慈善募捐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种慈善募捐机器人，包括机器人本体与募捐单元；机器人本体具有可移动底盘、人机交互单元以及控制单元；所述可移动底盘具有两个主动轮，且所述主动轮电连接所述控制单元；募捐单元相对于所述机器人本体固定安装，其包括募捐箱和/或电子支付单元。本实用新型专利技术的慈善募捐机器人具有可移动底盘与交互单元，可受控在商场、机场等区域内进行移动募捐，且其交互单元可受控与行人进行互动，可有效吸引更多的行人进行捐款，提升募捐效率。

Charity robot

【技术实现步骤摘要】
慈善募捐机器人
本技术涉及
，特别是涉及一种慈善募捐机器人。
技术介绍
目前，国家处于高速发展阶段，但仍有许多贫困儿童、留守儿童、残疾人等弱势群体，也有许多因为自然灾害而无家可归的人，他们需要社会的援助来改善自己的生活，各种募捐款项也正是应用于帮助弱势群体。目前，大部分募捐机构均为募捐箱的形式，功能单一，不具备交互能力，不能有效的吸引行人进行募捐。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可移动、具有交互能力，可有效吸引行人捐款的慈善募捐机器人。技术方案：为实现上述目的，本技术的慈善募捐机器人，包括：机器人本体，其具有可移动底盘、人机交互单元以及控制单元；所述可移动底盘具有两个主动轮，且所述主动轮电连接所述控制单元；及募捐单元，其相对于所述机器人本体固定安装，其包括募捐箱和/或电子支付单元。所述募捐箱具有投币口，所述投币口具有点钞模块；所述点钞模块电连接所述控制单元。所述电子支付单元包括收款码和/或电子收款机，当包括所述电子收款机时，所述电子收款机电连接所述控制单元。所述机器人本体还包括导航传感器组，所述导航传感器组包括激光雷达和/或深度相机。所述人机交互单元包括扬声器、麦克风、显示屏以及摄像头，所述扬声器、麦克风、显示屏以及摄像头均电连接所述控制单元。有益效果：本技术的慈善募捐机器人具有可移动底盘与交互单元，可受控在商场、机场等区域内进行移动募捐，且其交互单元可受控与行人进行互动，可有效吸引更多的行人进行捐款，提升募捐效率。附图说明附图1为慈善募捐机器人的结构图；附图2为机器人本体包含的各硬件的连接电路图；附图3为机器人慈善募捐方法的流程示意图。附图中各附图标记表示的零部件名称如下：1-机器人本体；11-可移动底盘；111-两个主动轮；112-随动轮；12-人机交互单元；121-扬声器；122-麦克风；123-显示屏；124-摄像头；13-控制单元；14-激光雷达；15-深度相机；16-视频流采集相机；2-募捐单元；21-募捐箱；211-投币口；212-点钞模块；22-电子支付单元。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1所示的慈善募捐机器人，包括机器人本体1与募捐单元2。其中，机器人本体1具有可移动底盘11、人机交互单元12以及控制单元13。所述可移动底盘11具有两个主动轮111与若干随动轮112，每个所述主动轮111均电连接所述控制单元13，控制单元13分别控制每个主动轮111按一定速度转动，使得主动轮111可执行各种运动，如控制两个主动轮111等速同向转动可使机器人本体1前进或后退，控制两个主动轮111等速反向转动可使机器人本体1沿着两个主动轮111的连线中心点原地回转，控制两个主动轮111差速同向转动可使机器人沿弧形运动，等等。本实施例中，主动轮111为轮毂电机，控制单元13通过电机驱动器连接主动轮111，且主动轮111带有里程计，里程计连接控制单元13，如此控制单元13可精确控制每个主动轮111的转动角度，使得机器人本体1具有较高的行走精度。上述机器人本体1的运动可由人工远程操控，如人工通过遥控器操纵机器人本体1在募捐区域(如商场、机场等场合的全部范围或其中的一部分设定区域范围内)内进行运动，该方式为现有技术，市面上的遥控汽车、遥控机器人等玩具有很多是采用了遥控控制的方式，对于本领域技术人员来讲，遥控机器人本体1进行运动不需要付出创造性劳动，因此此处不对其原理与电路作出详细介绍，或者，本领域技术人员可采用现有的遥控汽车作为机器人的遥控底盘。