而将防护装置锁定或保持在不希望的关闭状态。因此按照在 无电流状态制栓，，和同时防止在无电流状态起动制栓的要求，对 于这种类型的设备显然是一个不可克服的矛盾。由DE 10 2004 047 574 Al已知一种对这个问题的解决方案，其中 一锁止元件可横向于锁闭元件移动地支承，并在一固定锁闭元件的位置上形锁合地嵌入锁闭元件上的一条凹槽内。这种已知方案造成设备 较大的结构形状。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种这一类型的设备，它克服现有技术的 缺点。特别是应该提供一种带有锁闭装置的设备，它用减小的结构尺寸既实现在无电流状态制栓(Zuhaltung)的功能又实现在无电 流状态防止制栓起动，，的功能。在一种实施方式中应保证持久可靠的 精确制栓(锁定)，并且其中以结构简单的机构经济和坚固地提供大的 闭合力。设备的制造、装配和维护应该简单，因此节省时间和费用。这个目的通过在权利要求l中确定的设备实现。本专利技术特殊的实 施形式在从属权利要求中确定。按照本专利技术该设备具有至少 一个永久磁铁，其磁力足以必要时还 克服其他力的作用固定锁闭元件，其他力例如是由一弹簧元件施加在 锁闭元件上。在一种实施形式中永久磁铁将锁闭元件固定在一第一位 置，在这个位置锁闭装置锁定防护装置的关闭状态，例如通过这样的 方式，将操纵器锁紧在开关头内并且不能从开关头中脱出，如果锁闭 元件在设备的能源关断时位于第一位置上或其附近的话。在一种实施形式中，永久磁铁把锁闭元件固定在第二个位置，在 这个位置锁闭装置不锁定防护装置的关闭状态，如果锁闭元件在设备 的能源关断的时刻处于该第二位置上或其附近的话。也可以是这样的实施形式，在该实施形式中根据在设备能源关断 时刻锁闭元件处在那个位置，永久磁铁既可以将锁闭元件固定在第一 位置，也可以固定在第二位置。也可以设置两个或多个永久磁铁，其中可通过第 一永久磁铁将锁 闭元件固定在第 一位置上，并可通过第二永久磁铁将锁闭元件固定在 第二位置上。为了锁闭元件与永久磁铁的共p]作用，锁闭元件至少局部做成可 磁化的，并例如具有一尤其是圆柱形的由可磁化的材料组成的第 一段。 同时锁闭元件可以与顶杆处于作用连接，以操纵设备的电气开关元件，它特别是顶杆的 一部分或构成顶杆的 一段，或顶杆和锁闭元件做成一 体。在一种实施形式中锁闭元件在设备内和特别是在锁闭装置内可直 线运动地支承。例如锁闭元件可以具有一细长的圆柱体的形状，并沿 其纵轴线可运动地支承。在一种实施形式中锁闭元件具有不同径向尺 寸的段。在一种实施形式中永久磁铁包围锁闭元件，尤其是做成环形的。 永久》兹铁可相对于锁闭元件的运动方向轴向或径向被J兹化。由永久磁 铁引起的磁通量至少部分地和至少在第一或第二固定位置流过锁闭元 件，由此施加固定锁闭元件的力。在一种实施形式中永久磁4失具有一捕获区(Fangbereich )。 一旦 锁闭元件运动到捕获区内，永久磁铁便对锁闭元件施加一个力，通过 此力使锁闭元件转移到第 一或第二位置上并固定在那里。这里永久磁 铁相对于锁闭元件的几何布置最好这样选择，使得通过锁闭元件进入 永久磁铁的捕获区，使锁闭元件转移到固定位置上的力在转移运动过 程中变大。在一种实施形式中锁闭装置具有至少一个电磁铁，通过其通电可 消除锁闭元件的固定。为此电磁铁可以这样通电，特别是按合适的电 流方向通直流电，使由电磁铁引起的磁通量减小或甚至基本上完全补 偿由永久磁铁引起的磁通量。由此使由永久磁铁施加在锁闭元件上的 力不再足以使锁闭元件固定在位置上。接着锁闭元件可以例如由于由 一蓄力器施加的力从固定位置移出。在一种实施形式中通过电磁铁的通电可使施加在锁闭元件上的磁 力提高。由此由于电磁铁的磁力锁闭元件可以例如被移入永久磁铁的 捕获范围，必要时还克服例如做成压簧并逆着永久磁铁的磁力对锁闭 元件施加力的蓄力器的作用。在一种实施形式中通过切换流过电磁铁的电流的方向促使由永久 磁铁施加在锁闭元件上的磁力的加强或削弱。这里通电可以用持续电 流进行，其中电流值应该是可调整和可调节的，以便例如可以改变由电磁铁施加在锁闭元件上的磁力。电磁铁例如可以短时间被加载大的 电流，以便使锁闭元件移入永久磁铁的捕获区和/或从该捕获区中移出 锁闭元件。通电也能以脉沖式进行，其中电流脉冲的幅度和/或电流脉 冲的持续时间应该是可控的，以便可以改变由电磁铁施加在锁闭元件 上的磁力。