铲斗焊接机器人工作站的工装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有放置台，所述放置台上开设有放置槽，所述放置槽上放置有待焊接件，所述安装板上对称设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构的侧壁与待焊接件的侧壁相抵紧，所述放置台相对的侧壁对称设有两个复位机构，两个复位机构的自由端均分别与两个夹紧机构固定连接。本实用新型专利技术结构设计合理，其能够有效地对待焊接件进行限位夹持，避免了在对铲斗进行旋转操作过程中铲斗从夹具上脱落的问题，操作方便，在保证了焊接工作正常进行的同时，提高了工作效率。

Fixture of bucket welding robot workstation

【技术实现步骤摘要】
铲斗焊接机器人工作站的工装夹具
本技术涉及铲斗生产加工
，尤其涉及铲斗焊接机器人工作站的工装夹具。
技术介绍
铲斗是挖掘机工作的主要工具，铲斗由齿座板、底板、边板、墙板等一系列零配件组成，组成铲斗的这些零部件则需要通过焊接将这些零部件固定，在焊接的过程中，我们需要对铲斗的主体进行限位夹紧，以防止铲斗在焊接过程中脱落。在焊接过程中，由于铲斗体积较大，需对其旋转才能继续焊接工作，现有的技术中，夹具对铲斗的限位夹持效果不充分，在对铲斗旋转的过程中，容易造成铲斗从夹具上脱落，在为此我们设计了铲斗焊接机器人工作站的工装夹具来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中夹具的限位夹持效果不充分，在对铲斗进行旋转的过程中容易造成铲斗从夹具上脱落的问题，而提出的铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其能够有效地对待焊接件进行限位夹持，避免了在对铲斗进行旋转操作过程中铲斗从夹具上脱落的问题，操作方便，在保证了焊接工作正常进行的同时，提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有放置台，所述放置台上开设有放置槽，所述放置槽上放置有待焊接件，所述安装板上对称设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构的侧壁与待焊接件的侧壁相抵紧，所述放置台相对的侧壁对称设有两个复位机构，两个复位机构的自由端均分别与两个夹紧机构固定连接，所述安装板的底部固定连接有挡杆，所述底座上对称设有两个阻挡机构，所述挡杆的底端延伸至其中一个阻挡机构内并与其侧壁相抵紧。优选地，所述夹紧机构包括对称开设在安装板上的两个滑槽及两个限位槽，两个所述滑槽均滑动连接有滑块，两个所述滑块的顶部均固定连接有L形杆，两个所述L形杆靠近待焊接件的一端均固定安装有夹板，两个所述夹板的侧壁均与待焊接件的侧壁相抵紧，所述限位槽内滑动连接有挡块，所述挡块的侧壁与滑块的侧壁相抵紧，所述限位槽的内底部与挡块的底部之间固定连接有第二弹簧，所述挡块的底部固定连接有第一拉杆，所述第一拉杆的自由端贯穿安装板的侧壁并延伸至其外部。优选地，所述复位机构包括固定连接在放置台侧壁的第一安装框，所述第一安装框的内侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端与相对的L形杆的侧壁固定连接。优选地，所述阻挡机构包括固定安装在底座前侧壁的第二安装框及开设在底座前侧壁上的卡槽，所述第二安装框内滑动连接有挡板，所述第二安装框的内侧壁与挡板的侧壁之间固定连接有第三弹簧，所述挡板的侧壁固定连接有第二拉杆，所述第二拉杆贯穿第二安装框的侧壁并延伸至其外部，所述挡杆延伸至卡槽内且其前侧壁与挡板的后侧壁相抵紧。优选地，两个所述夹板靠近待焊接件的侧壁均设有防滑纹。优选地，所述第三弹簧为弹力弹簧。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、通过夹紧机构中的夹板对待焊接件进行限位夹持，再通过固定装置对夹板进行固定限位，提高对待焊接件限位夹持的稳定性，并且，通过第一弹簧的作用，在滑块脱离限位的情况下，夹板能够迅速脱离待焊接件，进而保证了焊接工作的正常进行。2、通过旋转旋转气缸实现待焊接件的旋转，再通过阻挡机构对安装板的阻挡，使其旋转180度后，阻挡机构限制安装板的旋转，使其在焊接工作时保持稳定，进而保证了焊接工作的正常进行，提高工作效率。综上所述，本技术结构设计合理，其能够有效地对待焊接件进行限位夹持，避免了在对铲斗进行旋转操作过程中铲斗从夹具上脱落的问题，操作方便，在保证了焊接工作正常进行的同时，提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的铲斗焊接机器人工作站的工装夹具的结构示意图；图2为图1中的A处结构放大图；图3为图1中的B处结构放大图。图中：1底座、2旋转气缸、3安装板、4放置台、5待焊接件、6第一安装框、7第一弹簧、8L形杆、9夹板、10挡杆、11滑块、12滑槽、13限位槽、14挡块、15第二弹簧、16第一拉杆、17卡槽、18第二安装框、19第三弹簧、20第二拉杆、21挡板、22放置槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括底座1，底座1的顶部固定安装有旋转气缸2，旋转气缸2的旋转端固定连接有安装板3，安装板3的顶部固定安装有放置台4，放置台4上开设有放置槽22，放置槽22上放置有待焊接件5，安装板3上对称设有两个夹紧机构，夹紧机构包括对称开设在安装板3上的两个滑槽12及两个限位槽13，两个滑槽12均滑动连接有滑块11，两个滑块11的顶部均固定连接有L形杆8，两个L形杆8靠近待焊接件5的一端均固定安装有夹板9，两个夹板9的侧壁均与待焊接件5的侧壁相抵紧，两个夹板9靠近待焊接件5的侧壁均设有防滑纹，限位槽13内滑动连接有挡块14，挡块14的侧壁与滑块11的侧壁相抵紧，限位槽13的内底部与挡块14的底部之间固定连接有第二弹簧15，挡块14的底部固定连接有第一拉杆16，第一拉杆16的自由端贯穿安装板3的侧壁并延伸至其外部，两个夹紧机构的侧壁与待焊接件5的侧壁相抵紧；放置台4相对的侧壁对称设有两个复位机构，两个复位机构的自由端均分别与两个夹紧机构固定连接，复位机构包括固定连接在放置台4侧壁的第一安装框6，第一安装框6的内侧壁固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7的自由端与相对的L形杆8的侧壁固定连接，安装板3的底部固定连接有挡杆10，复位机构的设立，可以实现挡块14脱离对滑块11的阻挡时，在两个第一弹簧7的作用下，两个夹板9迅速远离待焊接件5，提高工作效率；底座1上对称设有两个阻挡机构，挡杆10的底端延伸至其中一个阻挡机构内并与其侧壁相抵紧，阻挡机构包括固定安装在底座1前侧壁的第二安装框18及开设在底座1前侧壁上的卡槽17，第二安装框18内滑动连接有挡板21，第二安装框18的内侧壁与挡板21的侧壁之间固定连接有第三弹簧19，第三弹簧19为弹力弹簧，挡板21的侧壁固定连接有第二拉杆20，第二拉杆20贯穿第二安装框18的侧壁并延伸至其外部，挡杆10延伸至卡槽17内且其前侧壁与挡板21的后侧壁相抵紧，阻挡机构的设立，由于挡板21对挡杆10的阻挡，可以实现安装板3在旋转之后能够保持稳定，进而保证了焊接工作的正常进行。本技术可通过以下操作方式阐述其功能原理：本技术中，当需要对待焊接件5进行限位夹持焊接操作时，首先，使用者将待焊接件5放置在放置台4上，然后向着待焊接件5的方向推动L形杆8，滑块11挤压挡块14滑动，挡块14在挤压的作用力下滑入限位槽13内，当两个夹板9的侧壁与待焊接件5的侧壁相抵紧时，滑块11脱离对挡块14的挤压，挡块14在第二弹簧15的作用下复位并与滑块11的侧壁相抵紧，限位夹持操作完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的旋转端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定安装有放置台（4），所述放置台（4）上开设有放置槽（22），所述放置槽（22）上放置有待焊接件（5），所述安装板（3）上对称设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构的侧壁与待焊接件（5）的侧壁相抵紧，所述放置台（4）相对的侧壁对称设有两个复位机构，两个复位机构的自由端均分别与两个夹紧机构固定连接，所述安装板（3）的底部固定连接有挡杆（10），所述底座（1）上对称设有两个阻挡机构，所述挡杆（10）的底端延伸至其中一个阻挡机构内并与其侧壁相抵紧。/n