在优选的实施例中，上述机器人本体1还包括导航传感器组，所述导航传感器组包括激光雷达14、深度相机15、IMU等传感器，其中激光雷达14用于采集障碍物信息，深度相机15用于采集环境中的图像数据及图像数据对应的景深数据，IMU用于采集加速度数据，上述主动轮111搭载的里程计用于采集主动轮111的里程数据，激光雷达14、深度相机15、IMU、里程计等采集的数据可为机器人在募捐区域内进行地图构建、机器人自主定位与路径规划(SLAM)提供数据基础，基于激光雷达与深度相机的SLAM技术为现有技术，可参考的现有文献较多，此处不对其进行具体介绍，如基于激光雷达14的SLAM技术可参考专利号为201510727853.X的中国专利，基于深度相机15的SLAM技术可参考专利号为201810610969.9的中国专利。此外，机器人还可以包含超声波传感器、红外传感器等探测传感器，超声波传感器可探测障碍物数据，红外传感器可通过探测红外热源的方式探测周围环境中是否有行人，超声波传感器与红外传感器为机器人的自主导航与智能避障提供补充数据，提高机器人的行走安全性且确保其不会撞到人或物。人机交互单元12为机器人与行人进行交流提供了桥梁，人机交互单元12包括主要包括扬声器121、麦克风122、显示屏123以及摄像头124，所述扬声器121、麦克风122、显示屏123以及摄像头124均电连接所述控制单元13。控制单元13可通过扬声器121输出语音，且可通过麦克风122采集环境中的声音，控制单元13内置有语音识别模块以及对话数据库(可采用现有技术，如微软小冰等)，如此，控制单元13可与行人进行对话交流，方便机器人向行人介绍募捐项目的具体情况以及与行人进行简单的问答交互。显示屏123可输出图像信息，控制单元13可输出公益广告、募捐信息等内容至所述显示屏123，使得机器人成为一个行走的公益宣传使者，此外，当机器人与行人进行交互时，控制单元13可根据行人的问题输出相关内容至显示屏123方便行人具体了解募捐项目的情况，如：行人说：“我想了解捐款的具体情况”，控制单元13可通过扬声器121播报募捐项目的具体情况，若内容较多，通过语音播报时间过长，控制单元13可将具体内容展示在显示屏123上，并通过扬声器121提示行人阅读显示屏123上的内容。摄像头124可用于采集用户的图像，方便控制单元13确认行人的方位，进而控制机器人与行人“面对面”交流，此外，控制单元13内还可集成有人脸识别算法，通过人脸识别算法与采集的行人的面部图像，控制单元13可大概判断行人的年龄、性别、肤色等基本信息，并据此与行人进行与之匹配的交互。当然，上述人机交互单元12输出的内容也可由人工在后台控制。在一种实施例中，机器人本体1包含的各硬件的型号如下表所示，且机器人本体1包含的各硬件的电路连接关系如附图2所示。其中，控制单元13采用分布式处理器方案，配有基于ARM处理器的下位机与基于X86处理器的上位机，上位机与下位机之间通过数据线连接。下位机负责电源管理、信号处理等。上位机为计算机，采用Ubuntu系统，搭载ROS开放平台。此外，机器人本体1还包括视频流采集相机16，所述视频流采集相机16用于采集机器人端的视频流数据，采集的视频流数据可录制机器人与行人的交互过程等数据供管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种慈善募捐机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体，其具有可移动底盘、人机交互单元以及控制单元；所述可移动底盘具有两个主动轮，且所述主动轮电连接所述控制单元；及/n募捐单元，其相对于所述机器人本体固定安装，其包括募捐箱和/或电子支付单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种慈善募捐机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，其具有可移动底盘、人机交互单元以及控制单元；所述可移动底盘具有两个主动轮，且所述主动轮电连接所述控制单元；及
募捐单元，其相对于所述机器人本体固定安装，其包括募捐箱和/或电子支付单元。


2.根据权利要求1所述的慈善募捐机器人，其特征在于，所述募捐箱具有投币口，所述投币口具有点钞模块；所述点钞模块电连接所述控制单元。


3.根据权利要求1所述的慈善募捐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博伟，程胜，徐东冬，张建伟，
申请(专利权)人：昆山瑞泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32