本实用新型涉及智能搬运装置领域，尤其涉及一种智能机器人搬运装置。其包括AGV小车、搬运框和智能搬运组件；搬运框设置在AGV小车上；智能搬运组件设置在搬运框的一侧。智能搬运组件包括控制箱、旋转驱动件一、转动座、旋转驱动件二、螺纹柱、顶座、...

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，具体为一种铸件自动打磨高刚性机器人。其包括固定组件和打磨组件；固定组件上设有夹持组件，打磨组件设置在固定组件上，固定组件上设有直线调节机构；支撑柱设置在固定座上，固定板设置在固定座上并位于支撑柱的一侧，固...

本实用新型涉及五轴头领域，尤其涉及一种新型五轴头，包括第一驱动电机,第一驱动电机的底端设置有环形盘,环形盘的底端转动安装有连接旋转块,连接旋转块的一侧固定安装有方位板,方位板的内部设置有第二驱动电机，第二驱动电机的一侧转动安装有切削模块...

本实用新型涉及装配机器人技术领域，尤其涉及一种带夹爪的自动装配机器人装置，包括机架、装配台、物料传送带、夹爪调节架、取物夹爪、承接组件和承接夹爪。装配台和物料传送带设置在机架上。夹爪调节架设置在机架上，夹爪调节架位于装配台和物料传送带的...

本实用新型涉及一种简洁小巧的头尾架伺服变位机，属于变位器技术领域。其主要针对现有装置焊接时产品的成品精度不高的问题，提出如下技术方案：包括底板、安装板、头尾架、电动机和安装块；底板上平行设置有两个侧板，两个侧板内侧分别转动设置有主动轴和...

本实用新型涉及镀锌设备领域，具体为一种热浸镀锌设备，其包括底板、圆柱、滑板、支撑板a、压力传感器和网格框；底板上设置锌锅；圆柱转动设置在底板上，圆柱上设置支撑柱；滑板滑动设置在支撑柱前侧面上，滑板上设置拉绳，支撑柱顶部设置有收放拉绳的动...

本实用新型涉及视觉定位领域，具体为一种机器人视觉定位装置，包括横向滑动件、安装支架、滑动连接件、垂直电机、滑动阻挡件、距离传感器、垂直滑动件、升降支架、升降旋钮、视觉传感器、反光镜和转动支架；横向滑动件顶部与安装支架连接；垂直电机输出端...

本实用新型涉及汽车玻璃加工领域，尤其涉及一种新型汽车玻璃涂胶站胶枪自动擦胶装置，包括驱动电机和第二滑轨，驱动电机的底端转动安装有L折板，L折板的一侧插入安装有胶枪体，胶枪体的一侧连接有输送管，输送管的顶端连接有胶箱，胶枪体的外侧套接设置...

本实用新型涉及减速机领域，具体为一种重型工业机器人RV减速机，包括壳体、驱动电机、输入齿轮a、主动蜗杆、控制杆、输出轴、转动支架、输出齿轮、锥齿轮、转动控制件、传动齿轮和输入齿轮b；壳体侧面上设有电机支架，电机支架侧面与驱动电机连接；驱...

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，特别是涉及一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，其包括底座、夹板、双向丝杆A、双向丝杆B和剪叉式支架。底座上转动设置转台，电机A驱动连接转台。转台连接支撑板，支撑板上对称设置两个竖板，两侧竖板相互靠近的一...

本实用新型涉及涂胶领域，尤其是一种工业涂胶用机器人，包括底板、支撑台、机械手、送胶软管、升降板、伸缩装置、固定板、第一安装板、涂胶笔、管式涂胶头、圆锥、加热件、第二安装板和电机；支撑台和固定板并排安装在底板上；涂胶笔与送胶软管连接，涂胶...

本实用新型涉及焊接辅助装置技术领域，尤其涉及一种机器人用双轴U型焊接变位机，包括机架、转动座、驱动电机、转动轴、U型架、夹持组件和调节组件。转动座设置在机架上；由驱动电机驱动的转动轴转动设置在转动座上。U型架设置在转动轴上。本实用新型通...

本实用新型涉及打磨机器人技术领域，特别是涉及一种打磨机器人驱动机构，其包括底座、风机、驱动箱、转轴、支撑臂B和打磨电机。底座上转动设置转台，电机A驱动连接转台，风机设置在底座的排气孔内。转台上转动设置支撑臂A，电机B驱动连接支撑臂A。支...

本实用新型涉及汽车玻璃输送技术领域，特别是涉及一种汽车玻璃输送用防护装置，其包括底板、抗震板和减震组件。底板上对称设置两个侧板和背板，背板上转动设置顶板，顶板上转动设置外开板。抗震板设置在底板上，两侧侧板之间设置与其滑动连接的承重板，承...

本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的伸缩手臂，包括固定臂和与其滑动连接的伸缩臂，所述固定臂上固定连接有固定板，所述固定板转动设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与伸缩...

本实用新型公开了机器人点焊薄板与螺栓的工装结构，包括焊枪，所述焊枪的枪杆位置为金属结构，枪头位置为软体结构，所述焊枪外侧壁设置有两个连接环，所述连接环呈半圆状，所述连接环内设置有连接机构，所述连接环底部固定连接有固定块，所述固定块内开设...

本实用新型公开了一种蜗轮搬运上下料的机器人手爪，包括装置块，所述装置块的上下端均设有支撑板，所述支撑板与装置块之间通过蜗轮蜗杆机构连接，两个所述支撑板的右端均固定连接立板，两个所述立板的右端下方均固定连接有夹板，两个所述夹板相对应的侧壁...

本实用新型公开了一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，包括安装板、支架板和夹持手臂，所述安装板的底端通过矩形阵列设置的液压杆与支架板固定连接，所述支架板的底端面两侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽在支架板的底端面一侧均对...

本实用新型公开了自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具，包括安装板，所述安装板的侧壁沿其周向等间距设有三个安装槽，每个所述安装槽内均设有第一连接轴，所述第一连接轴的两端均固定连接在安装槽的内壁上，每个所述第一连接轴上均套接有吸盘支杆，且吸盘...

本实用新型公开了一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，包括夹持器本体，所述夹持器本体位上窄下宽的漏斗型壳体结构，所述夹持器本体的内部贯穿设有主管，夹持器本体的顶部相抵有压力机，所述主管外套接有滑块，所述滑块上连接有夹持装置，所述夹持装置包括...