操作器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于安全开关(2)的操作器(3)所述操作器带有操作器头(8)，所述操作器头借助连接元件(7)支承在基体(6)上。所述操作器头(8)至少区段地具有大于所述连接元件(7)的横截面。所述连接元件(7)在轴向上为刚性。所述操作器头(8)借助所述连接元件(7)保持在基本位置中。在这个基本位置中，所述连接元件(7)的纵轴线相对于所述基体(6)的表面以倾角延伸。

Manipulator

The present invention relates to an operator (3) for a safety switch (2) with an operator head (8), which is supported on a base (6) by means of a connecting element (7). The operator head (8) has at least a section larger than the cross section of the connecting element (7). The connecting element (7) is rigid in the axial direction. The operator head (8) is maintained in a basic position by means of the connecting element (7). In this basic position, the longitudinal axis of the connecting element (7) extends at an inclination angle relative to the surface of the matrix (6).

【技术实现步骤摘要】
操作器
本专利技术涉及一种用于安全开关的操作器。
技术介绍
这类操作器和安全开关一起构成用于安全
的安全开关组件。为了应用于安全
、尤其是人员防护领域，必要的是：该安全开关组件具有关于其故障安全性的标准要求，从而确保能够借助该安全开关组件实施相应安全的监控功能。这类安全开关组件能够典型地应用于通往危险区域的入口的安全防护。例如能够借助安全开关组件确保分离的防护装置(如作为通往危险区域的入口的防护门)的卡锁装置。在这种情况中，例如危险区域中的带来危险的设备的运行只有在防护门被安全开关组件卡锁时才会被开通。该设备的开通能够通过下述安全控制装置实现，安全开关组件的安全相关的开关信号被输送到所述安全控制装置。当防护门处于其关闭位置中时，为了卡锁防护门，将拦阻器形式的或这一类的操作器与安全开关配合，其方式是，例如使操作器进入到安全开关的凹进部中。这种卡锁装置通过以下方式来控制：借助在安全开关中的射频识别(RFID)读取器识别在操作器中的应答器(Transponder)。除了所述卡锁装置之外附加地能够设置防护门的拦阻装置。这类拦阻装置例如由WO2016/058718Al已知。在该拦阻装置中设置拦阻栓，该拦阻栓借助电动机由行星齿轮传动机构操作。借助电驱动能够使拦阻栓移动到拦阻位置中，在所述拦阻位置中借助拦阻栓拦阻所述操作器。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种用于安全开关组件的操作器，所述操作器在小的结构尺寸的情况下实现可靠的安全防护功能。为了解决该任务，设置权利要求1的特征。本专利技术的有利实施方式和实用的扩展方案在从属权利要求中说明。本专利技术涉及一种用于安全开关的操作器，所述操作器带有操作器头，所述操作器头借助连接元件支承在基体上。该操作器头至少区段地具有大于连接元件的横截面。该连接元件在轴向方向上为刚性的。该操作器头借助连接元件保持在基本位置中，在所述基本位置中连接元件的纵轴线相对于基体的表面以倾角延伸。主要的优点在于，该操作器具有小的并且紧凑的结构形式。在此，该操作器能够简单地装配并且能够灵活地与安全开关组合用于构成安全开关组件。如此构成的安全开关组件能够普遍应用于安全
，尤其是用于通往危险区域的入口的安全防护。在此，该安全开关具有卡锁单元，该操作器能够借助所述卡锁单元在卡锁位置中被卡锁，也就是能够被卡入。本专利技术的主要方面在于，通过构造带有操作器头的操作器能够以非常简单的方式同时安全并可靠地实现操作器的卡锁，所述操作器头支承在连接元件的端部。在此，卡锁原理是这样的：卡锁单元具有由卡锁块组成的组件，所述卡锁块限界导入开口，通过所述导入开口能够将操作器头引入到卡锁位置中。在此，该操作器头可以通过偏移移动自动地对准到导入开口上。这个卡锁原理通过以下方式实现：操作器的操作器头具有比所衔接的连接元件更大的横截面。因此，卡锁单元的卡锁块能够从后侧抓紧操作器头并且将操作器作为整体牢固地保持在其卡锁位置中，也就是实现了操作器的形状锁合的卡锁。在此，操作器头能够具有小的结构形式，从而使得也能够在卡锁单元的区域中小地保持所述操作器头的空间需求。由此，不仅操作器自身、而且配属的安全开关也能够具有小的、紧凑的结构形式。该操作器在卡锁位置中的卡锁通过以下方式实现：卡锁单元的卡锁块分别借助弹簧单元弹性地保持住。由此，卡锁块借助由弹簧单元施加的弹簧力保持在其卡锁位置中并且因此固定布置在卡锁位置中的操作器的操作器头。卡锁单元的卡锁块同心地布置，从而使得所述卡锁块的自由端部限界导入开口。为了将操作器送到卡锁位置中，操作器头被移动穿过导入开口。操作器头的几何形状被匹配为使得所述操作器头的直径略大于导入开口的直径。为了运送操作器，借助压力将操作器头导向导入开口。由此，卡锁块相对弹簧单元的弹簧力自动地被偏移，从而使得操作器头能够穿过导入开口。一旦操作器进入到卡锁位置中，操作器头会位于卡锁块后，也就是说，卡锁块通过弹簧单元的弹簧力回移到其卡锁位置中、从后侧抓紧操作器头并且因此将操作器卡锁在卡锁位置中并卡入所述操作器。在此主要的是，衔接到操作器头上的连接元件的直径小于导入开口的直径、并且尤其也小于或等于导入开口的直径，从而使得卡锁块能够完全回到其卡锁位置中。如此实施的卡锁能够简单地并且尤其完全没有附加调节单元地实施。由此，这种卡锁机构能够以极少的花费实现。为了实现这种卡锁仅仅需要连接元件在轴向方向上具有高的刚性，从而使得所述连接元件在将操作器头按压到导入开口时保持形状稳定。由此，为了将操作器运送到卡锁位置中，操作器头能够借助必须的压力在卡锁块的偏移的情况下导向到导入开口上。此外主要的是，连接元件具有高的刚性，使得所述连接元件不依赖于作用的重力而保持在限定的基本位置中。这个基本位置通过连接元件给出，所述连接元件相对于操作器的基体以一定倾角延伸。通过操作器头的这个限定的基本位置，所述操作器头能够限定地并且有目标地导向卡锁单元的导入开口，以便将操作器导入卡锁位置中并且借助卡锁单元卡锁。特别有利地，在操作器的基本位置中连接元件的纵轴线沿着垂直于基体的表面定向的直线移动。此外，在负载下通过将操作器的移动逆转也可解锁，在所述解锁过程中操作器头在卡锁块偏移的情况下从导入开口中被拉出。原则上操作器的连接元件能够由具有抗弯刚性的材料组成，从而使得在外力作用下连接元件相对于基体的定向也保持不变。根据有利构型，操作器的连接元件虽然在轴向方向上具有高的刚性，然而在横向于连接元件的纵轴线的外力作用下能够偏移。有利地，上述情况通过如下方式实现：连接元件由能够弹性变形的材料组成。由此，连接元件具有一定的柔性，所述柔性允许横向于所述连接元件的纵轴线的偏移。在此，连接元件能够由塑料或也能够由金属材料组成。特别有利的是连接元件由钢索构成。通过连接元件的这种柔性，操作器在移近安全开关时自动对准卡锁单元的中心，由此，在安全开关和操作器没有准确相互对准的情况下也确保安全开关组件的安全可靠的功能。在以同心地布置的、限界导入开口的卡锁块的形式的卡锁单元中，操作器不必准确对准到卡锁单元上，因为在小的误差对准时操作器头碰到至少一个卡锁块的边。在此施加到操作器头上的力使连接元件偏移并且自动将操作器头对准到导入开口的中心。根据本专利技术的操作器能够构造为不同的几何形状。有利地，操作器的连接元件具有在其整个长度上至少近似于恒定的横截面。由此，连接元件形成细的、纵长延伸的元件，操作器头衔接到所述操作元件的前自由端部，所述操作器头一般具有大于连接元件的宽度。在此，操作器头原则上能够具有椭圆的、多边形的横截面或诸如此类。特别有利地，操作器头是构造为旋转对称于连接元件的纵轴线的体，其中，尤其操作器头构造为球形。操作器头的旋转对称的构造尤其有利的是，卡锁单元具有由同心的卡锁块组成的组件，所述卡锁块限界插入部。因此，操作器头的旋转对称的形式呈现为在几何上优化匹配于卡锁单元，这种匹配确保操作器头在经过导入开口时均匀的力分布到卡锁块上，由此尤其确保操作器受控地进入到卡锁位置中。根据特别简单的构型，操作器头构造为板材的形式、尤其是被卷边的板材的形式。特别有利地，连接元件的长度能够被调节，由此能够以简单的方式将操作器与不同地构造的安全开关以及该安全开关的卡锁单元相匹配。这种调节能够通过例如以下方式实现：在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作器(3)，其用于安全开关(2)，所述操作器带有操作器头(8)，所述操作器头借助连接元件(7)支承在基体(6)上，其中，所述操作器头(8)至少区段地具有大于所述连接元件(7)的横截面，其中，所述连接元件(7)在轴向方向上为刚性，并且所述操作器头(8)借助所述连接元件(7)保持在基本位置中，在所述基本位置中所述连接元件(7)的纵轴线相对于所述基体(6)的表面以倾角延伸。

