一种机械外骨骼制造技术

本实用新型专利技术涉及穿戴设备技术领域，公开了一种机械外骨骼，包括托板、承重座、压力传感器以及控制系统。托板用于支撑负重；承重座用于支撑托板；压力传感器设置于托板上或托板与承重座之间控制系统与压力传感器电连接。通过将压力传感器设置于所述托板上或者托板与承重座之间，能够较为直接地采集负重的重量信息，检测精度较高，以解决现有技术中不能够对负重进行重量检测的问题。进行重量检测的问题。进行重量检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械外骨骼


[0001]本技术涉及穿戴设备
，特别是涉及一种机械外骨骼。

技术介绍

[0002]机械外骨骼或称动力外骨骼(Powered exoskeleton)，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服(Power Suit)、动力装甲(Power armor或Powered armor)、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。
[0003]目前，机械外骨骼不能够对负重进行重量检测，导致无法对人体的疲劳程度进行评估。

技术实现思路

[0004]本技术实施例旨在提供一种机械外骨骼，以解决现有技术中不能够对负重进行重量检测的问题。
[0005]本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种机械外骨骼，包括：
[0006]托板，用于支撑负重；
[0007]承重座，用于支撑所述托板；
[0008]压力传感器，所述压力传感器设置于所述托板上或所述托板与承重座之间；以及
[0009]控制系统，与所述压力传感器电连接。
[0010]在一些实施例中，所述机械外骨骼还包括腰背板；
[0011]所述承重座固定连接所述腰背板，所述托板的一端连接于所述腰背板。
[0012]在一些实施例中，所述机械外骨骼还包括背架；
[0013]所述腰背板固定连接于所述背架的下部，所述托板展开于所述背架；
[0014]所述托板的一端铰接所述腰背板，所述托板可相对于所述背架转动，以从展开于所述背架的状态转换至重叠于所述背架的状态。
[0015]在一些实施例中，所述压力传感器为薄膜压力传感器。
[0016]在一些实施例中，当所述压力传感器设置于所述托板和所述承重座之间时，所述托板包括托板主体和凸台结构，所述托板主体用于支撑所述负重，所述凸台结构凸设于所述托板主体的面向所述承重座的一面，所述承重座具有承重面，所述薄膜压力传感器粘连于所述凸台结构或所述承重面上。
[0017]在一些实施例中，述凸台结构呈棱台或者圆台状，包括上底面和下底面；
[0018]所述下底面连接所述托板主体；
[0019]当所述薄膜压力传感器粘连于所述凸台结构时，所述薄膜压力传感器粘连于所述上底面；
[0020]当所述薄膜压力传感器粘连于所述承重面时，所述薄膜压力传感器抵接所述上底
面。
[0021]在一些实施例中，所述薄膜压力传感器面接触所述托板和/或所述承重座。
[0022]在一些实施例中，所述托板和所述薄膜压力传感器之间的接触面平行于所述承重座和所述薄膜式压力传感器之间的接触面。
[0023]在一些实施例中，所述背架和所述托板之间的角度为75～85度。
[0024]在一些实施例中，在所述承重座上开设有贯穿其自身的线口，所述压力传感器的线束经由所述线口电连接所述控制系统。
[0025]与现有技术相比较，本技术实施例提供的机械外骨骼中，通过在托板上或者托板与承重座之间设置压力传感器，能够较为直接地采集负重的重量信息，检测精度较高，以解决现有技术中不能够对负重进行重量检测的问题。
附图说明
[0026]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0027]图1是本技术其中一实施例提供的机械外骨骼的结构示意图；
[0028]图2是图1所示的机械外骨骼在另一角度下的结构示意图；
[0029]图3是图1所示的机械外骨骼的背架系统的结构示意图；
[0030]图4是图3所示的背架系统在另一角度下的结构示意图；
[0031]图5至图9是图1所示的机械外骨骼的腰背连接系统的结构示意图；
[0032]图10是图5所示的腰背连接系统的负重探测装置的系统框图；
[0033]图11是图1所示的机械外骨骼的大腿系统的结构示意图；
[0034]图12是图1所示的机械外骨骼的小腿系统的结构示意图；
[0035]图13是图1所示的机械外骨骼的脚部系统的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0038]请参阅图1和图2，本技术其中一实施例提供一种机械外骨骼100，包括依次相连的背架系统10、腰背连接系统20、大腿系统30、小腿系统40以及脚部系统50。
[0039]请参阅图3和图4，背架系统10包括背架12、背带组件14以及托板16。背架12用于连
接腰背连接系统20，背带组件14和托板16分别设置在背架12的两相对侧。背带组件14用于将背架12固定在人体的肩背部上，托板16用于支撑负重18。在使用的过程中，托板16将负重18所施加的一部分压力通过背架12向背带组件14传递，另一部分压力向腰背连接系统20传递。
[0040]背架12大致呈板状或者框架状，包括相背设置的前表面120和后表面122。背带组件14设置在前表面120所面向的一侧，托板16和负重18设置在后表面122所面向的一侧。背架12的下边缘处连接腰背连接系统20。
[0041]背带组件14包括两背带140和胸带142。两背带140分别用于将人体的左、右肩背部压紧在背架12的前表面120上，以实现将背架12固定在人体的肩背部上。各背带140的上端连接背架12的上部，各背带140的下端连接腰背连接系统20。胸带142连接在两背带140之间。在使用的过程中，两背带140分别将背架12所施加的一部分压力向人体的左、右肩部传递，从而由人体的左、右肩部承担，另一部分压力通过胸带142向人体的胸部传递，从而由人体的胸部承担。
[0042]托板16铰接在腰背连接系统20上，可相对背架12转动，直至展开于或者折叠于背架12。其中，在展开于背架12时，可支撑负重18，在未支撑负重18时，可折叠于背架12，利于收纳。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械外骨骼，其特征在于，包括：托板，用于支撑负重；承重座，用于支撑所述托板；压力传感器，所述压力传感器设置于所述托板上或所述托板与承重座之间；以及控制系统，与所述压力传感器电连接。2.根据权利要求1所述的机械外骨骼，其特征在于，还包括腰背板；所述承重座固定连接所述腰背板，所述托板的一端连接于所述腰背板。3.根据权利要求2所述的机械外骨骼，其特征在于，还包括背架；所述腰背板固定连接于所述背架的下部，所述托板展开于所述背架；所述托板的一端铰接所述腰背板，所述托板可相对于所述背架转动，以从展开于所述背架的状态转换至重叠于所述背架的状态。4.根据权利要求1至3任意一项所述的机械外骨骼，其特征在于，所述压力传感器为薄膜压力传感器。5.根据权利要求4所述的机械外骨骼，其特征在于，当所述压力传感器设置于所述托板和所述承重座之间时，所述托板包括托板主体和凸台结构，所述托板主体用于支撑所述负重，所述凸台结构凸设于所述托板主体的面向所述承重座的一面...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹鹏，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：