一种用于排爆机器人的传感器定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于排爆机器人的传感器定位机构，包括转盘，转盘的底部设置有连接结构，转盘的顶部设置有转轴和若干个以转轴为圆心呈环形分布的限位孔，转轴的外表面通过轴承连接有支撑板，支撑板的顶部设置有位于转轴一侧的限位结构和位于限位结构一侧的微调结构，限位结构由限位杆和弹簧组成，微调结构由调节板、调节孔、螺纹杆和螺母组成。本实用新型专利技术向上拉动限位杆使限位杆与限位孔分离，然后转动支撑板能够使支撑板以转轴为圆心呈三百六十度旋转，进而使该传感器定位机构能够根据实际情况调整传感器的角度，并且通过设置螺纹杆和螺母能够在调整好支撑板的位置之后对传感器的位置进行微调整，进而提高该传感器定位机构的实用性。

A kind of sensor positioning mechanism used in explosive robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于排爆机器人的传感器定位机构
本技术涉及一种定位机构，具体为一种用于排爆机器人的传感器定位机构。
技术介绍
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品，代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像，可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击，可配备探测器材检查危险场所及危险物品，排爆机器人在使用过程中需要使用传感器定位机构进行定位，而现有传感器定位机构多为固定式，其在使用过程中不能根据使其情况调整传感器的位置，从而影响定位机构的实用性。因此我们对此做出改进，提出一种用于排爆机器人的传感器定位机构。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种用于排爆机器人的传感器定位机构，包括转盘，所述转盘的底部设置有连接结构，所述转盘的顶部设置有转轴和若干个以转轴为圆心呈环形分布的限位孔，所述转轴的外表面通过轴承连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有位于转轴一侧的限位结构和位于限位结构一侧的微调结构，所述限位结构由限位杆和弹簧组成，所述微调结构由调节板、调节孔、螺纹杆和螺母组成，所述调节板顶部的右侧固定安装有夹紧结构，所述夹紧结构由一个防护箱、一个丝杆、两个连接块、两个夹块和一个手轮组成，所述防护箱的顶部开设有通孔，所述防护箱的底部与调节板的顶部固定连接，所述丝杆设置在防护箱的内部，两个所述连接块均螺纹连接在丝杆的外表面，两个所述连接块的顶部均穿过通孔并延伸至防护箱的顶部且分别与两个夹块固定连接，两个所述夹块之间设置有传感器。作为本技术的一种优选技术方案，所述弹簧设置在限位杆的外表面，所述弹簧的顶部与限位杆的顶部固定连接，所述弹簧的底端与支撑板的顶部固定连接，所述限位杆的底端贯穿支撑板且与其中一个限位孔的内壁穿插连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述调节孔开设在调节板的中部，所述螺纹杆固定安装在支撑板的顶部，所述螺纹杆的顶端穿过调节孔并延伸至调节板的顶部且与螺母螺纹连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述丝杆的一端通过轴承与防护箱的内壁相连，所述丝杆的另一端贯穿防护箱并延伸至防护箱一侧的外部且与手轮固定连接，所述丝杆等分为两部分，且丝杆两部分的螺纹旋向相反。作为本技术的一种优选技术方案，所述防护箱的内部固定安装有位于丝杆下方的辅助杆，所述辅助杆的外表面与两个连接块的内壁穿插连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接结构由连接板、连接孔和固定螺栓组成，所述连接板的顶部与转盘的底部固定连接，所述连接孔开设在连接板的中部，所述固定螺栓螺纹连接在连接板的一侧。本技术的有益效果是：该种用于排爆机器人的传感器定位机构，向上拉动限位杆使限位杆与限位孔分离，然后转动支撑板能够使支撑板以转轴为圆心呈三百六十度旋转，进而使该传感器定位机构能够根据实际情况调整传感器的角度，并且通过设置螺纹杆和螺母能够在调整好支撑板的位置之后对传感器的位置进行微调整，进而提高该传感器定位机构的实用性，通过转动手轮带动丝杆转动能够调整两个夹块之间的位置，进而便于使用者对传感器进行更换，而且两个能够对不同型号的传感器进行夹紧，进一步提高了该传感器定位机构实用性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种用于排爆机器人的传感器定位机构的结构示意图；图2是本技术一种用于排爆机器人的传感器定位机构的防护箱的内部结构示意图；图3是本技术一种用于排爆机器人的传感器定位机构的A处放大结构示意图。图中：1、转盘；2、转轴；3、支撑板；4、限位孔；5、连接板；6、连接孔；7、固定螺栓；8、限位杆；9、弹簧；10、调节板；11、调节孔；12、螺纹杆；13、螺母；14、防护箱；15、丝杆；16、连接块；17、夹块；18、辅助杆；19、手轮；20、传感器。