【技术特征摘要】
2017.10.18 EP 17197168.2;2017.11.15 EP 17201849.11.一种操作器(3)，其用于安全开关(2)，所述操作器带有操作器头(8)，所述操作器头借助连接元件(7)支承在基体(6)上，其中，所述操作器头(8)至少区段地具有大于所述连接元件(7)的横截面，其中，所述连接元件(7)在轴向方向上为刚性，并且所述操作器头(8)借助所述连接元件(7)保持在基本位置中，在所述基本位置中所述连接元件(7)的纵轴线相对于所述基体(6)的表面以倾角延伸。2.根据权利要求1所述的操作器(3)，其特征在于，所述操作器头(8)是关于所述连接元件(7)的纵轴线旋转对称地构造的体。3.根据权利要求2所述的操作器(3)，其特征在于，所述操作器头(8)构造为球形或具有椭圆形或多边形的横截面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作器(3)，其特征在于，所述操作器头(8)在外力作用时能够在横向于所述连接元件(7)的纵轴线的平面中偏移，和/或所述连接元件(7)由能够弹性变形的材料组成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作器(3)，其特征在于，所述连接元件(7)在其整个长度上具有至少近似恒定的横截面。6.根据权利要求1至5中任一项所述的操作器(3)，其特征在于，所述连接元件(7)由金属材料组成，其中，尤其所述连接元件(7)由钢索构成。7.根据权利要求1至6中任一项所述的操作器(3)，其特征在于，在所述基本位置中所述连接元件(7)的纵轴线顺着垂直于所述基体(6)的表面定向的直线延伸。8.根据权利要求1至7中任一项所述的操作器(3)，其特征在于，所述连接元件(7)的长度能够被调节。9.根据权利要求1至8中任一项所述的操作器(3)，其特征在于，所述操作器的基体(6)构成接收部，所述操作器(3)能够借助所述接收部安装进门中或安装在门上。10.根据权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·格里姆，
申请(专利权)人：安士能有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE