一种室内科教移动操作机器人实训平台制造技术

本发明专利技术公开了一种室内科教移动操作机器人实训平台，包括机械本体、控制系统以及传感器系统；所述机械本体包括底盘以及与所述底盘连接的机械臂；所述机械臂的前端设置有夹爪；所述控制系统用于规划、控制所述机械本体执行相应的动作；所述传感器系统用于感知外部环境，所述传感器系统与所述控制系统连接；平台配备激光雷达、深度相机、IMU、超声波等传感器，能够承担机器人工程专业中激光slam和导航技术、视觉slam技术和多传感器融合技术相关课程的实验；配备机械臂和夹持器，机械臂采用驱控一体化关节，能够承担高校移动作业和机械臂路径规划等相应的核心课程实验，可以使学生专注与算法研究和科学实验。与算法研究和科学实验。与算法研究和科学实验。

【技术实现步骤摘要】
一种室内科教移动操作机器人实训平台


[0001]本专利技术涉及室内机器人领域，特别涉及一种室内科教移动操作机器人实训平台。

技术介绍

[0002]人工智能是一门高度交叉的前沿学科，智能机器人作为人工智能的重要组成部分，已经广泛应用于社会生活的各个领域；而培养适应国际前沿科技的科技人员成了重要任务；目前各大高效、科技企业均开始培养人工智能前沿科技人员；移动操作机器人是一个多学科多传感器融合的机器人综合体，其整机研发需要包括外观设计、结构设计、软件开发、硬件电路设计、机械加工等多个领域的工程师，高校学生往往不具备机器人整机研发的能力，而其关注点更多的在于机器人算法的相关实验；目前已经有的开发平台传感器配置单一、软件支持的算法较少。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种多传感器融合的、模块化设计的室内科教移动操作机器人实训平台。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的室内科教移动操作机器人实训平台，其特征在于，包括机械本体、控制系统以及传感器系统；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内科教移动操作机器人实训平台，其特征在于，包括机械本体(1)、控制系统(2)以及传感器系统(3)；所述机械本体(1)包括底盘(11)以及与所述底盘(11)连接的机械臂(12)；所述机械臂(12)的前端设置有夹爪(13)；所述控制系统(2)用于规划、控制所述机械本体(1)执行相应的动作；所述传感器系统(3)用于感知外部环境，所述传感器系统(3)与所述控制系统(2)连接。2.根据权利要求1所述的室内科教移动操作机器人实训平台，其特征在于，所述控制系统(2)具有人机交互层、规划层、运动控制层以及硬件接口层；所述人机交互层通过WiFi与UI控制系统或者手柄遥控器进行远程通讯；所述人机交互层与所述规划层在rviz平台下进行目标和数据交互，所述人机交互层通过cmd_vel话题向所述规划层生成规划速度指令；所述规划层根据所述目标和数据，进行地图构建、全局规划、局部规划、自主导航以及避障；并通过cm_vel_mux进行规划速度的控制；所述规划层与所述运动控制层通过cmd_vel以及omdo_ekf话题进行进行动作结点以及驱动器的数据交互；所述硬件接口层用于接入所述传感器系统(3)。3.根据权利要求2所述的室内科教...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博伟，徐东冬，程胜，张建伟，
申请(专利权)人：昆山瑞泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：