【技术实现步骤摘要】
铲斗焊接机器人工作站的工装夹具
本技术涉及铲斗生产加工
，尤其涉及铲斗焊接机器人工作站的工装夹具。
技术介绍
铲斗是挖掘机工作的主要工具，铲斗由齿座板、底板、边板、墙板等一系列零配件组成，组成铲斗的这些零部件则需要通过焊接将这些零部件固定，在焊接的过程中，我们需要对铲斗的主体进行限位夹紧，以防止铲斗在焊接过程中脱落。在焊接过程中，由于铲斗体积较大，需对其旋转才能继续焊接工作，现有的技术中，夹具对铲斗的限位夹持效果不充分，在对铲斗旋转的过程中，容易造成铲斗从夹具上脱落，在为此我们设计了铲斗焊接机器人工作站的工装夹具来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中夹具的限位夹持效果不充分，在对铲斗进行旋转的过程中容易造成铲斗从夹具上脱落的问题，而提出的铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其能够有效地对待焊接件进行限位夹持，避免了在对铲斗进行旋转操作过程中铲斗从夹具上脱落的问题，操作方便，在保证了焊接工作正常进行的同时，提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：<...
【技术保护点】
1.铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的旋转端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定安装有放置台（4），所述放置台（4）上开设有放置槽（22），所述放置槽（22）上放置有待焊接件（5），所述安装板（3）上对称设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构的侧壁与待焊接件（5）的侧壁相抵紧，所述放置台（4）相对的侧壁对称设有两个复位机构，两个复位机构的自由端均分别与两个夹紧机构固定连接，所述安装板（3）的底部固定连接有挡杆（10），所述底座（1）上对称设有两个阻挡机构，所述挡杆（10）的...
【技术特征摘要】
1.铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有旋转气缸（2），所述旋转气缸（2）的旋转端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定安装有放置台（4），所述放置台（4）上开设有放置槽（22），所述放置槽（22）上放置有待焊接件（5），所述安装板（3）上对称设有两个夹紧机构，两个所述夹紧机构的侧壁与待焊接件（5）的侧壁相抵紧，所述放置台（4）相对的侧壁对称设有两个复位机构，两个复位机构的自由端均分别与两个夹紧机构固定连接，所述安装板（3）的底部固定连接有挡杆（10），所述底座（1）上对称设有两个阻挡机构，所述挡杆（10）的底端延伸至其中一个阻挡机构内并与其侧壁相抵紧。
2.根据权利要求1所述的铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括对称开设在安装板（3）上的两个滑槽（12）及两个限位槽（13），两个所述滑槽（12）均滑动连接有滑块（11），两个所述滑块（11）的顶部均固定连接有L形杆（8），两个所述L形杆（8）靠近待焊接件（5）的一端均固定安装有夹板（9），两个所述夹板（9）的侧壁均与待焊接件（5）的侧壁相抵紧，所述限位槽（13）内滑动连接有挡块（14），所述挡块（14）的侧壁与滑块（11）的侧壁相抵紧，所述限位槽（13）的内底部与挡块（14）的底部之间固定连接有第二弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁靖宇，袁军民，
申请(专利权)人：天津晟华晔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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