本实用新型专利技术公开了一种同步旋转的激光焊接夹具,其中,固定底板沿其长度方向上依次设置有支撑固定板、轴承传动固定座、直线导轨、垂直固定板和伺服电机,伺服电机的输出端通过联轴器连接有传动轴,传动轴穿设过垂直固定板连接有光轴;移动固定板可移动地设置在直线导轨上,光轴上套设有直线轴承,光轴穿过移动固定板与轴承传动固定座连接;移动固定板上设置有滚子轴承和轴承套筒,轴承套筒套设在直线轴承上,支撑固定板上设置有行程气缸,行程气缸的输出端与移动固定板连接,移动固定板上设置有第一旋转传动组件,垂直固定板上设置有第二旋转传动组件。本实用新型专利技术技术方案旨在实现焊接产品时能够达到高产量、高效率和高质量的效果。
A laser welding fixture with synchronous rotation
【技术实现步骤摘要】
一种同步旋转的激光焊接夹具
本技术涉及激光焊接
,特别涉及一种同步旋转的激光焊接夹具。
技术介绍
目前,激光焊接属于市场一种主流的焊接方式,越来越多的金属制品需要激光焊接提升产品质量和工作产量。激光焊接的优势良多:例如热影响区域小,焊接产品不易变形;可以配合机器人实现多个工作站的焊接。但是激光焊接对产品的公差尺寸有较高要求,所以需要高精度的工装夹具对产品进行校正以及快速装夹固定。目前卫浴行业大量采用激光焊接,比如花洒喷头、三角阀、水龙头等。这些产品都由两个组件拼合进行密封焊接,在产品焊接时工件不易装夹定位,容易出现错位,焊接不牢,产品焊接质量难以保障;对操作人员技能要求高,长时间高度精神集中,极易产生疲劳,降低生产效率,增加了制造成本。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的主要目的是提出一种同步旋转的激光焊接夹具,旨在实现焊接产品时能够达到高产量、高效率和高质量的效果。为实现上述目的,本技术提出的一种同步旋转的激光焊接夹具,包括:固定底板和移动固定板;所述固定底板沿其长度方向上依次设置有支撑固定板、轴承传动固定座、直线导轨、垂直固定板和伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有传动轴,所述传动轴穿设过所述垂直固定板连接有光轴,所述光轴的轴线与所述直线导轨平行设置;所述移动固定板可移动地设置在所述直线导轨上,所述光轴上套设有直线轴承,所述光轴穿过所述移动固定板与所述轴承传动固定座连接;所述移动固定板上设置有滚子轴承和设置在所述滚子轴承内的轴承套筒,所述轴承套筒套设在所述直线轴承上,所述支撑固定板上设置有行程气缸,所述行程气缸的输出端与所述移动固定板连接,所述移动固定板上设置有第一旋转传动组件,所述垂直固定板上设置有第二旋转传动组件,所述第一旋转传动组件一端与所述轴承套筒连接,其另一端与所述第一产品固定板连接,所述第二旋转传动组件一端与所述联轴器连接,其另一端与所述第二产品固定板连接,所述第一旋转传动组件和所述第二旋转传动组件结构一致。优选地,所述第一旋转传动组件包括:第一传动轮、第一同步轮、第一同步带、第一法兰轴承座和第一旋转轴,所述第一法兰轴承座穿设在所述移动固定板上,位于所述滚子轴承上方;所述第一旋转轴一端与所述第一同步轮连接,其另一端穿过所述第一法兰轴承座与所述第一产品固定板连接,所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第一传动轮连接,所述第一传动轮套设在所述轴承套筒上。优选地,还包括同步带调节组件,所述同步带调节组件包括定位杆、轴承滚轮和不锈钢弹簧,所述定位杆垂直设置在所述移动固定板上,且位于所述第一同步带的一侧,所述轴承滚轮抵接在所述第一同步带的另一侧,所述轴承滚轮通过所述不锈钢弹簧限位固定在所述定位杆上。优选地,所述固定底板背离所述直线导轨的一面设置有角度调节座。优选地,所述光轴的数量设置有一对,两所述光轴平行与所述直线导轨设置。优选地,所述第一产品固定板和所述第二产品固定板上均开设有多组固定孔。与现有技术相比,本技术的有益效果是:实现了定向移动与旋转同步焊接工作,提升产品焊接质量;装夹方式简单,工人方便操作,提高工作效率;设计有自动调节装置,维护成本低;制造成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的组装示意图;图3为本技术中第一旋转传动组件的结构示意图;图4为本技术中同步带调节组件的结构示意图;本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式本实施例提出的一种同步旋转的激光焊接夹具,如图1和图2所示,包括:固定底板100和移动固定板200;固定底板100沿其长度方向上依次设置有支撑固定板110、轴承传动固定座120、直线导轨130、垂直固定板140和伺服电机150,伺服电机150的输出端通过联轴器151连接有传动轴152,传动轴152穿设过垂直固定板140连接有光轴153,光轴153的轴线与直线导轨130平行设置;移动固定板200可移动地设置在直线导轨130上,光轴153上套设有直线轴承154,光轴153穿过移动固定板200与轴承传动固定座120连接;移动固定板200上设置有滚子轴承210和设置在滚子轴承210内的轴承套筒220,轴承套筒220套设在直线轴承154上,支撑固定板110上设置有行程气缸300,行程气缸300的输出端与移动固定板200连接,移动固定板200上设置有第一旋转传动组件400,垂直固定板140上设置有第二旋转传动组件500,第一旋转传动组件400一端与轴承套筒220连接,其另一端与第一产品固定板600连接,第二旋转传动组件500一端与联轴器151连接,其另一端与第二产品固定板700连接,第一旋转传动组件400和第二旋转传动组件500结构一致。