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1、图2和图3所示，本技术一种用于排爆机器人的传感器定位机构，包括转盘1，转盘1的底部设置有连接结构，转盘1的顶部设置有转轴2和若干个以转轴2为圆心呈环形分布的限位孔4，转轴2的外表面通过轴承连接有支撑板3，支撑板3的顶部设置有位于转轴2一侧的限位结构和位于限位结构一侧的微调结构，限位结构由限位杆8和弹簧9组成，微调结构由调节板10、调节孔11、螺纹杆12和螺母13组成，调节板10顶部的右侧固定安装有夹紧结构，夹紧结构由一个防护箱14、一个丝杆15、两个连接块16、两个夹块17和一个手轮19组成，防护箱14的顶部开设有通孔，防护箱14的底部与调节板10的顶部固定连接，丝杆15设置在防护箱14的内部，两个连接块16均螺纹连接在丝杆15的外表面，两个连接块16的顶部均穿过通孔并延伸至防护箱14的顶部且分别与两个夹块17固定连接，两个夹块17之间设置有传感器20，传感器20可适用的型号为NJK-8002C型传感器。其中，弹簧9设置在限位杆8的外表面，弹簧9的顶部与限位杆8的顶部固定连接，弹簧9的底端与支撑板3的顶部固定连接，限位杆8的底端贯穿支撑板3且与其中一个限位孔4的内壁穿插连接，限位杆8在弹簧9的作用力抽入其中一个限位孔4内，能够对支撑板3的位置进行固定。其中，调节孔11开设在调节板10的中部，螺纹杆12固定安装在支撑板3的顶部，螺纹杆12的顶端穿过调节孔11并延伸至调节板10的顶部且与螺母13螺纹连接，通过设置螺纹杆12和螺母13能够在调整好支撑板3的位置之后对传感器20的位置进行微调整，进而提高该传感器定位机构的实用性。其中，丝杆15的一端通过轴承与防护箱14的内壁相连，丝杆15的另一端贯穿防护箱14并延伸至防护箱14一侧的外部且与手轮19固定连接，丝杆15等分为两部分，且丝杆15两部分的螺纹旋向相反，通过丝杆15两部分旋向相反的螺纹设计能够使丝杆15转动时两个连接块16相互靠近或远离。其中，防护箱14的内部固定安装有位于丝杆15下方的辅助杆18，辅助杆18的外表面与两个连接块16的内壁穿插连接，通过设置辅助杆18能够对连接块16的运行轨迹进行限定，从而使其移动时更加平稳。其中，连接结构由连接板5、连接孔6和固定螺栓7组成，连接板5的顶部与转盘1的底部固定连接，连接孔6开设在连接板5的中部，固定螺栓7螺纹连接在连接板5的一侧，通过固定螺栓7和连接孔6的配合能够将该定位机构安装到排爆机器人上。工作时，首先将连接孔6套在排爆机器人上相应的位置，然后转动固定螺栓7通过固定螺栓7和连接孔6的配合对该定位机构进行固定，然后向上拉动限位杆8使限位杆8与限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于排爆机器人的传感器定位机构，包括转盘（1），其特征在于，所述转盘（1）的底部设置有连接结构，所述转盘（1）的顶部设置有转轴（2）和若干个以转轴（2）为圆心呈环形分布的限位孔（4），所述转轴（2）的外表面通过轴承连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部设置有位于转轴（2）一侧的限位结构和位于限位结构一侧的微调结构，所述限位结构由限位杆（8）和弹簧（9）组成，所述微调结构由调节板（10）、调节孔（11）、螺纹杆（12）和螺母（13）组成，所述调节板（10）顶部的右侧固定安装有夹紧结构，所述夹紧结构由一个防护箱（14）、一个丝杆（15）、两个连接块（16）、两个夹块（17）和一个手轮（19）组成，所述防护箱（14）的顶部开设有通孔，所述防护箱（14）的底部与调节板（10）的顶部固定连接，所述丝杆（15）设置在防护箱（14）的内部，两个所述连接块（16）均螺纹连接在丝杆（15）的外表面，两个所述连接块（16）的顶部均穿过通孔并延伸至防护箱（14）的顶部且分别与两个夹块（17）固定连接，两个所述夹块（17）之间设置有传感器（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于排爆机器人的传感器定位机构，包括转盘（1），其特征在于，所述转盘（1）的底部设置有连接结构，所述转盘（1）的顶部设置有转轴（2）和若干个以转轴（2）为圆心呈环形分布的限位孔（4），所述转轴（2）的外表面通过轴承连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部设置有位于转轴（2）一侧的限位结构和位于限位结构一侧的微调结构，所述限位结构由限位杆（8）和弹簧（9）组成，所述微调结构由调节板（10）、调节孔（11）、螺纹杆（12）和螺母（13）组成，所述调节板（10）顶部的右侧固定安装有夹紧结构，所述夹紧结构由一个防护箱（14）、一个丝杆（15）、两个连接块（16）、两个夹块（17）和一个手轮（19）组成，所述防护箱（14）的顶部开设有通孔，所述防护箱（14）的底部与调节板（10）的顶部固定连接，所述丝杆（15）设置在防护箱（14）的内部，两个所述连接块（16）均螺纹连接在丝杆（15）的外表面，两个所述连接块（16）的顶部均穿过通孔并延伸至防护箱（14）的顶部且分别与两个夹块（17）固定连接，两个所述夹块（17）之间设置有传感器（20）。


2.根据权利要求1所述的一种用于排爆机器人的传感器定位机构，其特征在于，所述弹簧（9）设置在限位杆（8）的外表面，所述弹簧（9）的顶部与限位杆（8）的顶部固定连接，所述弹簧（9）的底端与支撑板（3）的顶部固定连接，所述限位杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：金玉喜，
申请(专利权)人：天津市新正防爆电器有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12