【技术特征摘要】
1.铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的旋转端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定安装有放置台（4），所述放置台（4）上开设有放置槽（22），所述放置槽（22）上放置有待焊接件（5），所述安装板（3）上对称设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构的侧壁与待焊接件（5）的侧壁相抵紧，所述放置台（4）相对的侧壁对称设有两个复位机构，两个复位机构的自由端均分别与两个夹紧机构固定连接，所述安装板（3）的底部固定连接有挡杆（10），所述底座（1）上对称设有两个阻挡机构，所述挡杆（10）的底端延伸至其中一个阻挡机构内并与其侧壁相抵紧。


2.根据权利要求1所述的铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括对称开设在安装板（3）上的两个滑槽（12）及两个限位槽（13），两个所述滑槽（12）均滑动连接有滑块（11），两个所述滑块（11）的顶部均固定连接有L形杆（8），两个所述L形杆（8）靠近待焊接件（5）的一端均固定安装有夹板（9），两个所述夹板（9）的侧壁均与待焊接件（5）的侧壁相抵紧，所述限位槽（13）内滑动连接有挡块（14），所述挡块（14）的侧壁与滑块（11）的侧壁相抵紧，所述限位槽（13）的内底部与挡块（14）的底部之间固定连接有第二弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖宇，袁军民，
申请(专利权)人：天津晟华晔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12