伺服电机150和行程气缸300由外部控制器连接控制,光轴153上镀釉增加硬度耐磨;移动固定板200固定在直线导轨130上通过直线轴承154与光轴153作用于直线定向移动;滚子轴承210与轴承套筒220配合穿过直线轴承154和光轴153,在移动固定板200定向移动时可实现同步旋转功能。在本技术技术方案中采用行程气缸300推动移动固定板200在直线导轨130上运动,同时伺服电机150通过同步带动联轴器151、传动轴152、光轴153、直线轴承154、轴承套筒220、第一旋转传动组件400和第二旋转传动组件500转动,从而带动第一产品固定板600和第二产品固定板700的旋转;既可以实现移动固定板200移动的同时,第一产品固定板600和第二产品固定板700也可以旋转;实现定向移动与旋转同步焊接工作,提升产品焊接质量;另外本技术技术方案装夹方式简单,工人方便操作,提高工作效率,维护成本低。进一步地,在本技术实施例中,如图3所示,第一旋转传动组件400包括:第一传动轮410、第一同步轮420、第一同步带430、第一法兰轴承座440和第一旋转轴450,第一法兰轴承座440穿设在移动固定板200上,位于滚子轴承210上方;第一旋转轴450一端与第一同步轮420连接,其另一端穿过第一法兰轴承座440与第一产品固定板600连接,第一同步轮420通过第一同步带430与第一传动轮410连接,第一传动轮410套设在轴承套筒220上。第一法兰轴承座440用内六角螺丝与移动固定板200固定,进一步地,在本技术实施例中,如图4所示,还包括同步带调节组件800,同步带调节组件800包括定位杆810、轴承滚轮820和不锈钢弹簧830,定位杆810垂直设置在移动固定板200上,且位于第一同步带430的一侧,轴承滚轮820抵接在第一同步带430的另一侧,轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种同步旋转的激光焊接夹具,其特征在于,包括:固定底板、移动固定板、第一产品固定板和第二产品固定板;所述固定底板沿其长度方向上依次设置有支撑固定板、轴承传动固定座、直线导轨、垂直固定板和伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有传动轴,所述传动轴穿设过所述垂直固定板连接有光轴,所述光轴的轴线与所述直线导轨平行设置;所述移动固定板可移动地设置在所述直线导轨上,所述光轴上套设有直线轴承,所述光轴穿过所述移动固定板与所述轴承传动固定座连接;所述移动固定板上设置有滚子轴承和设置在所述滚子轴承内的轴承套筒,所述轴承套筒套设在所述直线轴承上,所述支撑固定板上设置有行程气缸,所述行程气缸的输出端与所述移动固定板连接,所述移动固定板上设置有第一旋转传动组件,所述垂直固定板上设置有第二旋转传动组件,所述第一旋转传动组件一端与所述轴承套筒连接,其另一端与所述第一产品固定板连接,所述第二旋转传动组件一端与所述联轴器连接,其另一端与所述第二产品固定板连接,所述第一旋转传动组件和所述第二旋转传动组件结构一致。/n
【技术特征摘要】
1.一种同步旋转的激光焊接夹具,其特征在于,包括:固定底板、移动固定板、第一产品固定板和第二产品固定板;所述固定底板沿其长度方向上依次设置有支撑固定板、轴承传动固定座、直线导轨、垂直固定板和伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有传动轴,所述传动轴穿设过所述垂直固定板连接有光轴,所述光轴的轴线与所述直线导轨平行设置;所述移动固定板可移动地设置在所述直线导轨上,所述光轴上套设有直线轴承,所述光轴穿过所述移动固定板与所述轴承传动固定座连接;所述移动固定板上设置有滚子轴承和设置在所述滚子轴承内的轴承套筒,所述轴承套筒套设在所述直线轴承上,所述支撑固定板上设置有行程气缸,所述行程气缸的输出端与所述移动固定板连接,所述移动固定板上设置有第一旋转传动组件,所述垂直固定板上设置有第二旋转传动组件,所述第一旋转传动组件一端与所述轴承套筒连接,其另一端与所述第一产品固定板连接,所述第二旋转传动组件一端与所述联轴器连接,其另一端与所述第二产品固定板连接,所述第一旋转传动组件和所述第二旋转传动组件结构一致。
2.如权利要求1所述的同步旋转的激光焊接夹具,其特征在于,所述第一旋转传动组件包括:第一传动轮、第一同步轮、第一同...
【专利技术属性】
技术研发人员:张虎,张高源,袁俊,
申请(专利权)人:深圳镭锳激光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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