在一种实施形式中通过给电磁铁通电可使锁闭元件从第 一位置转 移到第二位置和/或从第二位置转務到第 一位置。为此在最简单的情况下可采用唯--个电磁铁，它可沿一个或另一个电流方向通电。在一种实施形式中设备具有两个或更多电磁铁，通过给第一电磁铁通电可 使锁闭元件从第 一位置向第二位置转移，通过给第二电磁铁通电可使 锁闭元件从第二位置向第 一位置转移。同时可通过一个电磁铁改变由 永久磁铁施加在锁闭元件上的磁力，特别是使它降低。在一种实施形式中电磁铁做成线圏，锁闭元件可纵向运动地安装 在它的内部。永久磁铁与电磁铁邻接地设置，特别是设置在电磁铁的 导通磁通量的铁心内。在一种实施形式中永久磁铁设置在电磁铁的磁 轭内。附图说明本专利技术的其他优点、特征和细节由从属权利要求和以下的说明得 到，在该说明中参照附图具体介绍多个实施例。其中在权利要求和说 明书中提到的特征不管各自单独还是任意组合对于本专利技术都是重要 的。图l 表示一带有本专利技术设备的整个结构的示意俯视图，图2 表示一本设备的第一个实施例的详细俯视图， 图3至8表示图2中实施例的不同状态， 图9 表示第二个实施例的局部放大图，以及 图10 表示第三个实施例的局部放大图。 具体实施例方式图l表示一包括本专利技术的用来监控机器3防护装置2的状态，特 别是防护门的关闭状态的设备1的总体结构的示意俯视图，用该防护门可以关闭空间隔离装置，以便例如保护操作者不受运行中的机器3 的伤害。装置2具有一第一部件4，例如是用于防护装置2的框架。 第一部件4具有一开口5，它可通过一第二部件6关闭，例如通本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于监控机器（４）的防护装置（２）的状态的设备（１），特别是用来监控防护门等的关闭状态的安全开关，其中所述设备（１）具有一带有一开关头（２４）的开关壳体（２２）和一操纵器（８），该操纵器在防护装置（２）的关闭状态与开关头（２４）共同作用，由此能够对防护装置（２）的关闭状态发出信号，并且所述设备（１）具有一带有一可运动地支承在设备（１）内的锁闭元件（３０）的锁闭装置（２０），通过该锁闭元件能够可脱开地锁定防护装置（２）的关闭状态，其特征为：所述锁闭装置（２０）具有至少一个永久磁铁（３４），通过永久磁铁的磁力在关断设备（１）电源的情况下能够使锁闭元件（３０）固定在一第一位置上，在该第一位置上所述锁闭装置（２０）锁定防护装置（２）的关闭状态，和／或能够使锁闭元件（３０）固定在一第二位置上，在该第二位置上所述锁闭装置（２０）不锁定防护装置（２）的关闭状态。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2006-7-19 102006033355.11. 用于监控机器(4)的防护装置(2)的状态的设备(1)，特别是用来监控防护门等的关闭状态的安全开关，其中所述设备(1)具有一带有一开关头(24)的开关壳体(22)和一操纵器(8)，该操纵器在防护装置(2)的关闭状态与开关头(24)共同作用，由此能够对防护装置(2)的关闭状态发出信号，并且所述设备(1)具有一带有一可运动地支承在设备(1)内的锁闭元件(30)的锁闭装置(20)，通过该锁闭元件能够可脱开地锁定防护装置(2)的关闭状态，其特征为所述锁闭装置(20)具有至少一个永久磁铁(34)，通过永久磁铁的磁力在关断设备(1)电源的情况下能够使锁闭元件(30)固定在一第一位置上，在该第一位置上所述锁闭装置(20)锁定防护装置(2)的关闭状态，和/或能够使锁闭元件(30)固定在一第二位置上，在该第二位置上所述锁闭装置(20)不锁定防护装置(2)的关闭状态。2. 按权利要求l所述的设备(1)，其特征为锁闭元件(30)可 直线运动地被支承，并且永久磁铁(34 )是环形的并包围锁闭元件(30 )。3. 按权利要求2所述的设备(1),其特征为永久磁铁(34 )相 对于锁闭元件(30)的运动方向径向^兹化。4. 按上述权利要求之任一项所述的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：E贝希勒，W林克，
申请(专利权)人：安士能有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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