下载一种室内科教移动操作机器人实训平台的技术资料

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本发明公开了一种室内科教移动操作机器人实训平台,包括机械本体、控制系统以及传感器系统;所述机械本体包括底盘以及与所述底盘连接的机械臂;所述机械臂的前端设置有夹爪;所述控制系统用于规划、控制所述机械本体执行相应的动作;所述传感器系统用于感知外...
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