一种多模式消毒机器人及其消毒方法技术

本发明专利技术公开了一种多模式消毒机器人，其中机器人包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘中心线上，四个从动轮对称放置于底盘四个角落；所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块、储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；所述本体由外固定筒端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口，所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述外固定筒与内固定筒均交错安装多个紫外线消毒装置。该发明专利技术同时具有三种消毒模式，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。自主化作业。自主化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多模式消毒机器人及其消毒方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种多模式消毒机器人及其消毒方法。

技术介绍

[0002]灭菌消毒是医疗机构以及公共场所预防与控制人员发生交叉感染的主要手段，是保持公共卫生、提高医疗质量的基础性工作，有着很重要的地位；
[0003]传统的消毒方式主要通过人工进行操作，这种消毒方式消毒效率低、人工成本高，而且消毒质量无法保证，容易造成消毒死角；市场上的消毒产品均为固定地点消毒，对距离设备较远的位置，消毒效果差；同时，消毒方式均为单一消毒方式，无法满足多种消毒需求，该专利技术消毒模块搭载自主移动底盘，具有自主构图、自主运动功能，同时消毒模块具有三种消毒模式，即可实现喷雾消毒、紫外线照射消毒以及空气循环消毒，其中空气循环消毒可应用于有人环境中，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种多模式消毒机器人且可移动消毒、可满足不同消毒需求的多模式消毒机器人及其消毒方法。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的多模式消毒机器人，其包括移动底盘与消毒模块；所述移动底盘为六轮支撑结构，其中两个主动轮位于底盘座体的中心线上，四个从动轮对称放置于所述底盘座体的四个角落；
[0006]所述消毒模块包括本体，所述本体具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块与喷雾消毒模块；
[0007]所述喷雾消毒模块包括储液室、雾化室以及底座；所述储液室用于盛放消毒液体；
[0008]所述本体由外固定筒、端盖以及封盖组成；所述端盖上设置有喷雾口以及加液口；
[0009]所述升降模块由内固定筒以及升降推杆组成；所述固定筒可相对于所述外固定筒升降，其升降运动由所述升降推杆驱动；
[0010]所述外固定筒与内固定筒上均阵列安装多个紫外线消毒装置；
[0011]所述消毒模块还包括循环消毒装置。
[0012]进一步地，所述雾化室内圆周阵列设置有多个震荡片以及出风口，所述震荡片与所述出风口一一对应设置；每个出风口下方均设置有风机，所述风机用于提供喷雾所需动力；所述底座上对应所述风机的位置开有通风口。
[0013]进一步地，所述雾化室内安装有水位感应装置，所述水位感应装置包括液位感应磁环、电位器以及固定所述电位器的支撑柱，所述液位感应磁环套在所述支撑柱上。
[0014]进一步地，所述储液室下方设置有浮力阀门，所述浮力阀门用于控制所述储液室与所述雾化室之间消毒液体流动路径的通断；所述震荡片上方设有空气管道，所述空气管道贯穿所述储液室并与所述喷雾口通过软管连接；所述储液室还具备进液口，所述储液室
的进液口与所述加液口通过软管连接。
[0015]进一步地，所述内固定筒由内筒本体、内筒端盖、上顶板、固定板以及顶盖组成，所述升降推杆移动部分固定在所述上顶板上。
[0016]进一步地，所述外固定筒内侧设有多个滑轨，所述内固定筒外侧设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合；所述外固定筒外表面还设有控制屏幕。
[0017]进一步地，所述外固定筒上每两个相邻的紫外线消毒装置之间均设有所述通风口；
[0018]所述循环消毒装置包括过滤棉与风扇；
[0019]所述通风口由过滤棉覆盖，所述过滤棉由表面开孔的固定板固定；所述风扇固定在所述固定板上，所其用于提供空气循环所需动力。
[0020]本专利技术还提供了一种消毒方法，所述方法包括：
[0021]通过控制屏幕或者控制手柄输入相关指令，启动相应消毒模式；
[0022]其中，所述消毒模式包括：喷雾消毒模式、紫外线消毒模式、循环消毒模式、以及包含上述三种模式中任意两者或全部的组合消毒模式；所述喷雾消毒模式、紫外线消毒模式、循环消毒模式分别由喷雾消毒模块、紫外线消毒装置以及循环消毒装置执行；
