【技术实现步骤摘要】
汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台
本技术涉及汽车生产加工
,尤其涉及汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台。
技术介绍
随着人们消费水平的的提高,人们对汽车质量的要求越来越高,在汽车生产过程中,各个零部件之间的组装、焊接得越精细,则汽车的质量则会越好,因此,在生产制造汽车过程中,对两个汽车零部件焊接的精确定位至关重要。在对两个汽车零部件进行焊接的过程中,需要将其旋转对其背面进行进一步地焊接,但是现有的焊接夹具对汽车零部件的定位夹持效果不充分,常常导致在对其翻转的过程中汽车零部件错位从而导致焊接工作无法正常进行,为此我们设计了汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中夹具对两个汽车零部件之间的定位不充分,在夹具翻转过程中,导致汽车零部件错位进而使焊接工作无法正常进行的问题,而提出的汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台,其能够稳定地实现两个汽车零部件之间的定位,避免了在夹具翻转过程中汽车零部件错位的问题,进而保证了焊接工作的正常进行。为了实 ...
【技术保护点】
1.汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部对称设有第一支撑板(2)、第二支撑板(3),所述第一支撑板(2)的侧壁转动连接有第一转动杆(7),所述第一转动杆(7)的自由端固定连接有安装框(4),所述安装框(4)远离第一转动杆(7)的一端侧壁固定连接有第二转动杆(8),所述第二转动杆(8)贯穿第二支撑板(3)的侧壁并与其转动连接,所述第二转动杆(8)的自由端固定连接有转动把手(12),所述第一支撑板(2)的侧壁设有两个呈前后设置的阻挡机构,所述阻挡机构的侧壁与安装框(4)的底部相抵,所述第一支撑板(2)的顶端固定连接有安装板(5), ...
【技术特征摘要】
1.汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部对称设有第一支撑板(2)、第二支撑板(3),所述第一支撑板(2)的侧壁转动连接有第一转动杆(7),所述第一转动杆(7)的自由端固定连接有安装框(4),所述安装框(4)远离第一转动杆(7)的一端侧壁固定连接有第二转动杆(8),所述第二转动杆(8)贯穿第二支撑板(3)的侧壁并与其转动连接,所述第二转动杆(8)的自由端固定连接有转动把手(12),所述第一支撑板(2)的侧壁设有两个呈前后设置的阻挡机构,所述阻挡机构的侧壁与安装框(4)的底部相抵,所述第一支撑板(2)的顶端固定连接有安装板(5),所述安装板(5)上固定连接有机械臂(6),所述安装框(4)相对的内侧壁均设有第一安装槽(20),两个所述第一安装槽(20)之间滑动连接有第一连接杆(14),所述第一连接杆(14)的两端侧壁均设有第一卡槽(19),所述第一连接杆(14)的侧壁与两个第一安装槽(20)之间均固定连接有第一弹簧(26),所述安装框(4)相对的侧壁均设有与两个第一卡槽(19)相配合的固定机构,所述安装框(4)相对的内侧壁之间固定连接有第二连接杆(13),所述第一连接杆(14)的侧壁与第二连接杆(13)的侧壁对称设有两个夹紧机构,两个所述夹紧机构之间放置有第一待焊接件(15),所述第二连接杆(13)的前侧壁固定连接有第三连接杆(17),所述第三连接杆(17)的前侧壁固定连接有套管(18),所述套管(18)内套设有第二待焊接件(16),所述第二待焊接件(16)的一端侧壁与第一待焊接件(15)的侧壁相抵紧,所述第二连接杆(13)的前侧壁设有抵紧机构,所述抵紧机构的侧壁与第二待焊接件(16)远离第一待焊接件(15)的一端侧壁相抵紧。
2.根据权利要求1所述的汽车机器人焊接夹具精确定位旋转平台,其特征在于,所述阻挡机构包括固定连接在第一支撑板(2)侧壁上的两个第一挡板(10),两个所述第一挡板(10)之间滑动连接有挡块(11),所述挡块(11)上螺纹连接有第一螺纹杆(9),所述第一螺纹杆(9)远离挡块(11)的一端贯穿第一支撑板(2)的侧壁并与其转动连接。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁军民,田秀蕊,
申请(专利权)人:天津晟华晔机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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