[0023]当启动喷雾消毒模式时，包括如下步骤：
[0024]导入地图，控制所述移动底盘按预设路径到达指定地点；
[0025]检测所述水位感应装置是否满足喷雾消毒要求；
[0026]控制所述震荡片及所述风机启动；
[0027]当启动紫外线式时，包括如下步骤：
[0028]导入地图，控制所述移动底盘按预设路径到达指定地点；
[0029]控制升降推杆上升到指定高度；
[0030]控制外固定筒与内固定筒上的紫外线消毒装置启动；
[0031]当启动循环消毒模式，包括如下步骤：
[0032]导入地图，控制所述移动底盘按预设路径到达指定地点；
[0033]控制所述升降推杆下降到指定高度；打开所述内固定筒上的紫外线消毒装置；
[0034]打开风扇。
[0035]有益效果：本专利技术的多模式消毒机器人及其消毒方法中，消毒模块搭载自主移动底盘，具有自主构图、自主运动功能，同时消毒模块具有三种消毒模式，即可实现喷雾消毒、紫外线照射消毒以及空气循环消毒，其中空气循环消毒可应用于有人环境中，通过远程操控、屏幕设置、手柄操控等三种操控方式，实现消毒过程无人化、自主化作业。
附图说明
[0036]附图1为多模式消毒机器人的外形图；
[0037]附图2为多模式消毒机器人的剖视图；
[0038]附图3为移动底盘的结构图；
[0039]附图4为水箱第一状态图；
[0040]附图5为水箱第二状态图；
[0041]附图6为雾化室第一状态图；
[0042]附图7为雾化室第二状态图；
[0043]附图8为水箱、雾化室剖面图。附图9为外固定筒上状态切换机构的第一状态图；附图10为外固定筒上状态切换机构的第二状态图；附图11为内固定筒上状态切换机构的第一状态图；附图12为内固定筒上状态切换机构的第二状态图；
[0044]图中：1
‑
移动底盘；11
‑
底盘座体；12
‑
主动轮；13
‑
从动轮；14
‑
减震结构；141
‑
导柱；142
‑
滑动座；143
‑
直线轴承；144
‑
顶板；145
‑
压簧；15
‑
激光雷达；2
‑
消毒模块；21
‑
本体；211
‑
外固定筒；211
‑1‑
通风口；212
‑
端盖；212
‑1‑ꢀ
喷雾口；212
‑2‑
加液口；213
‑
封盖；214
‑
滑轨；22
‑
升降模块；221
‑
内固定筒； 221
‑1‑
内筒本体；221
‑2‑
内筒端盖；221
‑3‑
上顶板；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模式消毒机器人，其特征在于，其包括移动底盘(1)与消毒模块(2)；所述移动底盘(1)为六轮支撑结构，其中两个主动轮(12)位于底盘座体(11)的中心线上，四个从动轮(13)对称放置于所述底盘座体(11)的四个角落；所述消毒模块(2)包括本体(21)，所述本体(21)具有空腔，其内部由上到下分别设置有升降模块(22)与喷雾消毒模块；所述喷雾消毒模块包括储液室(23)、雾化室(24)以及底座(25)；所述储液室(23)用于盛放消毒液体；所述本体(21)由外固定筒(211)、端盖(212)以及封盖(213)组成；所述端盖上设置有喷雾口(212
‑
1)以及加液口(212
‑
2)；所述升降模块(22)由内固定筒(221)以及升降推杆(222)组成；所述固定筒(221)可相对于所述外固定筒(211)升降，其升降运动由所述升降推杆(222)驱动；所述外固定筒(211)与内固定筒(221)上均阵列安装多个紫外线消毒装置(26)；所述消毒模块(2)还包括循环消毒装置(27)。2.根据权力要求1所述的多模式消毒机器人，其特征在于，所述雾化室(24)内圆周阵列设置有多个震荡片(241)以及出风口(242)，所述震荡片(241)与所述出风口(242)一一对应设置；每个出风口下方均设置有风机(243)，所述风机(243)用于提供喷雾所需动力；所述底座(25)上对应所述风机(243)的位置开有通风口。3.根据权力要求2所述的多模式消毒机器人，其特征在于，所述雾化室(24)内安装有水位感应装置(244)，所述水位感应装置(244)包括液位感应磁环(244
‑
1)、电位器(244
‑
2)以及固定所述电位器(244
‑
2)的支撑柱(244
‑
3)，所述液位感应磁环(244
‑
1)套在所述支撑柱(244
‑
3)上。4.根据权力要求3所述消毒机器人，其特征在于，所述储液室(23)下方设置有浮力阀门(232)，所述浮力阀门(232)用于控制所述储液室(23)与所述雾化室(24)之间消毒液体流动路径的通断；所述震荡片(241)上方设置有空气管道(233)，所述空气管道(233)贯穿所述储液室(23)并与所述喷雾口(212
‑
1)通过软管连接；所述储液室(23)还具备进液口(234)，所述储液室(23)的进液口(234)与所述加液口...

【专利技术属性】
技术研发人员：程胜，徐东冬，李丽双，孟亚，谢成宇，张博伟，朱云，
申请(专利权)人：昆山瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：